Manual d'usuari del sistema estabilitzador del controlador de vol de l'avió HobbyEagle A3 EVO

1. Introducció

Aquest manual proporciona instruccions detallades per a la instal·lació, configuració i funcionament del controlador de vol de 6 eixos HobbyEagle A3 EVO. L'A3 EVO està dissenyat per millorar l'estabilitat i el control de diverses aeronaus RC, incloent-hi avions d'ala fixa, avions d'ala delta i avions de cua en V.

L'A3 EVO està construït sobre una plataforma AVR, utilitzant un algoritme altament eficient i concís per oferir un rendiment potent i fiable per als entusiastes dels RC.

2. Característiques clau

• Controlador principal: AVR MCU
• Sensor: Sensor MEMS de 3 eixos
• Rang d'escala giroscòpica: ± 2000 dps
• Dimensions: 43×27×14 mm
• Modes de vol: Admet 4 modes de vol diferents: GYRO OFF, NORMAL, LEVEL i HOVER.
• Tipus d'ales: Compatible amb configuracions d'avions estàndard, d'ala delta i de cua en V.
• Suport del receptor: Compatible amb receptors PWM estàndard, PPM i receptors Futaba S.Bus.
• Sortida de l'accelerador: Proporciona un canal de sortida d'acceleració dedicat quan funciona en mode PPM o S.Bus.
• Ajust de guany: Inclou ajustos bàsics de guany separats per a alerons, elevador i timó.
• Guany mestre remot: Admet l'ajust remot del guany mestre per a un ajustament precís durant el vol.

3. Producte acabatview

El controlador de vol HobbyEagle A3 EVO inclou accessoris essencials per a la instal·lació i la connexió. A continuació es mostra una imatge que il·lustra els components inclosos.

Figura 3.1: Acabatview del controlador de vol HobbyEagle A3 EVO, cables de connexió i coixinets de muntatge. La unitat principal és blava amb etiquetes blanques, que mostren els ports d'entrada/sortida i els potenciòmetres d'ajust de guany.

Una mirada més detallada a la unitat A3 EVO revela el seu disseny compacte i els ports i punts d'ajust clarament etiquetats.

Figura 3.2: Detallada view del controlador de vol HobbyEagle A3 EVO, destacant el botó 'SET', l'indicador 'LED', els potenciòmetres d'ajust de guany AIL, ELE, RUD i diversos ports d'entrada/sortida, incloent-hi SBUS/PPM/G, MODE, RUD, ELE, AIL i THR Out/AIL.

4. Instal·lació i connexió

4.1 Connexió estàndard del receptor PWM

Quan connecteu l'A3 EVO a un receptor PWM estàndard, seguiu el diagrama següent. Assegureu-vos de la polaritat correcta per a totes les connexions.

• Connecteu el port [MODE] a un canal de commutació de 3 vies del receptor per canviar els modes de vol durant el funcionament.
• Connecteu el port [SBUS/PPM/G] a un canal proporcional (per exemple, un botó de volum o una palanca lliscant) del vostre transmissor per ajustar el guany principal durant el vol.
• L'ESC o el servo de l'accelerador s'ha de connectar directament al canal de l'accelerador del receptor, evitant el giroscopi.
• Presteu sempre atenció a la polaritat de l'endoll: la línia de senyal taronja ha d'estar a la part superior i la línia marró a la inferior.

Figura 4.1: Diagrama de cablejat per connectar el HobbyEagle A3 EVO a un receptor PWM estàndard, que mostra les connexions als servos del timó, l'elevador, els alerons, l'ESC i els canals del receptor.

4.2 Connexió del receptor d'una sola línia (PPM/S.Bus)

L'A3 EVO admet receptors sèrie PPM i Futaba S.Bus, cosa que permet una connexió simplificada d'un sol cable. Quan s'utilitzen aquests tipus de receptors, el canal de sortida de l'accelerador el proporciona el port [THR Out/AIL] de l'A3 EVO.

Nota: La funció de guany mestre remot està desactivada per defecte en el mode de línia única. Per activar-la, seleccioneu un número de canal per al control de guany a l'element 11 del menú de configuració.

Figura 4.2: Diagrama de cablejat per connectar el HobbyEagle A3 EVO a un receptor PPM o S.Bus d'una sola línia, que il·lustra les connexions als servos, l'ESC i l'entrada de senyal única del receptor.

Assignació de canals per defecte per a receptors de línia única:

5. Modes de funcionament

L'A3 EVO ofereix 4 modes de vol, que es poden canviar mitjançant un interruptor de 3 posicions a l'emissor durant el vol. L'indicador LED de la unitat A3 EVO canvia de color per mostrar el mode de vol actual.

Figura 5.1: Taula que il·lustra els quatre modes de vol de l'A3 EVO (NORMAL, ANIVELAT, VOLANT FLORARI, GYRO OFF) i els seus colors d'indicador LED corresponents (Blau sòlid, Vermell sòlid, Blau i Vermell sòlids, LED Apagat).

La configuració per defecte per a l'assignació de modes és MODE 1: NORMAL – NIVELL – FLORACIÓ. La taula següent proporciona diferents opcions d'assignació de modes corresponents a les 3 posicions de l'interruptor (element 7 del menú de configuració).

6. Manteniment

La HobbyEagle A3 EVO està dissenyada per a la durabilitat i la fiabilitat. Per garantir un rendiment i una longevitat òptims, tingueu en compte les següents pautes de manteniment:

• Neteja: Mantingueu la unitat lliure de pols, brutícia i humitat. Utilitzeu un drap suau i sec per netejar-la. Eviteu l'ús de dissolvents o productes químics agressius.
• Connexions: Comproveu periòdicament totes les connexions del cablejat per assegurar-vos que estiguin ben ajustades i que no hi hagi signes de desgast o danys. Les connexions soltes poden provocar un funcionament intermitent.
• Muntatge: Assegureu-vos que l'A3 EVO estigui ben muntat a l'avió per evitar que les vibracions n'afectin el rendiment. Les bases de muntatge proporcionades ajuden a absorbir les vibracions.
• Emmagatzematge: Quan no l'utilitzeu durant períodes prolongats, guardeu el controlador de vol en un entorn sec i fresc, allunyat de la llum solar directa i de temperatures extremes.

7. Solució De Problemes

Si teniu problemes amb el vostre HobbyEagle A3 EVO, consulteu els passos habituals següents per a la resolució de problemes:

• Sense alimentació/LED apagat:
  • Verifiqueu que l'alimentació del receptor i, posteriorment, de l'A3 EVO sigui correcta i estable.
  • Comproveu totes les connexions d'alimentació per assegurar-vos que la polaritat sigui correcta i que estiguin ben ajustades.
• Indicació incorrecta del mode de vol:
  • Assegureu-vos que el commutador de 3 posicions del transmissor estigui correctament assignat al canal MODE i que funcioni correctament.
  • Confirma que la assignació de canals a la configuració del transmissor coincideixi amb els requisits de l'A3 EVO.
• Vol inestable/Sobrecorrecció:
  • Ajusteu els potenciòmetres de guany dels alerons, l'elevador i el timó de l'A3 EVO. Comenceu amb configuracions de guany més baixes i augmenteu gradualment fins que s'aconsegueixi l'estabilitat desitjada sense oscil·lació.
  • Comproveu si hi ha vibracions excessives a l'estructura de l'aeronau que puguin estar afectant els sensors giroscòpics. Assegureu-vos que l'A3 EVO estigui muntat en un suport antivibració.ampcoixinets.
  • Verifiqueu que les superfícies de control es mouen en la direcció correcta respecte a la compensació del giroscopi. Si no, invertiu la direcció a la configuració de l'A3 EVO o a l'emissor.
• Sense resposta de control:
  • Comproveu totes les connexions dels servos a l'A3 EVO i al receptor.
  • Assegureu-vos que el receptor estigui correctament connectat a l'emissor i que rebi un senyal.
  • Per a receptors d'una sola línia, confirmeu la correspondència correcta del mapatge de canals i que la sortida de l'accelerador estigui configurada correctament si s'utilitza.

Per obtenir més ajuda, consulteu els recursos d'assistència oficials de HobbyEagle o poseu-vos en contacte amb el vostre distribuïdor.

8. Especificacions

9. Garantia i Suport

Per obtenir informació sobre la garantia del producte, les devolucions o l'assistència tècnica, poseu-vos en contacte amb el distribuïdor on vau comprar el controlador de vol HobbyEagle A3 EVO. També podeu visitar el lloc web oficial de HobbyEagle. weblloc web per obtenir els recursos d'assistència més recents, actualitzacions de firmware i preguntes freqüents.

Si us plau, conserveu el comprovant de compra per a qualsevol reclamació de garantia.