14POINT7 Sensor Lambda Spartan 3

Avís
- No connecteu ni desconnecteu la sonda lambda mentre l'Spartan 3 estigui alimentat.
- El sensor lambda s'escalfarà molt durant el funcionament normal, si us plau, aneu amb compte quan el manipuleu.
- No instal·leu el sensor lambda de manera que la unitat estigui alimentada abans que el motor estigui en marxa. L'arrencada del motor pot traslladar la condensació del sistema d'escapament al sensor, si el sensor ja s'escalfa, això pot provocar un xoc tèrmic i fer que les ceràmiques internes del sensor s'esquerdin i es deformin.
- Mentre el sensor lambda està en un corrent d'escapament actiu, ha de ser controlat per Spartan 3. El carboni d'un escapament actiu es pot acumular fàcilment en un sensor sense energia i contaminar-lo.
- La vida útil del sensor lambda quan s'utilitza amb combustibles amb plom és d'entre 100 i 500 hores.
- Spartan 3 s'ha d'ubicar al compartiment del conductor.
- No enrotlleu el cable lambda.
Contingut del paquet
1x Spartan 3, cable lambda de 8 peus, 2x portafusibles de fulla, dos 1 Amp fusible de fulla, dos 5 Amp fusible de fulla.
Instal·lació d’escapament
La sonda Lambda s'ha d'instal·lar entre la posició de les 10 i les 2, a menys de 60 graus de la vertical, això permetrà que la gravetat elimini la condensació d'aigua del sensor. Per a totes les instal·lacions del sensor d'oxigen, el sensor s'ha d'instal·lar abans del convertidor catalític. Per als motors amb aspiració normal, el sensor s'ha d'instal·lar a uns 2 peus del port d'escapament del motor. Per als motors turbocompressors, el sensor s'ha d'instal·lar després del turbocompressor. Per als motors sobrealimentats, el sensor s'ha d'instal·lar a 3 peus del port d'escapament del motor.
Cablejat

LED de temperatura del sensor
Spartan 3 té un LED vermell integrat, que es pot observar a través de les ranures de la caixa, per mostrar la temperatura de la LSU. Un parpelleig lent significa que el sensor està massa fred, una llum sòlida significa que la temperatura del sensor està bé, un parpelleig ràpid significa que el sensor està massa calent.
Connexió sèrie-USB
Spartan 3 té un convertidor de sèrie a USB integrat per proporcionar comunicacions USB amb el vostre ordinador. El convertidor es basa en el popular conjunt de xips FTDI, de manera que la majoria dels sistemes operatius ja tenen el controlador preinstal·lat.
Ordres en sèrie
La terra de l'escalfador LSU, el pin 4 del terminal de cargol, s'ha de connectar per introduir ordres en sèrie
| Comandament en sèrie | Nota d'ús | Propòsit | Example | Per defecte de fàbrica |
| GETHW | Obté la versió de maquinari | |||
| GETFW | Obté la versió del firmware | |||
| SETTYPEx | Si x és 0, llavors Bosch LSU 4.9
Si x és 1, llavors Bosch LSU ADV |
Estableix el tipus de sensor LSU | SETTYPE1 | X=0, LSU 4.9 |
| GETTYPE | Obté el tipus de sensor LSU | |||
| SETCANFORMATx | x és un nombre enter d'1 a 3 caràcters de llargada. x=0; per defecte
x=1; Enllaç ECU x=2; ECU adaptrònic x=3; ECU Haltech x=4; % Oxigen*100 |
SETCANFORMAT0 | x=0 | |
| GETCANFORMAT | Obté el format CAN | |||
| SETCANIDx | x és un nombre enter d'1 a 4 caràcters | Estableix una id CAN d'11 bits | SETCANID1024
SETCANID128 |
x=1024 |
| GETCANID | Obté una ID CAN d'11 bits | |||
| SETCANBAUDx | x és un nombre enter d'1 a 7 caràcters | Estableix la velocitat en baudis CAN | SETCANBAUD1000000
establirà la velocitat en baudios CAN fins a 1 Mbit/s |
X=500000,
500 kbit/s |
| GETCANBAUD | Obté la taxa de transmissió CAN | |||
| SETCANRx | Si x és 1, la resistència està habilitada. Si x és 0 el
la resistència està desactivada |
Habilita/Desactiva CAN
Resistència de terminació |
SETCANR1
SETCANR0 |
x=1, terme CAN
Res habilitat |
| GETCANR | Obté l'estat CAN Term Res;
1=activat, 0=inhabilitat |
|||
| SETAFRMxx.x | xx.x és un decimal de 4 caràcters exactament
inclòs el punt decimal |
Estableix el multiplicador AFR per
Aplicació de parell |
SETAFM14.7
SETAFM1.00 |
x=14.7 |
| GETAFRM | Obté el multiplicador AFR per
Aplicació de parell |
|||
| SETLAMFIVEVx.xx | x.xx és un decimal de 4 caràcters, inclòs el punt decimal. El valor mínim és 0.60, el valor màxim és 3.40. Aquest valor pot ser superior o inferior a
Valor SETLAMZEROV. |
Estableix Lambda a 5[v] per a la sortida lineal | SETLAMFIVEV1.36 | x=1.36 |
| GETLAMFIVEV | Obté el Lambda a 5[v] | |||
| SETLAMZEROVx.xx | x.xx és un decimal de 4 caràcters, inclòs el punt decimal. El valor mínim és 0.60, el valor màxim és 3.40. Aquest valor pot ser superior o inferior a
Valor SETLAMFIVEV. |
Estableix Lambda a 0[v] per a la sortida lineal | SETLAMZEROV0.68 | x=0.68 |
| GETLAMZEROV | Obté Lambda a 0[v] | |||
| SETPERFx | Si x és 0, el rendiment estàndard de 20 ms. Si x és 1, llavors un alt rendiment de 10 ms. Si x és 2 aleshores optimitzeu-lo per magre
funcionament. |
SETPERF1 | x=0, rendiment estàndard | |
| GETPERFx | Obté rendiment | |||
| SETSLOWHEATx | Si x és 0, el sensor s'escalfa a velocitat normal durant l'engegada inicial.
Si x és 1, el sensor s'escalfa a 1/3 de la velocitat normal durant l'encesa inicial. Si x és 2, espereu a MegaSquirt 3 CAN Senyal RPM abans de la calefacció. |
SETSLOWHEAT1 | X=0, taxa d'escalfament del sensor normal | |
| OBTENGA LLEVA | Aconsegueix una configuració de calor lenta | |||
| MEMRESET | Restableix la configuració de fàbrica. |
| SETLINOUTx.xxx | On x.xxx és un decimal de 5 caràcters de llarg, inclòs el punt decimal, superior a 0.000 i inferior a 5.000. La sortida lineal es reprendrà amb normalitat
operació al reiniciar. |
Permet a l'usuari configurar la sortida lineal d'alt rendiment a un volum específictage | SETLINOUT2.500 | |
| DOCAL | Requereix el firmware 1.04 i superior | Fes una calibració d'aire lliure i mostra el valor.
Recomanat per clonar només sensors. |
||
| GETCAL | Requereix el firmware 1.04 i superior | Obté una calibració d'aire gratuïta
valor |
||
| RESETCAL | Requereix el firmware 1.04 i superior | Restableix la calibració d'aire lliure
valor a 1.00 |
||
| SETCANDRx | x és un nombre enter d'1 a 4 caràcters
Requereix el firmware 1.04 i superior |
Estableix la velocitat de dades CAN en hz | X=50 | |
| GETCANDR | Requereix el firmware 1.04 i superior | Obté la taxa de dades CAN |
Totes les ordres estan en ASCII, no importa majúscules i minúscules, els espais no importen.
Terminal sèrie Windows 10
La presa de terra de l'escalfador LSU, el pin 4 del terminal de cargol, s'ha de connectar per accedir al terminal de sèrie. El terminal de sèrie recomanat és Termite, https://www.compuphase.com/software_termite.htm, descarregueu i instal·leu la configuració completa.

- A la barra de cerca de Windows 10, escriviu "Gestor de dispositius" i obriu-lo.
- Spartan 3 apareixerà com a "Port sèrie USB", en aquest exempleampel "COM3" s'assigna a Spartan 3.
- A Termite, feu clic a "Configuració"
- Assegureu-vos que el port sigui correcte i que la velocitat en baudios sigui "9600".
Format predeterminat del protocol CAN Bus (Lambda)
Per obtenir el format %O2 CAN, vegeu “Spartan 3 i Spartan 3 Lite per a aplicacions de mesurament d'oxigen i combustió magres.pdf”. El CAN Bus de l'Spartan 3 funciona amb adreçament d'11 bits.
- La velocitat de transmissió CAN predeterminada és de 500 kbit/s
- La resistència de terminació CAN per defecte està habilitada, es pot canviar enviant l'ordre en sèrie "SETCANRx".
- L'ID CAN predeterminat és 1024, es pot canviar enviant l'ordre en sèrie "SETCANIDx".
- La longitud de les dades (DLC) és 4.
- La velocitat de dades per defecte és de 50 hz, les dades s'envien cada 20 [ms], això es pot canviar enviant l'ordre en sèrie "SETCANDRx".
- Dades[0] = Lambda x1000 High Byte
- Dades[1] = Lambda x1000 Low Byte
- Dades[2] = LSU_Temp/10
- Dades[3] = Estat
- Lambda = (Dades[0]<<8 + Dades[1])/1000
- Temperatura del sensor [C] = Dades[2]*10
Dispositius CAN compatibles
| Nom | Format CAN
Comandament en sèrie |
Serial ID CAN
Comandament |
CAN BAUD Rate Serial Command | Nota |
| Enllaç ECU | SETCANFORMAT1 | SETCANID950 | SETCANBAUD1000000 | Llegiu "Spartan 3 per enllaçar G4+
ECU.pdf" per obtenir informació addicional |
| ECU adaptrònic | SETCANFORMAT2 | SETCANID1024
(Predeterminat de fàbrica) |
SETCANBAUD1000000 | |
| MegaSquirt 3 ECU | SETCANFORMAT0
(Predeterminat de fàbrica) |
SETCANID1024
(Predeterminat de fàbrica) |
SETCANBAUD500000
(Predeterminat de fàbrica) |
Llegiu "Spartan 3 a MegaSquirt
3.pdf" |
| ECU Haltech | SETCANFORMAT3 | No es requereix | SETCANBAUD1000000 | Spartan 3 emula Haltech WBC1
controlador de banda ampla |
| El vostre Dyno Dyno
Controlador |
SETCANFORMAT0
(Predeterminat de fàbrica) |
SETCANID1024
(Predeterminat de fàbrica) |
SETCANBAUD1000000 |
Resistència de terminació CAN
Suposem que anomenem ECU; Mestre i dispositius que envien/reben dades a/des de l'ECU que anomenem; Esclau (Spartan 3, tauler digital, controlador EGT, etc...). A la majoria d'aplicacions hi ha un mestre (ECU) i un o més esclaus que comparteixen el mateix bus CAN. Si l'Spartan 3 és l'únic esclau del bus CAN, la resistència de terminació CAN de l'Spartan 3 s'hauria d'habilitar mitjançant l'ordre en sèrie "SETCANR1". Per defecte, la resistència de terminació CAN a Spartan 3 està habilitada. Si hi ha diversos esclaus, l'esclau que estigui més allunyat del mestre (segons la longitud del cable) hauria de tenir la resistència de terminació CAN habilitada, tots els altres esclaus haurien de tenir la seva resistència de terminació CAN.
desactivat/desconnectat. En la pràctica; sovint no importa si les resistències de terminació CAN estan configurades correctament, però per obtenir la màxima fiabilitat, les resistències de terminació CAN s'han de configurar correctament.
Carregador d'arrencada
Quan Spartan 3 s'engega sense connectar el LSU Heater Ground, entrarà en el mode de carregador d'arrencada. Encendre l'Spartan 3 amb el Heater Ground connectat no activarà el carregador d'arrencada i Spartan 3 funcionarà amb normalitat. Quan l'Spartan 3 està en mode Bootloader, hi ha un LED integrat, que es pot observar a través de les ranures de la caixa, que brillarà de color verd sòlid. En mode de carregador d'arrencada, les ordres en sèrie no són possibles. En el mode de carregador d'arrencada, només és possible l'actualització del microprogramari, totes les altres funcions estan desactivades.
Per entrar al mode de carregador d'arrencada per a una actualització del microprogramari:
- Assegureu-vos que l'Spartan 3 estigui apagat, sense alimentació al pin 1 o al pin 3 del terminal de cargol
- Desconnecteu el sensor
- Desconnecteu la terra de l'escalfador LSU del pin 4 del terminal de cargol
- Encès Spartan 3,
- Comproveu si el LED integrat brilla de color verd sòlid, si és que el vostre Spartan 3 està en mode de carregador d'arrencada.
Garantia
14Point7 garanteix que Spartan 3 no té defectes durant 2 anys.
Exempció de responsabilitat
14Point7 només es fa responsable dels danys fins al preu de compra dels seus productes. Els productes 14Point7 no s'han d'utilitzar a la via pública.
Documents/Recursos
![]() |
14POINT7 Sensor Lambda Spartan 3 [pdfManual d'usuari Spartan 3, sensor lambda, Spartan 3 sensor lambda, sensor |





