Technical Manual for
RT-EX-9043D
Versió 2.03
15 x Sortida digital
Introducció
El mòdul d'expansió d'E/S MODBUS EX9043D és un dispositiu d'adquisició de dades addicional d'alta qualitat i baix cost que permet ampliar les capacitats de sortida digital integrades en unitats RTCU basades en X32 gairebé indefinidament i de manera completament transparent mitjançant el protocol de comunicació MODBUS.
L'EX9043D utilitza EIA RS-485, l'estàndard de línia de transmissió bidireccional i balancejada més utilitzat a la indústria. Permet que el mòdul transmeti i rebi dades a altes velocitats de dades a llargues distàncies.
L'EX9043D es pot utilitzar per ampliar l'RTCU amb 15 sortides digitals addicionals.
L'EX9043D funciona en una varietat d'entorns i aplicacions, incloent-hi:
- Automatització i control de fàbrica
- SCADA applications
- Aplicacions HVAC
- Remote measuring, monitoring and control
- Security and alarm systems, etc.
Gràfic view
Assignació de pins
Els 2 terminals endollables de 10 pins, tal com es veu a la figura següent, permeten connectar l'alimentació, les línies de comunicació i les sortides digitals. La taula següent mostra els noms dels pins i la seva funció.
| Pin | Nom | Descripció |
| 1 | C10 | Sortida digital 10 |
| 2 | C11 | Sortida digital 11 |
| 3 | C12 | Sortida digital 12 |
| 4 | C13 | Sortida digital 13 |
| 5 | C14 | Sortida digital 14 |
| 6 | INICI* | Pin for initialization of the configuration routine |
| 7 | (Y) DATA+ | RS485+ data signal |
| 8 | (G) DADES- | RS485- data signal |
| 9 | (R) +VS | (+) Supply. Please refer to the specification for correct voltage nivell |
| 10 | (B) GND | Terra de subministrament |
| 11 | C0 | Sortida digital 0 |
| 12 | C1 | Sortida digital 1 |
| 13 | C2 | Sortida digital 2 |
| 14 | C3 | Sortida digital 3 |
| 15 | C4 | Sortida digital 4 |
| 16 | C5 | Sortida digital 5 |
| 17 | C6 | Sortida digital 6 |
| 18 | C7 | Sortida digital 7 |
| 19 | C8 | Sortida digital 8 |
| 20 | C9 | Sortida digital 9 |
Configuració per defecte
| Nom | Descripció |
| Velocitat de transmissió | 9600 |
| Bits de dades | 8 |
| Paritat | Cap |
| Atureu-vos una mica | 1 |
| Adreça del dispositiu | 1 |
These settings can easily be changed in RTCU IDE. Please refer to “Appendix A – Using the module as I/O extension in the RTCU IDE” for details.
Indicador LED
L'EX9043D està proveït d'un LED de sistema per indicar l'estat de l'alimentació i LED per indicar l'estat de les seves respectives sortides. A la taula següent es pot trobar la descripció dels diferents estats dels LED:
| Nom | Patró | Descripció |
| Sistema | ON | Encès |
| OFF | Apagueu | |
| Sortides | ON | La sortida és ALTA* |
| OFF | La sortida és BAIXA* |
*Si us plau, consulteu l'esquema de cablejat per obtenir la indicació correcta
Operació INIT (mode de configuració)
El mòdul té una EEPROM integrada per emmagatzemar informació de configuració com ara l'adreça, el tipus, la velocitat en bauds i altra informació. De vegades, un usuari pot oblidar la configuració del mòdul o simplement necessitar canviar-la. Per tant, el mòdul té un mode especial anomenat "mode INIT" per permetre que el sistema canviï la configuració.
Inicialment, s'accedia al mode INIT connectant el terminal de pin INIT* al terminal GND. Els nous mòduls tenen l'interruptor INIT* situat a la part posterior del mòdul per permetre un accés més fàcil al mode INIT*. Per a aquests mòduls, s'accedeix al mode INIT* lliscant l'interruptor INIT* a la posició Init, tal com es mostra a continuació:
Per habilitar el mode INIT, seguiu aquests passos:
- Apagueu el mòdul.
- Connect the INIT* pin (pin 6) to the GND pin (or slide the INIT* switch to the INIT* ON position).
- Enceneu el mòdul.
El mòdul ja està llest per ser configurat. Quan el mòdul estigui configurat, desconnecteu l'alimentació i la connexió entre el pin INIT* (pin 6) i el pin GND (o feu lliscar l'interruptor INIT* a la posició Normal) i, a continuació, torneu a connectar l'alimentació al mòdul.
When using the RTCU IDE to change the setting, select “setup module” from the right-click menu of the node in “I/O – Extension” tree, and a guide will go through each step of the configuration process. Please refer to the RTCU IDE on-line help for further information.
Connexions de cable
Sortides digitals:
Quan connecteu un dispositiu a les sortides digitals, seguiu l'esquema de cablejat següent:
Tingueu en compte que quan connecteu una càrrega inductiva a les sortides digitals, cal un díode per evitar la contraelectromoció.
Especificacions tècniques
| Canals de sortida • Aïllament • Load Voltage • Max Load Current |
15 col·lector obert Cap Max to +30V 100 mA |
| Entrada de potència | +10 V to + 30 V |
| Consum d'energia | 1, 1 W |
| Temperatura de funcionament | -25 – 75 °C |
| Temporitzador dual Watchdog |  |
Appendix A – Using the module as I/O extension in the RTCU IDE
To be able to use the MODBUS I/O Expansion module as an I/O extension, the RTCU IDE project needs to be configured correctly, by entering the correct parameters for the expansion module into the “I/O Extension device” dialog 1.
La figura següent mostra la configuració correcta per a un EX9043 connectat al port RS485_1 d'un RTCU DX4 amb la configuració predeterminada:
Per canviar els valors per defecte esmentats anteriorment, cal introduir els nous valors i transferir-los al mòdul2.
Els valors de la "xarxa d'extensió d'E/S" s'han de definir d'acord amb la comunicació entre el mòdul i la unitat RTCU, la numeració de ports segueix els principis de la funció serOpen, que es descriu a l'ajuda en línia de l'IDE. Quan es canvien els bauds, els bits de dades, la paritat o els bits d'aturada, s'han de reconfigurar totes les unitats de la xarxa.
El camp d'adreça és per defecte "1"; si hi ha més mòduls connectats a la mateixa xarxa, cadascun ha de tenir una adreça única. El canvi d'adreça d'un mòdul es fa seleccionant el nou valor i després reconfigurant el mòdul.
Cal parar molta atenció al recompte i a l'índex de la secció Sortides digitals, que han de ser 15 i 0 respectivament; altrament, la comunicació amb el mòdul fallarà. Opcionalment, totes les escriptures es poden invertir seleccionant "Negar".
- Please refer to the RTCU IDE online help for creating and editing I/O extension
- Please see “Project Control – I/O Extension” in the IDE online help.
- To reconfigure: right click the device in the IDE and select “setup module”, and then follow the guide.
| Lògica IO ApS. Holmboes Allé 14 8700 Horsens Dinamarca |
Telèfon: (+45) 7625 0210 Fax: (+45) 7625 0211 Correu electrònic: info@logicio.com Web: www.logicio.com |
Documents/Recursos
 |
Mòdul d'expansió IO MODBUS EX9043D de Logic io [pdfManual d'instruccions RT-EX-9043D, EX9043D Mòdul d'expansió MODBUS IO, Mòdul d'expansió MODBUS IO, Mòdul d'expansió, Mòdul |