Controlador Lambda 14POINT7 Spartan 3 v2

Especificacions
- Producte: Spartan 3 v2
- Contingut del paquet: 1x Spartan 3 v2, 1x convertidor USB, 1x portafusibles de fulla impermeable, 2x 5 Amp fusible de fulla
Instruccions d'ús del producte
Instal·lació d’escapament
Inseriu un 5 amp fuse into the fuse holder, cut the wire at the midpoint, and securely close the lid. Connect one end of the fuse holder to the Spartan 3 red wire and the other end to a switched 12V source, preferably the fuel pump relay.
Cablejat
| Color del filferro | Nom |
|---|---|
| Vermell | Poder |
| Negre | Terra electrònica |
Comunicacions USB
The Spartan 3 comes with a USB converter for communication with a computer. The USB converter uses the FTDI chipset, which is typically preinstalled on most operating systems.
Configuració del terminal sèrie del Windows 10
To communicate with the Spartan 3 via serial commands on Windows 10:
- Ensure Electronics Ground (Black), Heater Ground (White), and Power (Red) are connected and the Spartan 3 is powered.
- Baixeu i instal·leu el programari Termite des de https://www.compuphase.com/software_termite.htm.
- In the Windows search bar, type “Device Manager” and open it.
- Locate the Spartan 3 USB converter listed as “USB Serial Port” (e.g., COM3).
- In Termite, click on Settings, verify the Port is correct (e.g., COM3) and set the Baud rate to 9600.
Ordres en sèrie
Per introduir ordres en sèrie:
- Connect Electronics Ground (Black), Heater Ground (White), and Power (Red).
- Use commands like GETHW, GETFW, SETTYPE, etc., followed by specific values as per the usage note below.
Nota d'ús
Consulteu l'examples to understand how to format and use the serial commands effectively based on the desired settings.
Avís
- No connecteu ni desconnecteu la sonda lambda mentre l'Spartan 3 estigui alimentat.
- El sensor lambda s'escalfarà molt durant el funcionament normal, si us plau, aneu amb compte quan el manipuleu.
- No instal·leu el sensor lambda de manera que la unitat estigui alimentada abans que el motor estigui en marxa. L'arrencada del motor pot traslladar la condensació del sistema d'escapament al sensor, si el sensor ja s'escalfa, això pot provocar un xoc tèrmic i fer que les ceràmiques internes del sensor s'esquerdin i es deformin.
- Mentre el sensor lambda està en un corrent d'escapament actiu, ha de ser controlat per Spartan 3. El carboni d'un escapament actiu es pot acumular fàcilment en un sensor sense energia i contaminar-lo.
- La vida útil del sensor lambda quan s'utilitza amb combustibles amb plom és d'entre 100 i 500 hores.

Contingut del paquet
1x Spartan 3 v2, 1x convertidor USB, 1x portafusibles de fulla impermeable, 2x 5 Amp fusible de fulla
Instal·lació d’escapament
La sonda Lambda s'ha d'instal·lar entre la posició de les 10 i les 2, a menys de 60 graus de la vertical, això permetrà que la gravetat elimini la condensació d'aigua del sensor.
Per a totes les instal·lacions del sensor d'oxigen, el sensor s'ha d'instal·lar abans del convertidor catalític.
Per als motors amb aspiració normal, el sensor s'ha d'instal·lar a uns 2 peus del port d'escapament del motor. Per als motors turbocompressors, el sensor s'ha d'instal·lar després del turbocompressor. Per als motors sobrealimentats, el sensor s'ha d'instal·lar a 3 peus del port d'escapament del motor.
Fusible
Inserció 5 amp Introduïu el fusible al portafusibles, talleu el cable al mig i tanqueu la tapa. Un extrem del portafusibles es connecta al cable vermell Spartan 3 i l'altre extrem es connecta a una font commutada de 12 [v], normalment es recomana un relé de la bomba de combustible.

Cablejat
| Color del filferro | Nom | Es connecta a | Nota |
| Vermell | Poder | Canviat 12[v] | Use fuse holder, 12[v] should be live only when engine is running. Fuel pump relay is the recommended source. |
| Negre | Terra electrònica | Terra | Terra on el dispositiu d'interfície està connectat a terra |
| Blanc | Terra de calefacció | Terra | Posa a terra al xassís o al bloc del motor |
| Verd | High Performance Analog
Sortida |
dispositiu d'interfície;
ECU/Gauge/datalogger/etc... |
Default output is linear output; 0[v] @ 0.68 [Lambda] Linear to 5[v] @ 1.36 [Lambda], equivalent to 10-20 [AFR] for gasoline fuel |
| marró | Standard Performance Analog Output | Default output is heater status; 0[v] = waiting for trigger before heating sensor, 1[v] = sensor heatup started, 2[v] = sensor heatup complete and sensor heater is in closed loop control | |
| Blau | CAN alt | ||
| Lila | CAN baix | ||
| Taronja | UART TX | “Rx-Orange” on USB converter | |
| groc | UART RX | “Tx-Yellow” on USB converter | |
| Gris | UART Ground | “Gnd-Grey” on USB converter |
Comunicacions USB
L'Spartan 3 inclou un convertidor USB per proporcionar comunicacions USB amb l'ordinador. El convertidor està basat en el popular xip FTDI, de manera que la majoria de sistemes operatius ja tenen el controlador preinstal·lat.
Terminal sèrie Windows 10
Electronics Ground (Black), Heater Ground (white), and Power (Red) must be connected and Spartan 3 powered to enter serial commands.
Spartan 3 cannot be powered through USB.
The recommended serial terminal is Termite, https://www.compuphase.com/software_termite.htm, descarregueu i instal·leu la configuració completa.
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
| A la barra de cerca de Windows 10, escriviu "Gestor de dispositius" i obriu-lo. | Spartan 3 USB converter will show up as “USB Serial Port”, in this exampel "COM3" s'assigna a Spartan 3. | A Termite, feu clic a "Configuració" | Make sure the Port is correct and that the
Baud rate is “9600”. |
Ordres en sèrie
La presa de terra de l'electrònica (negra), la presa de terra de l'escalfador (blanca) i l'alimentació (vermella) han d'estar connectades i l'Spartan 3 alimentat per introduir ordres sèrie. L'Spartan 3 no es pot alimentar mitjançant USB.
| Comandament en sèrie | Nota d'ús | Propòsit | Example | Per defecte de fàbrica |
| GETHW | Obté la versió de maquinari | |||
| GETFW | Obté la versió del firmware | |||
| SETTYPEx | Si x és 0, llavors Bosch LSU 4.9
Si x és 1, llavors Bosch LSU ADV |
Estableix el tipus de sensor LSU | SETTYPE1 | x=0, LSU 4.9 |
| GETTYPE | Obté el tipus de sensor LSU | |||
| SETCANFORMATx | x és un nombre enter d'1 a 3 caràcters de llargada. x=0; per defecte
x=1; Enllaç ECU x=2; Adaptronic ECU x=3; Haltech ECU x=4; % Oxygen*100 x=5; Extended CAN format |
SETCANFORMAT0 | x=0 | |
| GETCANFORMAT | Obté el format CAN | |||
| SETCANIDx | x és un nombre enter d'1 a 4 caràcters | Estableix una id CAN d'11 bits | SETCANID1024
SETCANID128 |
x=1024 |
| GETCANID | Obté una ID CAN d'11 bits | |||
| SETCANBAUDx | x és un nombre enter d'1 a 7 caràcters | Estableix la velocitat en baudis CAN | SETCANBAUD1000000
establirà la velocitat en baudios CAN fins a 1 Mbit/s |
X=500000,
500 kbit/s |
| GETCANBAUD | Obté la taxa de transmissió CAN | |||
| SETCANRx | Si x és 1, la resistència està habilitada. Si x és 0 el
la resistència està desactivada |
Habilita/Desactiva CAN
Resistència de terminació |
SETCANR1
SETCANR0 |
x=1, CAN term Res
Habilitat |
| GETCANR | Obté l'estat CAN Term Res;
1=activat, 0=inhabilitat |
| SETAFRMxx.x | xx.x és un decimal de 4 caràcters exactament
inclòs el punt decimal |
Sets AFR Multiplier for Torque
aplicació |
SETAFM14.7
SETAFM1.00 |
xx.x=14.7 |
| GETAFRM | Gets AFR Multiplier for Torque
aplicació |
|||
| SETLAMFIVEVx.xx | x.xx is a decimal exactly 4 characters long including decimal point. Minimum value is 0.60, maximum value is 3.40. This value can be
higher or lower than the SETLAMZEROV value. |
Estableix Lambda a 5[v] per a la sortida lineal | SETLAMFIVEV1.36 | x.xx=1.36 |
| GETLAMFIVEV | Obté el Lambda a 5[v] | |||
| SETLAMZEROVx.xx | x.xx is a decimal exactly 4 characters long including decimal point. Minimum value is 0.60, maximum value is 3.40. This value can be
higher or lower than the SETLAMFIVEV value. |
Estableix Lambda a 0[v] per a la sortida lineal | SETLAMZEROV0.68 | x.xx=0.68 |
| GETLAMZEROV | Obté Lambda a 0[v] | |||
| SETPERFx | If x is 0 then standard performance of 20ms. If x is 1 then high performance of 10ms. If x is 2
then optimize for lean operation. |
SETPERF1 | x=1, high performance | |
| GETPERFx | Obté rendiment | |||
| SETSLOWHEATx | Si x és 0, el sensor s'escalfa a velocitat normal durant l'engegada inicial.
Si x és 1, el sensor s'escalfa a 1/3 de la velocitat normal durant l'encesa inicial. If x is 2 then wait, a max of 10 min, for MS3 CAN RPM signal before heating. If x is 3 then wait, a max of 10 min, for exhaust gas to heat sensor to 350C before heating. Requereix el firmware 1.05 i superior |
SETSLOWHEAT1 | x=0, normal sensor heatup rate | |
| OBTENGA LLEVA | Aconsegueix una configuració de calor lenta | |||
| MEMRESET | Restableix la configuració de fàbrica. | |||
| SETLINOUTx.xxx | Where x.xxx is a decimal exactly 5 characters long including decimal point, greater than 0.000 and less than 5.000. Linear Output will resume
normal operation on reboot. |
Permet a l'usuari configurar la sortida lineal d'alt rendiment a un volum específictage | SETLINOUT2.500 | |
| DOCAL | Pull sensor out of the exhaust. Power on wideband controller with sensor connected for about 5 minutes then issue the DOCAL command. | Do Free Air Calibration and display the value. A perfect sensor will have a value of 1.00. Recommended for clone
només sensors. |
||
| GETCAL | Requereix el firmware 1.04 i superior | Obté el valor de calibratge d'aire gratuït | ||
| RESETCAL | Requereix el firmware 1.04 i superior | Restableix la calibració d'aire lliure
valor a 1.00 |
||
| SETCANDRx | x és un nombre enter d'1 a 4 caràcters de llargada. Requereix el firmware 1.04 o superior. | Estableix la velocitat de dades CAN en hz | For optimal performance, CAN Data
Rate should be 200hz |
x=50 |
| GETCANDR | Requereix el firmware 1.04 i superior | Obté la taxa de dades CAN | ||
| SETNBMODEx | If x is 0 then Standard Performance Analog Output is Simulated Narrowband.
Si x és 2, aleshores el rendiment estàndard analògic La sortida és l'estat de l'escalfador |
Selects the function of the Standard Performance Analog Output between Simulated
Estat de la banda estreta i del calefactor |
SETNBMODE0 | x=2, Heater Status |
| GETNBMODE | Obté un rendiment estàndard
Mode de sortida analògica |
|||
| SETNBSWLAMx.xxx | x.xxx is a decimal exactly 5 characters long including decimal point. Requires Firmware
1.08 i superior |
Sets the Simulated Narrowband Switch Point in Lambda | SETNBSWLAM1.005 | x.xxx=1.000 |
| GETNBSWLAM | Obté la banda estreta simulada
punt de commutació a Lambda |
*Totes les ordres són en ASCII, no importen les majúscules ni els espais.
Format predeterminat del protocol CAN Bus (Lambda)
Per obtenir el format %O2 CAN, vegeu “Spartan 3 i Spartan 3 Lite per a aplicacions de mesurament d'oxigen i combustió magres.pdf”. El CAN Bus de l'Spartan 3 funciona amb adreçament d'11 bits.
- La velocitat de transmissió CAN predeterminada és de 500 kbit/s
- La resistència de terminació CAN per defecte està habilitada, es pot canviar enviant l'ordre en sèrie "SETCANRx".
- L'ID CAN predeterminat és 1024, es pot canviar enviant l'ordre en sèrie "SETCANIDx".
- La longitud de les dades (DLC) és 4.
- Default Data Rate is 50 hz, data is sent every 20[ms], this can be changed by sending “SETCANDRx” serial command. Big-endian for all data
- Dades[0] = Lambda x1000 High Byte
- Dades[1] = Lambda x1000 Low Byte
- Dades[2] = LSU_Temp/10
Dades[3] = Estat - Lambda = (Dades[0]<<8 + Dades[1])/1000
- Temperatura del sensor [C] = Dades[2]*10
Estat
| Status Value (decimal) | Significat |
| 0 | Reservat |
| 1 | Waiting for trigger before heating up |
| 2 | Sensor is heating up |
| 3 | Sensor in normal operation |
| 4+ | Reservat |
Supported CAN Formats
| CAN Format Name | CAN Format Serial
Comandament |
Serial ID CAN
Comandament |
CAN BAUD Rate Serial
Comandament |
Nota |
| Link ECU CAN Format | SETCANFORMAT1 | SETCANID950 | SETCANBAUD1000000 | Read “Link G4+ ECU CAN Bus Configuration
for Spartan 3.pdf” |
| Adaptronic ECU CAN
Format |
SETCANFORMAT2 | SETCANID1024
(Predeterminat de fàbrica) |
SETCANBAUD1000000 | |
| MegaSquirt 3 ECU
Format CAN |
SETCANFORMAT0
(Predeterminat de fàbrica) |
SETCANID1024
(Predeterminat de fàbrica) |
SETCANBAUD500000
(Predeterminat de fàbrica) |
Read “Interfacing Spartan 3 to MegaSquirt
3.pdf" |
| Haltech ECU CAN
Format |
SETCANFORMAT3 | No es requereix | SETCANBAUD1000000 | Spartan 3 emula Haltech WBC1
controlador de banda ampla |
| El vostre Dyno Dyno
Controller CAN Format |
SETCANFORMAT0
(Predeterminat de fàbrica) |
SETCANID1024
(Predeterminat de fàbrica) |
SETCANBAUD1000000 | |
| MaxxECU | SETCANFORMAT0
(Predeterminat de fàbrica) |
SETCANID1024
(Predeterminat de fàbrica) |
SETCANBAUD500000
(Predeterminat de fàbrica) |
Read “Interfacing Spartan 3 to
MaxxECU.pdf” |
| Format CAN ampliat | SETCANFORMAT5 | Read “Spartan 3 Extend CAN Format.pdf”
Requereix el firmware 1.08 i superior. |
CAN Termination Resistor:
Suposem que anomenem ECU; Mestre i dispositius que envien/reben dades a/des de l'ECU que anomenem; Esclau (Spartan 3, tauler digital, controlador EGT, etc...). A la majoria d'aplicacions hi ha un mestre (ECU) i un o més esclaus que comparteixen el mateix bus CAN. Si l'Spartan 3 és l'únic esclau del bus CAN, la resistència de terminació CAN de l'Spartan 3 s'hauria d'habilitar mitjançant l'ordre en sèrie "SETCANR1". Per defecte, la resistència de terminació CAN a Spartan 3 està habilitada. Si hi ha diversos esclaus, l'esclau que estigui més allunyat del mestre (segons la longitud del cable) hauria de tenir la resistència de terminació CAN habilitada, tots els altres esclaus haurien de tenir la seva resistència de terminació CAN.
desactivat/desconnectat. En la pràctica; sovint no importa si les resistències de terminació CAN estan configurades correctament, però per obtenir la màxima fiabilitat, les resistències de terminació CAN s'han de configurar correctament.
Carregador d'arrencada
Quan l'Spartan 3 s'engega sense el cable blanc de terra de l'escalfador de la LSU connectat, entrarà en mode d'arrencada. Engegar l'Spartan 3 amb la terra de l'escalfador connectada no activarà el carregador d'arrencada i l'Spartan 3 funcionarà amb normalitat.
Garantia
14Point7 garanteix que Spartan 3 no té defectes durant 2 anys.
Exempció de responsabilitat
14Point7 només es fa responsable dels danys fins al preu de compra dels seus productes. Els productes 14Point7 no s'han d'utilitzar a la via pública.
Preguntes freqüents
Què inclou el paquet Spartan 3 v2?
The package includes the Spartan 3 v2 unit, a USB converter, a waterproof blade fuse holder, and two 5 Amp fusibles de fulla.
Com puc configurar les comunicacions USB amb Spartan 3?
Simply connect the USB converter to your computer. Most operating systems already have the necessary drivers preinstalled for the FTDI chipset used in the converter.
Puc alimentar l'Spartan 3 mitjançant USB?
No, the Spartan 3 must be powered separately using a switched 12V source.
Documents/Recursos
![]() |
Controlador Lambda 14POINT7 Spartan 3 v2 [pdfManual d'usuari Controlador Lambda Spartan 3 v2, Spartan 3 v2, Controlador Lambda, Controlador |




