Mòdul de sensor programable PCAN-GPS FD

Especificacions

Nom del producte: PCAN-GPS FD
Número de peça: IPEH-003110
Microcontrolador: NXP LPC54618 amb nucli Arm Cortex M4
Connexió CAN: connexió CAN d'alta velocitat (ISO 11898-2)
Especificacions CAN: Compleix amb les especificacions CAN 2.0 A/B
i FD
Taxes de bits CAN FD: el camp de dades admet fins a 64 bytes a velocitats
de 40 kbit/s a 10 Mbit/s
Taxes de bits CAN: Admet velocitats de 40 kbit/s a 1 Mbit/s
Transceptor CAN: NXP TJA1043
Despertador: es pot activar mitjançant el bus CAN o una entrada independent
Receptor: u-blox MAX-M10S per a satèl·lits de navegació

Instruccions d'ús del producte

1. Introducció

El PCAN-GPS FD és un mòdul de sensor programable dissenyat per a
determinació de posició i orientació amb una connexió CAN FD. Això
inclou un receptor de satèl·lit, un sensor de camp magnètic, i
acceleròmetre i giroscopi. El microcontrolador NXP LPC54618
processa les dades del sensor i les transmet mitjançant CAN o CAN FD.

2. Configuració de maquinari

Configureu el maquinari ajustant els ponts de soldadura de codificació,
activant la terminació CAN si cal i assegurant la memòria intermèdia
la bateria per a GNSS està al seu lloc.

3. Funcionament

Per iniciar el PCAN-GPS FD, seguiu les instruccions proporcionades a
el manual. Preste atenció als LED d'estat per controlar-lo
funcionament del dispositiu. El mòdul pot entrar en mode de repòs quan no estigui
l'ús i el despertar es poden iniciar mitjançant activadors específics.

4. Creació de firmware propi

El PCAN-GPS FD permet programar un microprogramari personalitzat a mida
a aplicacions específiques. Utilitzeu el paquet de desenvolupament proporcionat
amb el compilador GNU per a C i C++ per crear i carregar el vostre microprogramari
al mòdul mitjançant CAN.

5. Càrrega de firmware

Assegureu-vos que el vostre sistema compleixi els requisits per a la càrrega de microprogramari,
prepareu el maquinari en conseqüència i procediu a transferir el
firmware al PCAN-GPS FD.

Preguntes freqüents

P: Puc modificar el comportament del PCAN-GPS FD per al meu específic?
necessitats?

R: Sí, el PCAN-GPS FD permet la programació personalitzada
firmware per adaptar el seu comportament a les diferents aplicacions.

P: Com puc iniciar el PCAN-GPS FD?

R: Per iniciar el PCAN-GPS FD, consulteu el manual d'usuari
instruccions detallades sobre la inicialització.

P: Quins sensors s'inclouen al PCAN-GPS FD?

R: El PCAN-GPS FD compta amb un receptor de satèl·lit, un magnètic
sensor de camp, un acceleròmetre i un giroscopi per a una àmplia informació
recollida de dades.

V2/24
PCAN-GPS FD
Manual d'usuari
Manual d'usuari 1.0.2 © 2023 PEAK-System Technik GmbH

Producte rellevant
Nom del producte PCAN-GPS FD

Número de peça IPEH-003110

Empremta
PCAN és una marca comercial registrada de PEAK-System Technik GmbH.
Tots els altres noms de productes d'aquest document poden ser marques comercials o marques comercials registrades de les seves respectives empreses. No estan marcats explícitament per TM o ®.
© 2023 PEAK-System Technik GmbH
La duplicació (còpia, impressió o altres formularis) i la distribució electrònica d'aquest document només es permet amb el permís explícit de PEAK-System Technik GmbH. PEAK-System Technik GmbH es reserva el dret de modificar les dades tècniques sense previ avís. S'apliquen les condicions generals de negoci i la normativa del contracte de llicència. Tots els drets estan reservats.
PEAK-System Technik GmbH Otto-Röhm-Straße 69 64293 Darmstadt Alemanya
Telèfon: +49 6151 8173-20 Fax: +49 6151 8173-29
www.peak-system.com info@peak-system.com
Versió del document 1.0.2 (2023-12-21)

Producte rellevant PCAN-GPS FD

Continguts

Empremta

Producte rellevant

Continguts

1 Introducció

1.1 Propietats d'un cop d'ull

1.2 Àmbit de subministrament

1.3 Requisits previs

2 Descripció dels sensors

2.1 Receptor per a satèl·lits de navegació (GNSS)

2.2 Acceleròmetre 3D i giroscopi 3D

2.3 Sensor de camp magnètic 3D

3 Connectors

3.1 Regleta de bornes de molla

3.2 Connector d'antena SMA

4 Configuració de maquinari

4.1 Codificació de ponts de soldadura

4.2 Termini intern

4.3 Bateria de memòria intermèdia per a GNSS

5 Funcionament

5.1 Inici del PCAN-GPS FD

5.2 LED d'estat

5.3 Mode de repòs

5.4 Despertar

6 Creació de firmware propi

6.1 Biblioteca

7 Càrrega de firmware

7.1 Requisits del sistema

Continguts PCAN-GPS FD

7.2 Preparació del maquinari

7.3 Transferència de firmware

8 Dades tècniques

Apèndix A Certificat CE

Apèndix B Certificat UKCA

Apèndix C Dibuix de dimensions

Apèndix D Missatges CAN del firmware estàndard

D.1 Missatges CAN del PCAN-GPS FD

D.2 Missatges CAN al PCAN-GPS FD

Apèndix E Fulls de dades

Apèndix F Eliminació

Continguts PCAN-GPS FD

1 Introducció
El PCAN-GPS FD és un mòdul de sensor programable per a la determinació de la posició i l'orientació amb connexió CAN FD. Té un receptor de satèl·lit, un sensor de camp magnètic, un acceleròmetre i un giroscopi. Les dades del sensor entrants són processades pel microcontrolador NXP LPC54618 i després es transmeten mitjançant CAN o CAN FD.
El comportament del PCAN-GPS FD es pot programar lliurement per a aplicacions específiques. El microprogramari es crea utilitzant el paquet de desenvolupament inclòs amb el compilador GNU per a C i C++ i després es transfereix al mòdul mitjançant CAN. Programació diversa exampels faciliten la implementació de solucions pròpies.
En el lliurament, el PCAN-GPS FD es proporciona amb un firmware estàndard que transmet les dades en brut dels sensors periòdicament al bus CAN.

1 Introducció PCAN-GPS FD

1.1 Propietats d'un cop d'ull
Microcontrolador NXP LPC54618 amb nucli Arm Cortex M4 Connexió CAN d'alta velocitat (ISO 11898-2)
Compleix amb les especificacions CAN 2.0 A/B i velocitats de bits CAN FD FD per al camp de dades (màx. 64 bytes) des de 40 kbit/s fins a 10 Mbit/s velocitats de bits CAN des de 40 kbit/s fins a 1 Mbit/s NXP Transceptor CAN TJA1043 La terminació CAN es pot activar mitjançant ponts de soldadura Despertador per bus CAN o per entrada separada Receptor per a satèl·lits de navegació u-blox MAX-M10S
Navegació admesa i sistemes suplementaris: GPS, Galileo, BeiDou, GLONASS, SBAS i QZSS Recepció simultània de 3 sistemes de navegació Alimentació de 3.3 V d'antenes GPS actives Sensor electrònic de camp magnètic de tres eixos IIS2MDC de ST Giroscopi i acceleròmetre de tres eixos ISM330DLC de ST Flaix QSPI de 8 MByte 3 E/S digitals, cadascuna utilitzable com a entrada (alta activa) o sortida amb LEDs de commutació de baix nivell per a la senyalització d'estat Connexió mitjançant una regleta de terminals de 10 pols (Phoenix) Voltage subministrament de 8 a 32 V Cèl·lula botó per preservar el RTC i les dades del GPS per escurçar el TTFF (Time To First Fix) Interval de temperatura de funcionament estès de -40 a +85 °C (-40 a +185 °F) (amb excepció de la cel·la botó) Es pot carregar el nou firmware mitjançant la interfície CAN

1 Introducció PCAN-GPS FD

1.2 Àmbit de subministrament
PCAN-GPS FD en plàstic casing incloent-hi el connector d'acoblament: Phoenix Contact FMC 1,5/10-ST-3,5 – 1952348 Antena externa per a la recepció de satèl·lit
Baixeu el paquet de desenvolupament de Windows amb: Programació GCC ARM Embedded Flash Programació examples Manual en format PDF
1.3 Requisits previs
Font d'alimentació en el rang de 8 a 32 V DC Per carregar el firmware mitjançant CAN:
Interfície CAN de la sèrie PCAN per a l'ordinador (p. ex. PCAN-USB) Sistema operatiu Windows 11 (x64/ARM64), 10 (x86/x64)

1 Introducció PCAN-GPS FD

2 Descripció dels sensors
En aquest capítol es descriuen les característiques dels sensors que s'utilitzen al PCAN-GPS FD de forma breu i es donen instruccions d'ús. Per obtenir informació addicional sobre els sensors, vegeu el capítol 8 Dades tècniques i els fulls de dades dels respectius fabricants a l'apèndix E Fulls de dades.
2.1 Receptor per a satèl·lits de navegació (GNSS)
El mòdul receptor u-blox MAX-M10S proporciona una sensibilitat i un temps d'adquisició excepcionals per a tots els senyals GNSS L1 i està dissenyat per als següents sistemes globals de navegació per satèl·lit (GNSS):
GPS (EUA) Galileo (Europa) BeiDou (Xina) GLONASS (Rússia)
A més, es poden rebre els següents sistemes complementaris basats en satèl·lit:
QZSS (Japó) SBAS (EGNOS, GAGAN, MSAS i WAAS)
El mòdul receptor admet la recepció simultània de tres sistemes de navegació per satèl·lit i els sistemes suplementaris. Es poden seguir simultàniament un total de fins a 32 satèl·lits. L'ús dels sistemes suplementaris requereix un GPS actiu. En el moment del lliurament, el PCAN-GPS FD rep GPS, Galileo, BeiDou així com QZSS i SBAS simultàniament. El sistema de navegació per satèl·lit utilitzat pot ser adaptat per l'usuari durant el temps d'execució. Les possibles combinacions es poden veure a les fitxes de l'Annex E.

2 Descripció dels sensors PCAN-GPS FD

Per rebre un senyal de satèl·lit, cal connectar una antena externa a la presa SMA. Es poden utilitzar tant antenes passives com actives. El subministrament inclou una antena activa. Al costat del sensor, l'antena es controla per detectar curtcircuits. Si es detecta un curtcircuit, el voltagEl subministrament a l'antena externa s'interromp per evitar danys al PCAN-GPS FD.
Per a una determinació més ràpida de la posició després d'encendre el PCAN-GPS FD, el RTC intern i la memòria RAM interna de còpia de seguretat es poden subministrar amb la pila de botó. Això requereix una modificació de maquinari (vegeu la secció 4.3 Bateria de memòria intermèdia per a GNSS).
Podeu trobar informació addicional i detallada a les fitxes de l'Annex E.
2.2 Acceleròmetre 3D i giroscopi 3D
El mòdul de sensor STMicroelectronics ISM330DLC és un mòdul multixip amb un acceleròmetre digital 3D d'alt rendiment, un giroscopi digital 3D i un sensor de temperatura. El mòdul del sensor mesura l'acceleració al llarg dels eixos X, Y i Z, així com la velocitat de rotació al seu voltant.
En estat estacionari sobre una superfície horitzontal, el sensor d'acceleració mesura 0 g en els eixos X i Y. A l'eix Z mesura 1 g a causa de l'acceleració gravitatòria.
La sortida dels valors d'acceleració i velocitat de rotació es pot escalar en passos predefinits mitjançant l'interval de valors.

2 Descripció dels sensors PCAN-GPS FD

Eixos del giroscopi en relació amb el PCAN-GPS FD casing Z: guinyada, X: balanceig, Y: capgirada

Eixos del sensor d'acceleració en relació amb el PCAN-GPS FD casing

2 Descripció dels sensors PCAN-GPS FD

Per a la precisió de la mesura, diversos filtres es connecten en sèrie, que consisteixen en un antialiatge analògic.asinUn filtre de pas baix g amb una freqüència de tall que depèn de la velocitat de dades de sortida (ODR), un convertidor ADC, un filtre de pas baix digital ajustable i un grup compost de filtres digitals ajustables i seleccionables.
La cadena de filtres del giroscopi és una connexió en sèrie de tres filtres, que consisteix en un filtre digital de pas alt (HPF) ajustable i seleccionable, un filtre digital de pas baix ajustable (LPF1) i un filtre digital de pas baix (LPF2) , la freqüència de tall de la qual depèn de la velocitat de dades de sortida (ODR) seleccionada.
El sensor té dues sortides d'interrupció configurables connectades al microcontrolador (INT1 i INT2). Aquí es poden aplicar diferents senyals d'interrupció.
Podeu trobar informació addicional i detallada a les fitxes de l'Annex E.
2.3 Sensor de camp magnètic 3D
El sensor de camp magnètic STMicroelectronics IIS2MDC s'utilitza per determinar la posició en un camp magnètic (per exemple, el camp magnètic terrestre). El seu rang dinàmic és de ±50 Gauss.

2 Descripció dels sensors PCAN-GPS FD

Eixos del sensor de camp magnètic en relació amb el PCAN-GPS FD casing
El sensor inclou un filtre digital de pas baix seleccionable per reduir el soroll. A més, els errors de ferro dur es poden compensar automàticament mitjançant valors de compensació configurables. Això és necessari si es col·loca un imant a les proximitats immediates del sensor, que afecta permanentment el sensor. A part d'això, el sensor de camp magnètic està calibrat de fàbrica al lliurament i no requereix cap correcció de compensació. Els paràmetres de calibratge necessaris s'emmagatzemen al propi sensor. Cada vegada que es reinicia el sensor, aquestes dades es recuperen i el sensor es recalibra.
El sensor té una sortida d'interrupció que està connectada al microcontrolador i pot generar un senyal d'interrupció quan hi ha noves dades del sensor disponibles.
Podeu trobar informació addicional i detallada a les fitxes de l'Annex E.

2 Descripció dels sensors PCAN-GPS FD

3 Connectors

PCAN-GPS FD amb una regleta de terminals de 10 pols (Phoenix), un connector d'antena SMA i 2 LED d'estat

3 Connectors PCAN-GPS FD

3.1 Regleta de bornes de molla

Terminal 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Regleta de bornes de molla amb pas de 3.5 mm (Phoenix Contact FMC 1,5/10-ST-3,5 – 1952348)

Identificador Vb GND CAN_Low CAN_High DIO_0 DIO_1 Arrencada CAN GND Despertar DIO_2

Funció Font d'alimentació de 8 a 32 V CC, p. ex. terminal 30 del cotxe, protecció contra polaritat inversa Terra Diferencial senyal CAN
Es pot utilitzar com a entrada (alt actiu) o sortida amb interruptor de baix nivell. Es pot utilitzar com a entrada (alt actiu) o sortida amb commutador de baix nivell d'activació del carregador d'arrencada CAN, terra alta activa Senyal de despertador extern, alt actiu, p. ex. terminal de cotxe 15. Es pot utilitzar com a entrada (alta activa) o sortida amb interruptor de baixada

3 Connectors PCAN-GPS FD

3.2 Connector d'antena SMA
S'ha de connectar una antena externa a la presa SMA per a la recepció de senyals de satèl·lit. Tant les antenes passives com les actives són adequades. Per a una antena activa, es pot canviar un subministrament de 3.3 V amb un màxim de 50 mA a través del receptor GNSS.
L'abast del subministrament proporciona una antena activa que pot rebre els sistemes de navegació GPS, Galileo i BeiDou amb QZSS i SBAS per defecte de fàbrica del PCAN-GPS FD.

3 Connectors PCAN-GPS FD

4 Configuració de maquinari
Per a aplicacions especials, es poden fer diverses configuracions a la placa de circuits del PCAN-GPS FD mitjançant ponts de soldadura:
Codificació de ponts de soldadura per a l'enquesta del firmware Terminació interna Bateria de memòria intermèdia per a la recepció de satèl·lit

4.1 Codificació de ponts de soldadura
La placa de circuit té quatre ponts de soldadura de codificació per assignar un estat permanent als bits d'entrada corresponents del microcontrolador. Les quatre posicions per codificar ponts de soldadura (ID 0 – 3) estan assignades cadascuna a un port del microcontrolador LPC54618J512ET180 (C). S'estableix un bit (1) si el camp de soldadura corresponent està obert.
L'estat dels ports és rellevant en els casos següents:
El microprogramari carregat es programa de manera que llegeixi l'estat als ports corresponents del microcontrolador. Per exampAquí es pot imaginar l'activació de determinades funcions del firmware o la codificació d'un ID.
Per a una actualització de microprogramari mitjançant CAN, el mòdul PCAN-GPS FD s'identifica amb un ID de 4 bits que es determina mitjançant ponts de soldadura. S'estableix un bit (1) quan el camp de soldadura corresponent està obert (configuració per defecte: ID 15, tots els camps de soldadura oberts).

Camp de soldadura Dígit binari Equivalent decimal

ID0 0001 1

ID1 0010 2

ID2 0100 4

ID3 1000 8

Vegeu el capítol 7 Pujada de firmware per obtenir més informació.

4 Configuració de maquinari PCAN-GPS FD

Activa la codificació de ponts de soldadura:
Risc de curtcircuit! La soldadura al PCAN-GPS FD només la pot realitzar personal d'enginyeria elèctrica qualificada.
Atenció! Les descàrregues electrostàtiques (ESD) poden danyar o destruir components de la targeta. Preneu precaucions per evitar l'ESD.
1. Desconnecteu el PCAN-GPS FD de la font d'alimentació. 2. Traieu els dos cargols de la brida de la carcassa. 3. Traieu la coberta tenint en compte la connexió de l'antena. 4. Soldeu els ponts de soldadura a la placa segons la configuració desitjada.

Estat del camp de soldadura

Estat del port Alt Baix

Soldeu els camps de 0 a 3 per a l'ID a la placa
5. Torneu a col·locar la coberta de la carcassa segons el recés de la connexió de l'antena.
6. Torneu a cargolar els dos cargols a la brida de la carcassa.

4 Configuració de maquinari PCAN-GPS FD

4.2 Termini intern
Si el PCAN-GPS FD està connectat a un extrem d'un bus CAN i si encara no hi ha cap terminació del bus CAN, es pot activar una terminació interna amb 120 entre les línies CAN-High i CAN-Low. La terminació és possible de manera independent per als dos canals CAN.
Consell: recomanem afegir terminació al cablejat CAN, per exempleampfitxer amb adaptadors de terminació (per exemple, PCAN-Term). Així, els nodes CAN es poden connectar de manera flexible al bus.
Activa la terminació interna:
Risc de curtcircuit! La soldadura al PCAN-GPS FD només la pot realitzar personal d'enginyeria elèctrica qualificada.
Atenció! Les descàrregues electrostàtiques (ESD) poden danyar o destruir components de la targeta. Preneu precaucions per evitar l'ESD.
1. Desconnecteu el PCAN-GPS FD de la font d'alimentació. 2. Traieu els dos cargols de la brida de la carcassa. 3. Traieu la coberta tenint en compte la connexió de l'antena.

4 Configuració de maquinari PCAN-GPS FD

4. Soldeu els ponts de soldadura a la placa segons la configuració desitjada.

Camps de soldadura Terme. per a la terminació del canal CAN

Canal CAN

Sense terminació (per defecte)

Amb terminació

5. Torneu a col·locar la coberta de la carcassa segons el recés de la connexió de l'antena.
6. Torneu a cargolar els dos cargols a la brida de la carcassa.

4.3 Bateria de memòria intermèdia per a GNSS
El receptor per a satèl·lits de navegació (GNSS) necessita aproximadament mig minut fins que es fixi la primera posició després d'encendre el mòdul PCAN-GPS FD. Per escurçar aquest període, la pila de botó es pot utilitzar com a bateria d'amortiment per a un inici ràpid del receptor GNSS. Tanmateix, això escurçarà la vida útil de la cel·la botó.

4 Configuració de maquinari PCAN-GPS FD

Activa l'arrencada ràpida mitjançant la bateria d'amortiment: Risc de curtcircuit! La soldadura al PCAN-GPS FD només la pot realitzar personal d'enginyeria elèctrica qualificada.
Atenció! Les descàrregues electrostàtiques (ESD) poden danyar o destruir components de la targeta. Preneu precaucions per evitar l'ESD.
1. Desconnecteu el PCAN-GPS FD de la font d'alimentació. 2. Traieu els dos cargols de la brida de la carcassa. 3. Traieu la coberta tenint en compte la connexió de l'antena. 4. Soldeu els ponts de soldadura a la placa segons la configuració desitjada.
Estat del camp de soldadura Estat del port Per defecte: l'inici ràpid del receptor GNSS no està activat. L'inici ràpid del receptor GNSS està activat.
Camp de soldadura Vgps a la placa de circuit
5. Torneu a col·locar la coberta de la carcassa segons el recés de la connexió de l'antena.
6. Torneu a cargolar els dos cargols a la brida de la carcassa.

4 Configuració de maquinari PCAN-GPS FD

5 Funcionament
5.1 Inici del PCAN-GPS FD
El PCAN-GPS FD s'activa aplicant el subministrament voltage als ports respectius, vegeu la secció 3.1 Regleta de terminals de molla. Posteriorment s'executa el microprogramari de la memòria flaix.
En el moment del lliurament, el PCAN-GPS FD es proporciona amb un microprogramari estàndard. A més de l'oferta voltage, es requereix un senyal de despertador per a la seva posada en marxa, vegeu la secció 5.4 Despertar. El firmware estàndard transmet periòdicament els valors en brut mesurats pels sensors amb una velocitat de bits CAN de 500 kbit/s. A l'apèndix D Missatges CAN del firmware estàndard hi ha una llista dels missatges CAN utilitzats.

5.2 LED d'estat
El PCAN-GPS FD té dos LED d'estat que poden ser verds, vermells o taronges. Els LED d'estat estan controlats pel microprogramari en execució.
Si el mòdul PCAN-GPS FD està en mode de carregador d'arrencada CAN que s'utilitza per a una actualització de microprogramari (vegeu el capítol 7 Càrrega de microprogramari), els dos LED es troben en l'estat següent:

LED Estat 1 Estat 2

Estat parpellejant ràpidament brillant

Color taronja taronja

5 Funcionament PCAN-GPS FD

5.3 Mode de repòs
El PCAN-GPS FD es pot posar en mode de repòs. Quan programeu el vostre propi microprogramari, podeu activar el mode de repòs mitjançant un missatge CAN o un temps d'espera. Per tant, no pot haver-hi un nivell alt al pin 9, despertador. En mode de repòs, la font d'alimentació de la majoria de l'electrònica del PCAN-GPS FD s'apaga i el consum actual es redueix a 175 µA amb el funcionament simultània de RTC i GPS. El mode de repòs es pot finalitzar mitjançant diferents senyals de despertar. Podeu trobar més informació sobre això a la següent secció 5.4 Despertar. El microprogramari estàndard instal·lat al lliurament posa el PCAN-GPS FD en mode de repòs després d'un temps d'espera de 5 s. El temps d'espera fa referència al temps transcorregut des que es va rebre l'últim missatge CAN.
5.4 Despertar
Si el PCAN-GPS FD està en mode de repòs, cal un senyal d'activació perquè el PCAN-GPS FD es torni a engegar. El PCAN-GPS FD necessita 16.5 ms per despertar-se. Els següents subapartats mostren les possibilitats.
5.4.1 Despertador per alt nivell extern
Mitjançant el pin 9 de la tira de connector (vegeu la secció 3.1 Regleta de bornes de molla), es pot aplicar un nivell alt (almenys 8 V) a tot el vol.tage gamma per encendre el PCAN-GPS FD.
Nota: sempre que un voltage està present al pin d'activació, no és possible apagar el PCAN-GPS FD.

5 Funcionament PCAN-GPS FD

5.4.2 Despertar mitjançant CAN
Quan rebeu qualsevol missatge CAN, el PCAN-GPS FD es tornarà a engegar.

5 Funcionament PCAN-GPS FD

6 Creació de firmware propi
Amb l'ajuda del paquet de desenvolupament PEAK-DevPack, podeu programar el vostre propi microprogramari específic per a l'aplicació per als productes de maquinari programable PEAK-System. Per a cada producte compatible, exampels estan inclosos. En el lliurament, el PCAN-GPS FD es proporciona amb un firmware estàndard que transmet les dades en brut dels sensors periòdicament al bus CAN. El codi font del firmware està disponible com a example 00_Firmware_estàndard.
Nota: l'exampEl fitxer del microprogramari estàndard conté un projecte PCAN-Explorer per a la presentació de dades del sensor. El PCAN-Explorer és un programari professional de Windows per treballar amb bus CAN i CAN FD. Es requereix una llicència del programari per utilitzar el projecte.
Requisits del sistema:
Ordinador amb sistema operatiu Windows 11 (x64), 10 (x86/x64) Interfície CAN de la sèrie PCAN per carregar el firmware al vostre maquinari mitjançant CAN
Descàrrega del paquet de desenvolupament: www.peak-system.com/quick/DLP-DevPack
Contingut del paquet:
Eines de creació Win32 Eines per automatitzar el procés de compilació per a Windows de 32 bits Eines de compilació Win64 Eines per automatitzar el procés de compilació per a Windows de 64 bits Compiladors Compiladors per als productes programables compatibles

6 Creació de firmware propi PCAN-GPS FD

Depuració
OpenOCD i configuració files per a maquinari que admet la depuració de VBScript SetDebug_for_VSCode.vbs per modificar l'exampdirectoris de fitxers per a l'IDE de Visual Studio Code amb Cortex-debug Informació detallada sobre la depuració a la documentació adjunta dels subdirectoris de maquinari de l'adaptador de depuració PEAK-DevPack amb firmware ex.ampfitxers per al maquinari compatible. Utilitzeu l'exampfitxers per iniciar el vostre propi desenvolupament de microprogramari. Programari de Windows PEAK-Flash per carregar el microprogramari al vostre maquinari mitjançant CAN LiesMich.txt i ReadMe.txt Breu documentació sobre com treballar amb el paquet de desenvolupament en alemany i anglès SetPath_for_VSCode.vbs VBScript per modificar l'exampdirectoris de fitxers per a l'IDE de Visual Studio Code
Creació del vostre propi firmware:
1. Creeu una carpeta al vostre ordinador. Recomanem utilitzar una unitat local. 2. Descomprimiu completament el paquet de desenvolupament PEAK-DevPack.zip al fitxer
carpeta. No es requereix cap instal·lació. 3. Executeu l'script SetPath_for_VSCode.vbs.
Aquest script modificarà l'exampdirectoris de fitxers per a l'IDE de Visual Studio Code. Després, cada exampEl directori de fitxers té una carpeta anomenada .vscode que conté el necessari files amb la informació del camí local. 4. Inicieu Visual Studio Code. L'IDE està disponible de manera gratuïta a Microsoft: https://code.visualstudio.com. 5. Seleccioneu la carpeta del vostre projecte i obriu-la. Per example: d:PEAK-DevPackHardwarePCAN-GPS_FDExamples3_Timer.

6 Creació de firmware propi PCAN-GPS FD

6. Podeu editar el codi C i utilitzar el menú Terminal > Executar la tasca per trucar a make clean, make all, o per compilar un sol file.
7. Creeu el vostre microprogramari amb make all. El firmware és el *.bin file al subdirectori fora de la carpeta del vostre projecte.
8. Prepareu el vostre maquinari per a la càrrega de microprogramari tal com es descriu a la secció 7.2 Preparació del maquinari.
9. Utilitzeu l'eina PEAK-Flash per carregar el vostre microprogramari al dispositiu mitjançant CAN.
L'eina s'inicia mitjançant el menú Terminal > Executar la tasca > Dispositiu Flash o des del subdirectori del paquet de desenvolupament. La secció 7.3 Transferència de firmware descriu el procés. Es requereix una interfície CAN de la sèrie PCAN.
6.1 Biblioteca
El desenvolupament d'aplicacions per a PCAN-GPS FD és compatible amb la biblioteca libpeak_gps_fd.a (* significa número de versió), un binari file. Podeu accedir a tots els recursos del PCAN-GPS FD mitjançant aquesta biblioteca. La biblioteca està documentada a la capçalera files (*.h) que es troben al subdirectori inc de cada exampdirectori le.

6 Creació de firmware propi PCAN-GPS FD

7 Càrrega de firmware
El microcontrolador del PCAN-GPS FD està equipat amb un nou firmware mitjançant CAN. El microprogramari es carrega mitjançant un bus CAN amb el programari de Windows PEAK-Flash.
7.1 Requisits del sistema
Interfície CAN de la sèrie PCAN per a ordinador, per example Cablejat CAN PCAN-USB entre la interfície CAN i el mòdul amb la terminació correcta als dos extrems del bus CAN amb 120 Ohm cadascun. Sistema operatiu Windows 11 (x64/ARM64), 10 (x86/x64) Si voleu actualitzar diversos mòduls PCAN-GPS FD al mateix bus CAN amb firmware nou, heu d'assignar un ID a cada mòdul. Vegeu la secció 4.1 Codificació de ponts de soldadura.
7.2 Preparació del maquinari
Per a una càrrega de microprogramari mitjançant CAN, s'ha d'activar el carregador d'arrencada CAN del PCAN-GPS FD. Activació del carregador d'arrencada CAN:
Atenció! Les descàrregues electrostàtiques (ESD) poden danyar o destruir components de la targeta. Preneu precaucions per evitar l'ESD.

7 Pujada de firmware PCAN-GPS FD

1. Desconnecteu el PCAN-GPS FD de la font d'alimentació. 2. Establiu una connexió entre Boot i la font d'alimentació Vb.

Connexió a la regleta de bornes de molla entre els terminals 1 i 7

Per això, més tard s'aplica un nivell alt a la connexió d'arrencada.
3. Connecteu el bus CAN del mòdul amb una interfície CAN connectada a l'ordinador. Preste atenció a la correcta terminació del cablejat CAN (2 x 120 Ohm).
4. Torneu a connectar la font d'alimentació. A causa del nivell alt a la connexió d'arrencada, el PCAN-GPS FD inicia el carregador d'arrencada CAN. Això es pot determinar amb els LED d'estat:

LED Estat 1 Estat 2

Estat parpellejant ràpidament brillant

Color taronja taronja

7 Pujada de firmware PCAN-GPS FD

7.3 Transferència de firmware
Es pot transferir una nova versió de microprogramari al PCAN-GPS FD. El microprogramari es carrega mitjançant un bus CAN mitjançant el programari de Windows PEAK-Flash.
Transferir firmware amb PEAK-Flash: el programari PEAK-Flash s'inclou al paquet de desenvolupament, que es pot descarregar a través del següent enllaç: www.peak-system.com/quick/DLP-DevPack
1. Obriu la cremallera file i extreu-lo al vostre mitjà d'emmagatzematge local. 2. Executeu PEAK-Flash.exe.
Apareix la finestra principal de PEAK-Flash.

7 Pujada de firmware PCAN-GPS FD

3. Feu clic al botó Següent. Apareix la finestra Selecciona maquinari.

4. Feu clic al botó d'opció Mòduls connectats al bus CAN.
5. Al menú desplegable Canals del maquinari CAN connectat, seleccioneu una interfície CAN connectada a l'ordinador.
6. Al menú desplegable Velocitat de bits, seleccioneu la taxa de bits nominal 500 kbit/s.
7. Feu clic a Detectar. A la llista, apareix el PCAN-GPS FD juntament amb l'ID del mòdul i la versió del firmware. En cas contrari, comproveu si existeix una connexió adequada al bus CAN amb la taxa de bits nominal adequada.

7 Pujada de firmware PCAN-GPS FD

8. Feu clic a Següent. Apareix la finestra Selecciona el firmware.

9. Seleccioneu el firmware File botó d'opció i feu clic a Navega. 10. Seleccioneu el corresponent file (*.bin). 11. Feu clic a Següent.
Apareix el diàleg Ready to Flash. 12. Feu clic a Start per transferir el nou microprogramari al PCAN-GPS FD.
Apareix el diàleg Parpellejant. 13. Un cop finalitzat el procés, feu clic a Següent. 14. Podeu sortir del programa. 15. Desconnecteu el PCAN-GPS FD de la font d'alimentació. 16. Traieu la connexió entre Boot i la font d'alimentació Vb. 17. Connecteu el PCAN-GPS FD a la font d'alimentació.
Ara podeu utilitzar el PCAN-GPS FD amb el nou firmware.

7 Pujada de firmware PCAN-GPS FD

8 Dades tècniques

Font d'alimentació Voltage Consum de corrent funcionament normal
Son consum actual
Cel·la de botó per a RTC (i GNSS si cal)

8 a 32 V DC
8 V: 50 mA 12 V: 35 mA 24 V: 20 mA 30 V: 17 mA
140 µA (només RTC) 175 µA (RTC i GPS)
Tipus CR2032, 3 V, 220 mAh
Temps de funcionament sense font d'alimentació del PCAN-GPS FD: Només RTC aprox. 13 anys Només GPS aprox. 9 mesos Amb RTC i GPS aprox. 9 mesos

Nota: presteu atenció al rang de temperatura de funcionament de la pila de botó inserida.

Connectors Regleta de bornes de molla
Antena

10 pols, pas de 3.5 mm (Phoenix Contact FMC 1,5/10-ST-3,5 – 1952348)
SMA (versió subminiatura A) Alimentació per antena activa: 3.3 V, màx. 50 mA

8 Dades tècniques PCAN-GPS FD

Protocols CAN (FD) Transmissió física Velocs de bits CAN Taxes de bits CAN FD
Transceptor Terminació interna Mode de només escolta

CAN FD ISO 11898-1:2015, CAN FD no ISO, CAN 2.0 A/B

ISO 11898-2 (CAN d'alta velocitat)

Nominal: 40 kbit/s a 1 Mbit/s

Dades:

De 40 kbit/s a 10 Mbit/s1

NXP TJA1043, capaç de despertar-se

mitjançant ponts de soldadura, no activat en el lliurament

Programable; no activat al lliurament

1 Segons el full de dades del transceptor CAN, només es garanteixen velocitats de bits CAN FD de fins a 5 Mbit/s amb el temps especificat.

Receptor per a satèl·lits de navegació (GNSS)

Tipus

u-blox MAX-M10S

Sistemes de navegació per cobrar

GPS, Galileo, BeiDou, GLONASS, QZSS, SBAS Nota: el microprogramari estàndard utilitza GPS, Galileo i BeiDou.

Connexió al microcontrolador

Connexió sèrie (UART 6) amb 9600 Baud 8N1 (per defecte) Entrada per a polsos de sincronització (ExtInt) Sortida de polsos de temporització 1PPS (0.25 Hz a 10 MHz, configurable)

Modes de funcionament

Mode continu Mode d'estalvi d'energia

Tipus d'antena

actiu o passiu

Circuit de protecció antena Monitorització del corrent de l'antena en curtcircuit amb missatge d'error

Taxa màxima d'actualització de les dades de navegació

Fins a 10 Hz (4 GNSS concurrents) Fins a 18 Hz (GNSS únic) Nota: el fabricant de l'u-blox M10 permet fins a 25 Hz (GNSS únic) amb una configuració irreversible. Podeu realitzar aquesta modificació sota la vostra responsabilitat. Tanmateix, no oferim suport per a això.

8 Dades tècniques PCAN-GPS FD

Receptor per a satèl·lits de navegació (GNSS)

Nombre màxim de

satèl·lits rebuts al

mateix temps

Sensibilitat

màx. -166 dbm (seguiment i navegació)

Temps fins a la fixació de la primera posició després de l'arrencada en fred (TTFF)

aprox. 30 s

Exactitud dels valors de posició

GPS (Simultània): 1.5 m Galileo: 3 m BeiDou: 2 m GLONASS: 4 m

Alimentació per antena activa 3.3 V, màx. 50 mA, commutable

Antena per a recepció per satèl·lit (en l'abast de subministrament)

Tipus

taoglas Ulisses AA.162

Interval de freqüència central

1574 a 1610 MHz

Sistemes de cobrament

GPS, Galileo, BeiDou, GLONASS

Interval de temperatura de funcionament -40 a +85 °C (-40 a +185 °F)

Mida

40 x 38 x 10 mm

Longitud del cable

aprox. 3 m

Pes

59 g

Característica especial

Imant integrat per al muntatge

Giroscopi 3D Tipus Connexió al microcontrolador Eixos Intervals de mesura

ST ISM330DLC SPI
rotllament (X), pas (Y), guiada (Z) ±125, ±250, ±500, ±1000, ±2000 dps (graus per segon)

8 Dades tècniques PCAN-GPS FD

Giroscopi 3D Format de dades Velocitat de dades de sortida (ODR)
Possibilitats de filtre Mode d'estalvi d'energia Modes de funcionament

16 bits, complement de dos 12,5 Hz, 26 Hz, 52 Hz, 104 Hz, 208 Hz, 416 Hz, 833 Hz, 1666 Hz, 3332 Hz, 6664 Hz Cadena de filtres digitals configurables Apagada Baixa potència, Normal, Mode d'alt rendiment

Sensor d'acceleració 3D Tipus Connexió al microcontrolador Intervals de mesura Format de dades Possibilitats de filtre Modes de funcionament Opcions de correcció

ST ISM330DLC SPI
±2, ±4, ±8, ±16 G 16 bits, complement de dos Cadena de filtres digitals configurable Modes de baixada, baixa potència, normal i d'alt rendiment Compensació de compensació

Sensor de camp magnètic 3D

Tipus

ST IIS2MDC

Connexió directa al microcontrolador I2C

Sensibilitat Format de dades Possibilitats de filtre Velocitat de dades de sortida (ODR) Modes de funcionament

±49.152 Gauss (±4915µT) 16 bits, complement de dos Cadena de filtre digital configurable De 10 a 150 mesures per segon Mode inactiu, continu i únic

8 Dades tècniques PCAN-GPS FD

Entrades digitals Recompte Tipus d'interruptor Màx. freqüència d'entrada Màx. voltage Llindars de canvi
Resistència interna

3 Alt actiu (pull-down intern), invertint 3 kHz 60 V Alt: Uin 2.6 V Baix: Uin 1.3 V > 33 k

Sortides digitals Recompte Tipus Màx. voltage Max. corrent Corrent de curtcircuit Resistència interna

3 Controlador de la part baixa 60 V 0.7 A 1A 0.55 k

Tipus de microcontrolador Freqüència de rellotge quars Freqüència de rellotge interna Memòria
Càrrega de firmware

NXP LPC54618J512ET180, Arm-Cortex-M4-Core
12 MHz
màx. 180 MHz (programable per PLL)
Flash MCU de 512 kbytes (programa) EEPROM de 2 kbytes Flaix QSPI de 8 MB
mitjançant CAN (es requereix una interfície PCAN)

8 Dades tècniques PCAN-GPS FD

Mesura Talla Pes

68 x 57 x 25.5 mm (A x P x A) (sense connector SMA)

Placa de circuits: 27 g (inclou pila de botó i connector d'acoblament)

Casing:

17 g

Medi ambient

Temperatura de funcionament

-40 a +85 °C (-40 a +185 °F) (excepte la pila de botó) Pila de botó (típica): -20 a +60 °C (de -5 a +140 °F)

Temperatura d'emmagatzematge i -40 a +85 °C (-40 a +185 °F) (excepte la pila de botó)

transport

Pila de botó (típica): -40 a +70 °C (-40 a +160 °F)

Humitat relativa

15 a 90 %, sense condensació

Protecció d'entrada

IP20

(IEC 60529)

Conformitat RoHS 2
EMC

Directiva de la UE 2011/65/UE (RoHS 2) + 2015/863/UE DIN EN IEC 63000:2019-05
Directiva de la UE 2014/30/UE DIN EN 61326-1:2022-11

8 Dades tècniques PCAN-GPS FD

Apèndix A Certificat CE

Declaració de conformitat de la UE

Aquesta declaració s'aplica al producte següent:

Nom del producte:

PCAN-GPS FD

Número(s) d'article:

IPEH-003110

Fabricant:

PEAK-System Technik GmbH Otto-Röhm-Straße 69 64293 Darmstadt Alemanya

Declarem sota la nostra exclusiva responsabilitat que el producte esmentat compleix les directrius següents i els estàndards harmonitzats afiliats:

Directiva de la UE 2011/65/UE (RoHS 2) + 2015/863/UE (llista modificada de substàncies restringides) DIN EN IEC 63000:2019-05 Documentació tècnica per a l'avaluació de productes elèctrics i electrònics pel que fa a la restricció de substàncies perilloses (IEC 63000:2016); Versió alemanya de EN IEC 63000:2018
Directiva de la UE 2014/30/UE (Compatibilitat electromagnètica) DIN EN 61326-1:2022-11 Equips elèctrics per a mesura, control i ús en laboratori – Requisits de compatibilitat electromagnètica – Part 1: Requisits generals (IEC 61326-1:2020); Versió alemanya de la norma EN IEC 61326-1:2021
Darmstadt, 26 d'octubre de 2023

Uwe Wilhelm, director general

Apèndix A Certificat CE PCAN-GPS FD

Apèndix B Certificat UKCA

Declaració de conformitat del Regne Unit

Aquesta declaració s'aplica al producte següent:

Nom del producte:

PCAN-GPS FD

Número(s) d'article:

IPEH-003110

Fabricant: PEAK-System Technik GmbH Otto-Röhm-Straße 69 64293 Darmstadt Alemanya

Representant autoritzat del Regne Unit: Control Technologies UK Ltd Unit 1, Stoke Mill, Mill Road, Sharnbrook, Bedfordshire, MK44 1NN, Regne Unit

Declarem sota la nostra exclusiva responsabilitat que el producte esmentat compleix les següents legislacions del Regne Unit i els estàndards harmonitzats afiliats:

La restricció de l'ús de determinades substàncies perilloses en els equips elèctrics i electrònics Reglaments 2012 DIN EN IEC 63000:2019-05 Documentació tècnica per a l'avaluació de productes elèctrics i electrònics pel que fa a la restricció de substàncies perilloses (IEC 63000:2016); Versió alemanya de EN IEC 63000:2018
Normes de compatibilitat electromagnètica 2016 DIN EN 61326-1:2022-11 Equips elèctrics per a mesura, control i ús en laboratori – Requisits de compatibilitat electromagnètica – Part 1: Requisits generals (IEC 61326-1:2020); Versió alemanya de la norma EN IEC 61326-1:2021

Darmstadt, 26 d'octubre de 2023

Uwe Wilhelm, director general

Apèndix B Certificat UKCA PCAN-GPS FD

Apèndix C Dibuix de dimensions

Apèndix C Dibuix de dimensions PCAN-GPS FD

Apèndix D Missatges CAN del firmware estàndard
Les dues taules següents s'apliquen al microprogramari estàndard que es proporciona amb el PCAN-GPS FD en el moment del lliurament. Enumeren els missatges CAN que, d'una banda, es transmeten periòdicament el PCAN-GPS FD (600h a 630h) i, d'altra banda, es poden utilitzar per controlar el PCAN-GPS FD (650h a 658h). Els missatges CAN s'envien en format Intel.
Consell: per als usuaris del PCAN-Explorer, el paquet de desenvolupament conté un exampprojecte que és compatible amb el firmware estàndard.
Enllaç de descàrrega al paquet de desenvolupament: www.peak-system.com/quick/DLP-DevPack
Camí cap a l'exampel projecte: PEAK-DevPackHardwarePCAN-GPS_FDExamples 00_Standard_FirmwarePCAN-Explorer Exampel Projecte

Apèndix D Missatges CAN del microprogramari estàndard PCAN-GPS FD

D.1 Missatges CAN del PCAN-GPS FD

CAN ID 600h

Bit inicial

Identificador de recompte de bits

MEMS_Acceleration (temps de cicle 100 ms)

Acceleració_X

Acceleració_Y

Acceleració_Z

Temperatura

Eix vertical

Orientació

601h 610h 611h

MEMS_MagneticField (temps de cicle 100 ms)

MagneticField_X

MagneticField_Y

MagneticField_Z

MEMS_Rotation_A (temps de cicle 100 ms)

Rotació_X

Rotació_Y

MEMS_Rotation_B (temps de cicle 100 ms)

Rotació_Z

Valors
Conversió a mG: valor brut * 0.061
Conversió a °C: valor brut * 0.5 + 25 0 = no definit 1 = eix X 2 = eix Y 3 = eix Z 0 = pla 1 = pla cap per avall 2 = horitzontal esquerre 3 = horitzontal dret 4 = vertical 5 = retrat cap per avall
Conversió a mGauss: valor brut * 1.5
Número de coma flotant1, unitat: grau per segon
Número de coma flotant1, unitat: grau per segon

1 Signe: 1 bit, part de punt fix: 23 bits, exponent: 8 bits (segons IEEE 754)

Apèndix D Missatges CAN del microprogramari estàndard PCAN-GPS FD

CAN ID 620h

Bit inicial

Identificador de recompte de bits

Estat_GPS (temps de cicle 1000 ms)

GPS_AntennaStatus

GPS_NumSatellites GPS_NavigationMethod
TalkerID

621h

GPS_CourseSpeed (temps de cicle 1000 ms)

GPS_Curs

Velocitat_GPS

622h

GPS_PositionLongitud (temps de cicle 1000 ms)

GPS_Longitud_Minuts

GPS_Longitud_Grau

GPS_IndicatorEW

Valors
0 = INICIAR 1 = NO SÉ 2 = D'acord 3 = CURT 4 = OBERT
0 = INIT 1 = NINGÚ 2 = 2D 3 = 3D 0 = GPS, SBAS 1 = GAL 2 = BeiDou 3 = QZSS 4 = Qualsevol combinació
de GNSS 6 = GLONASS
Número de coma flotant 1, unitat: grau Número de coma flotant 1, unitat: km/h
Número de coma flotant 1
0 = INIT 69 = Est 87 = Oest

Apèndix D Missatges CAN del microprogramari estàndard PCAN-GPS FD

CAN ID 623h

Bit inicial

Identificador de recompte de bits

GPS_PositionLatitude (temps de cicle 1000 ms)

GPS_Latitud_Minuts

GPS_Latitud_Graus

GPS_IndicatorNS

624h 625h
626h 627h

GPS_PositionAltitude (temps de cicle 1000 ms)

GPS_Altitud

GPS_Delusions_A (temps de cicle 1000 ms)

GPS_PDOP

GPS_HDOP

GPS_Delusions_B (temps de cicle 1000 ms)

GPS_VDOP

GPS_DateTime (temps de cicle 1000 ms)

UTC_Any

UTC_Mes

UTC_DayOfMonth

UTC_Hora

UTC_minut

UTC_Segon

UTC_LeapSeconds

UTC_LeapSecondStatus

Valors Número de coma flotant1
0 = INIT 78 = Nord 83 = Sud Número de coma flotant1 Número de coma flotant1
Número de coma flotant 1

Apèndix D Missatges CAN del microprogramari estàndard PCAN-GPS FD

CAN ID 630h

Bit inicial

Recompte de bits

IO (temps de cicle 125 ms)

Identificador
Din0_Status Din1_Status Din2_Status Dout0_Status Dout1_Status Dout2_Status
GPS_PowerStatus Device_ID

Valors

Apèndix D Missatges CAN del microprogramari estàndard PCAN-GPS FD

D.2 Missatges CAN al PCAN-GPS FD

CAN ID 650h
652h

Bit inicial

Recompte de bits

Out_IO (1 byte)

Out_Gyro (1 byte)

Identificador
DO_0_Set GPS_SetPower DO_1_Set DO_2_Set
Gyro_SetScale

653h

Out_MEMS_AccScale (1 byte)

Acc_SetScale

654h

Out_SaveConfig (1 byte)

Config_SaveToEEPROM

Valors
0 = ±250 °/s 1 = ±125 °/s 2 = ±500 °/s 4 = ±1000 °/s 6 = ±2000 °/s
0 = ±2 G 2 = ±4 G 3 = ±8 G 1 = ±16 G

Apèndix D Missatges CAN del microprogramari estàndard PCAN-GPS FD

CAN ID 655h
656h

Bit inicial

Identificador de recompte de bits

Out_RTC_SetTime (8 bytes)

RTC_SetSec

RTC_SetMin

RTC_SetHour

RTC_SetDayOfWeek

RTC_SetDayOfMonth

RTC_SetMonth

RTC_SetYear

Out_RTC_TimeFromGPS (1 byte)

RTC_SetTimeFromGPS

657h 658h

Out_Acc_Calibration (4 bytes)

Acc_SetCalibTarget_X

Acc_SetCalibTarget_Y

Acc_SetCalibTarget_Z

Acc_CalibEnabled

Out_EraseConfig (1 byte)

Config_Erase-from-EEPROM

Valors
Nota: Les dades del GPS no contenen el dia de la setmana. 0=0G 1 = +1 G 2 = -1 G

Apèndix D Missatges CAN del microprogramari estàndard PCAN-GPS FD

Apèndix E Fulls de dades
Les fitxes de dades dels components del PCAN-GPS FD s'adjunten a aquest document (PDF files). Podeu descarregar les versions actuals de les fitxes i informació addicional del fabricant webllocs.
Antena taoglas Ulysses AA.162: PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_Antenna.pdf www.taoglas.com
Receptor GNSS u-blox MAX-M10S: PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_GNSS_DataSheet.pdf PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_GNSS_InterfaceDescription.pdf www.u-blox.com
Acceleròmetre 3D i sensor de giroscopi 3D ISM330DLC de ST: PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_AccelerometerGyroscope.pdf www.st.com
Sensor de camp magnètic 3D IIS2MDC per ST: PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_MagneticFieldSensor.pdf www.st.com
Microcontrolador NXP LPC54618 (Manual d'usuari): PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_Microcontroller.pdf www.nxp.com

Apèndix E Fulls de dades PCAN-GPS FD

Apèndix F Eliminació
El PCAN-GPS FD i la bateria que conté no s'han de llençar a les escombraries domèstiques. Traieu la bateria i elimineu la bateria i el PCAN-GPS FD correctament d'acord amb la normativa local. La bateria següent està inclosa al PCAN-GPS FD:
1 x pila de botó CR2032 3.0 V

Apèndix F Eliminació PCAN-GPS FD

Documents/Recursos

Mòdul de sensor programable PCAN-GPS FD

User Manual · PCAN-GPS FD Programmable Sensor Module, PCAN-GPS, FD Programmable Sensor Module, Programmable Sensor Module, Sensor Module

Referències

Visual Studio Code - Edició de codi. Redefinitcode.visualstudio.com
Visual Studio Code - The open source AI code editorcode.visualstudio.com
mailto:info@peak-system.compeak-system.com
Sistemasystem.com
Inici: PEAK-Systemwww.peak-system.com
peak-system.com/quick/DLP-DevPackwww.peak-system.com
Inici: PEAK-Systemwww.peak-system.com
st.comwww.st.com
Antenes, components avançats d'IoT i serveis de disseny personalitzatwww.taoglas.com
Antenes, components avançats d'IoT i serveis de disseny personalitzat - Taoglaswww.taoglas.com
Manual d'usuarimanual.tools

Published: March 3, 2024

Actualitzat: 3 d'abril de 2024

Manual d'usuari del mòdul de sensor programable Alcom PCAN-GPS FD

Mòdul de sensor programable PCAN-GPS FD

Especificacions

Instruccions d'ús del producte

1. Introducció

2. Configuració de maquinari

3. Funcionament

4. Creació de firmware propi

5. Càrrega de firmware

Preguntes freqüents

P: Puc modificar el comportament del PCAN-GPS FD per al meu específic?
necessitats?

P: Com puc iniciar el PCAN-GPS FD?

P: Quins sensors s'inclouen al PCAN-GPS FD?

Documents/Recursos

Referències

Fes una pregunta

Temes relacionats

Mòdul de sensor programable PCAN-GPS FD

Especificacions

Instruccions d'ús del producte

1. Introducció

2. Configuració de maquinari

3. Funcionament

4. Creació de firmware propi

5. Càrrega de firmware

Preguntes freqüents

P: Puc modificar el comportament del PCAN-GPS FD per al meu específic? necessitats?

P: Com puc iniciar el PCAN-GPS FD?

P: Quins sensors s'inclouen al PCAN-GPS FD?

Documents/Recursos

Referències

Fes una pregunta

Fes una pregunta Cancel question

Temes relacionats

Última Alcom Manuals

P: Puc modificar el comportament del PCAN-GPS FD per al meu específic?
necessitats?