Manual d'instruccions del controlador de vol HGLRC SPECTER 25A AIO

Introducció

L'HGLRC SPECTER 25A AIO és un controlador de vol tot en un avançat dissenyat per a drons FPV, que integra un controlador de vol d'alt rendiment i un ESC de 25A. Compta amb un potent MCU STM32F722, un giroscopi MPU6000 i Bluetooth integrat per a l'ajust de paràmetres sense fil, oferint una experiència de vol fluida i sensible tant per a sistemes de transmissió de vídeo HD com analògic.

Característiques

• MCU d'alt rendiment: Equipat amb un processador STM32F722, que funciona fins a 216 MHz per a un control suau i una resposta ràpida.
• Giroscopi estable: Utilitza el giroscopi MPU6000 per a una millor estabilitat de vol, amb coixinets giroscòpics 42688 reservats.
• Caixa negra integrada: Inclou una caixa negra de 16 MB per a un registre complet de dades de vol.
• Sintonització Bluetooth sense fil: El Bluetooth sense fil Betaflight (BF) integrat permet un ajust convenient dels paràmetres (port sèrie, PID) a través de l'aplicació SpeedyBee.
• Suport VTX versàtil: Admet sistemes de transmissió de vídeo tant digitals (per exemple, connector directe DJI O3 Air Unit) com analògics.
• ESC robust: ESC integrat de 25A 4 en 1 amb compatibilitat amb Dshot300/600 i firmware QH-30-Bluejay.

Especificacions

Contingut del paquet

El paquet HGLRC SPECTER 25A AIO inclou els elements següents:

• 1x Controlador de vol HGLRC SPECTER 25A AIO
• 1 cable d'alimentació XT60 de 14 AWG i 100 mm
• 1 cable d'alimentació XT30 de 18 AWG i 70 mm
• 1x Cable DJI SH1.0-6P de doble extrem de 30AWG i 70mm
• 1x Cable de càmera monocapçal 30AWG 75mm 1.25-3P
• 1x Kits d'accessoris (inclou diversos connectors i accessoris de muntatge)

Imatge: Representació visual de l'HGLRC SPECTER 25A AIO i els accessoris inclosos.

Configuració

Instal·lació física

L'HGLRC SPECTER 25A AIO presenta un patró de muntatge estàndard de 25.5 x 25.5 mm amb forats M2. Assegureu-vos d'un aïllament adequat del marc per evitar curtcircuits i vibracions. Feu servir els kits d'accessoris proporcionats per a un muntatge segur.

Esquema de cablejat

Consulteu el diagrama de cablejat detallat que hi ha a continuació per connectar els components. Comproveu sempre les connexions abans d'aplicar l'alimentació.

Imatge: Diagrama de cablejat complet per a l'HGLRC SPECTER 25A AIO.

Detalls de connexió:

• Bateria: Connecteu la bateria Lipo 3-6S als contactes principals positiu (+) i negatiu (-). Feu servir el cable d'alimentació XT60 o XT30 adequat.
• Motors: Solda els cables de senyal dels teus ESC als pads M1, M2, M3 i M4. Assegura't que el motor estigui en ordre i direcció correctes.
• Receptor: Connecteu el vostre receptor SBUS/PPM/DSM/IBUS/CRSF a la placa RX dedicada (UART2 RX).
• Transmissor de vídeo (VTX):
  • VTX analògic: Connecteu-vos a VTX, GND i pads de vídeo.
  • HD VTX (per exemple, unitat DJI O3 Air): Feu servir el cable DJI SH1.0-6P proporcionat per connectar-lo al port dedicat (GND, 9V, TX1, RX1, SCL, SDA).
• Càmera: Connecteu la càmera FPV als ports CAM, GND i Video.
• GPS: Connecteu el mòdul GPS a TX3, RX3, GND i als pads de 5V.
• LED: Connecteu les tires de LED a la placa LED.
• Zumbador: Connecteu el brunzidor als pads BZ+ i BZ-.

En funcionament

Firmware i configuració

El HGLRC SPECTER 25A AIO ve preinstal·lat amb el firmware de control de vol HGLRCF722AIOV2 i el firmware de l'ESC QH-30-Bluejay. Per a la configuració inicial i avançada, connecteu el controlador de vol a l'ordinador mitjançant el port USB tipus C.

• Configurador de Betaflight: Feu servir el programari Betaflight Configurator del vostre ordinador per accedir i ajustar la configuració del controlador de vol, calibrar sensors i configurar modes.
• Configuració de l'ESC: El firmware del Bluejay per als ESC es pot configurar amb les eines adequades si cal, tot i que la configuració per defecte sol ser adequada per a la majoria d'usuaris.

Sintonització Bluetooth sense fil

Una de les característiques clau del SPECTER 25A AIO és el seu mòdul Bluetooth sense fil integrat. Això permet un ajust còmode dels paràmetres sobre la marxa:

• Aplicació SpeedyBee: Baixeu-vos l'aplicació SpeedyBee al vostre telèfon intel·ligent o tauleta.
• Connecteu-vos mitjançant Bluetooth: Engega el teu dron, obre l'aplicació SpeedyBee i connecta'l al controlador de vol mitjançant Bluetooth.
• Ajusta els paràmetres: Ara podeu ajustar la configuració del port sèrie, els valors PID, les velocitats i altres paràmetres de control de vol sense fil.

Manteniment

Per garantir la longevitat i el rendiment òptim del vostre HGLRC SPECTER 25A AIO, seguiu aquestes pautes de manteniment:

• Inspecció periòdica: Inspeccioneu periòdicament totes les unions de soldadura i connexions per detectar qualsevol signe de danys, corrosió o cables solts.
• Neteja: Mantingueu el controlador de vol lliure de pols, brutícia i humitat. Utilitzeu aire comprimit o un raspall suau per netejar-lo. Eviteu utilitzar líquids directament sobre la placa.
• Protecció física: Assegureu-vos que el controlador de vol estigui adequadament protegit dins del marc del dron per evitar danys per impacte físic.
• Actualitzacions de firmware: Consulteu regularment si hi ha actualitzacions oficials de firmware d'HGLRC o Betaflight per beneficiar-vos de millores de rendiment i correccions d'errors.

Resolució de problemes

Si teniu problemes amb el vostre HGLRC SPECTER 25A AIO, tingueu en compte els passos següents per resoldre problemes:

• Sense energia: Comproveu les connexions de la bateria, la integritat del cable d'alimentació i assegureu-vos que la bateria estigui carregada. Verifiqueu que no hi hagi curtcircuits a la placa.
• Sense comunicació (USB/Bluetooth): Assegureu-vos que els controladors correctes estiguin instal·lats per a l'USB. Per al Bluetooth, confirmeu que l'aplicació SpeedyBee estigui actualitzada i que el controlador de vol estigui encès. Intenteu reiniciar tant el controlador de vol com el dispositiu que executa l'aplicació.
• Problemes de motor: Verifiqueu les connexions del motor als coixinets de l'ESC. Comproveu la direcció del motor al configurador de Betaflight. Assegureu-vos que el calibratge de l'ESC sigui correcte si escau.
• Vol inestable: Review Configuració PID. Assegureu-vos que el giroscopi estigui calibrat correctament. Comproveu si hi ha vibracions que afectin el controlador de vol.
• Problemes amb el vídeo: Per a VTX analògic, comproveu les connexions de la càmera i del VTX. Per a VTX HD, assegureu-vos que el cable DJI estigui connectat correctament i configurat correctament a Betaflight.
• Dades de caixa negra: Si teniu problemes intermitents, analitzeu els registres de la caixa negra per obtenir pistes sobre el comportament del controlador de vol i les lectures dels sensors.

Si els problemes persisteixen, consulteu les comunitats FPV en línia o poseu-vos en contacte amb el suport d'HGLRC per obtenir més ajuda.

Consells per a l'usuari

• Comença amb els valors per defecte: Per als vols inicials, sovint és millor utilitzar la configuració predeterminada de Betaflight o els PID recomanats per a la mida del vostre fotograma. Ajusteu-ho gradualment.
• Cablejat segur: Utilitzeu brides de cremallera o termoretractable per fixar tots els cables, evitant que interfereixin amb les hèlixs o que vibrin durant el vol.
• Configuració de còpia de seguretat: Desa sempre una còpia de seguretat de la configuració de Betaflight (dump de CLI) després d'una configuració correcta o canvis significatius.
• Prova abans del vol: Abans de cada vol, feu una comprovació ràpida de la direcció de gir del motor, la resposta de la superfície de control i l'alimentació del FPV.

Garantia i Suport

Per a reclamacions de garantia, assistència tècnica o consultes de servei, poseu-vos en contacte amb el venedor o amb els canals oficials d'atenció al client d'HGLRC. Mantingueu a mà el comprovant de compra. Consulteu els canals oficials d'HGLRC. weblloc web per obtenir la informació d'assistència i les dades de contacte més actualitzades.