Xarxa IP Ethernet TCP MODBUS de Beijer Electronics
GUIA D'USUARI
1. Introducció
Aquest manual descriu com connectar els controladors al controlador i com es comuniquen mitjançant l'adreçament WAGO. El controlador funciona com a mestre. L'adreçament d'un element es fa a la manera WAGO. Per obtenir informació sobre el controlador, consulteu el manual del sistema actual.
2. Notes de la versió
| Versió | Alliberament | Descripció | ||||||||||||||||
| 5.11 | Juliol 2025 | S'ha afegit compatibilitat amb la nova plataforma HMI. | ||||||||||||||||
| 5.10 | Juny 2017 | S'ha afegit compatibilitat amb la nova plataforma HMI. | ||||||||||||||||
| 5.09 | Juny 2016 | S'ha afegit compatibilitat amb la nova plataforma HMI. S'ha corregit el problema en utilitzar índex. | ||||||||||||||||
| 5.08 | novembre de 2015 | El rang de MX s'ha augmentat de 0..1274 a 0..3327. S'ha corregit el problema de reconnexió. | ||||||||||||||||
| 5.07 | maig de 2012 | S'ha corregit un problema de rendiment en llegir molts dispositius IX o QX alhora. | ||||||||||||||||
| 5.06 | Abril 2011 | S'ha afegit compatibilitat amb cadenes Unicode per a certs models HMI. | ||||||||||||||||
| 5.05 | setembre 2010 | Suport per a nous models HMI. | ||||||||||||||||
| 5.04 | Abril 2010 | S'ha corregit el problema d'arrencada en utilitzar certs models HMI. | ||||||||||||||||
| 5.03 | Octubre 2009 | Lectura corregida de dispositius MX. S'ha canviat la configuració dels mòduls d'entrada/sortida analògics a paraules d'entrada/sortida analògiques. |
||||||||||||||||
| 5.02 | Agost 2009 | Intercanvi de cadenes fix per a dispositius analògics. S'ha afegit una columna per a mòduls d'entrada/sortida analògics a la propietat de les estacions per obtenir el mateix adreçament a l'HMI que al programa de configuració del controlador. |
||||||||||||||||
| 5.01 | Octubre 2008 | S'ha afegit compatibilitat amb el rellotge del controlador. S'ha canviat el número de port per defecte. S'ha afegit compatibilitat amb nous models HMI. Afegit suport per a accions de bobina simple a través dels nous dispositius SQX, SMX i SIX. Dispositius W i B afegits per a la comunicació Modbus estàndard. |
||||||||||||||||
| 5.00 | Gener 2007 | Versió inicial. | ||||||||||||||||
3. Exempció de responsabilitat
Tingueu en compte que des que es va crear aquesta documentació s'han produït canvis en el protocol o el maquinari del controlador, que poden interferir amb la funcionalitat d'aquest controlador. Per tant, proveu i verifiqueu sempre la funcionalitat de l'aplicació. Per adaptar-se als desenvolupaments en el protocol i el maquinari del controlador, els controladors s'actualitzen contínuament. En conseqüència, assegureu-vos sempre que s'utilitza el controlador més recent a l'aplicació.
4. Limitacions
En aquest controlador s'utilitza l'adreçament WAGO. Això significa que si teniu un projecte antic que utilitza un altre tipus d'adreçament, cal convertir les adreces.
5. Connexió al controlador
5.1. Ethernet
5.1.1. Connexió Ethernet
La connexió a una xarxa es fa segons els estàndards Ethernet.
Per ampliar la xarxa es pot utilitzar un commutador.
NOTA
Quan es connecta al controlador, es carreguen tots els símbols inclosos. Depenent del nombre de símbols, pot haver-hi un retard abans que els valors es mostrin a la pantalla.
HMI.
Per obtenir més informació sobre la configuració del controlador, les especificacions del cable i la connexió del controlador a l'HMI, consulteu el manual del controlador actual.
Connexió al controlador
6. Configuració
6.1. General
| Paràmetre | Valor per defecte | Descripció | ||||||||||||||||
| Emissora predeterminada | 0 | L'adreça d'estació del controlador per defecte. | ||||||||||||||||
| Registre de rellotge (MW) | 0 | Registre de l'adreça al controlador on s'emmagatzemen les dades del rellotge. | ||||||||||||||||
6.2. Avançat
| Paràmetre | Valor per defecte | Descripció | ||||||||||||||||
| Habilita Unicode | Fals | Habilita la lectura/escriptura de caràcters unicode al controlador. Tingueu en compte que cada caràcter d'una cadena unicode utilitzarà dos bytes de memòria del controlador. | ||||||||||||||||
| Ordre de bytes | Intel | Estableix l'ordre de bytes del caràcter Unicode. | ||||||||||||||||
| Temps mort | 400 | El nombre de mil·lisegons de silenci al port abans que s'enviï el següent intent. | ||||||||||||||||
| NOTA Algunes funcions utilitzen l'HMI com a porta d'entrada per transmetre la comunicació. Aquestes funcions, com ara el mode transparent, l'encaminament, el mode de pas, el mòdem i la tunelització, poden necessitar un valor de temps d'espera més alt. |
||||||||||||||||||
| Reintents | 3 | Nombre d'intents abans que es detecti un error de comunicació. | ||||||||||||||||
| Temps de reintent de l'estació fora de línia | 10 | Quant de temps cal esperar després d'un error de comunicació abans d'intentar restablir la comunicació. | ||||||||||||||||
| Amaga l'error de comunicació | Fals | Amaga el missatge d'error que es mostra en cas de problema de comunicació. | ||||||||||||||||
| Opcions de línia d'ordres | Comandes especials que es poden passar al controlador. Les comandes disponibles es descriuen al capítol Comandes a continuació. | |||||||||||||||||
6.2.1. Ordres
No hi ha cap comanda disponible per a aquest controlador.
6.3. Estació
| Paràmetre | Valor per defecte | Descripció | ||||||||||||||||
| Estació | 0 | El número de referència utilitzat en els dispositius. Nombre màxim d'estacions que es poden configurar: 20 Interval de valors: [0-255] |
||||||||||||||||
| adreça IP | 192.168.1.1 | L'adreça IP de l'estació connectada. | ||||||||||||||||
| Port | 502 | El número de port de l'estació connectada. Interval de valors: [0-65535] |
||||||||||||||||
| Entrada analògica | 0 | El nombre de paraules d'entrada analògiques utilitzades a l'estació connectada. Interval de valors: [0-65535] |
||||||||||||||||
| Sortida analògica | 0 | El nombre de paraules de sortida analògica utilitzades a l'estació connectada. Interval de valors: [0-65535] |
||||||||||||||||
Establiu el nombre de paraules analògiques a cada estació perquè coincideixi amb l'adreçament del controlador.
El controlador ordena les adreces començant pels mòduls analògics i seguits pels mòduls digitals.
Per obtenir el mateix adreçament a l'HMI que al programari del controlador, cal configurar el nombre de paraules analògiques per a cada estació.
Per exampLI: Si configureu la sortida analògica a 2, els dispositius digitals s'iniciaran a QX2.0 i els dispositius analògics seran QW0-QW1.
NOTA
Intentar llegir/escriure una adreça per sota del límit de l'àrea del dispositiu digital pot provocar un comportament no desitjat.
7. Adreçament
El controlador pot gestionar els següents tipus de dades al controlador.
7.1. Senyals digitals
| Nom | Adreça | Llegir / escriure | Tipus | |||||||||||||||
| Sortides físiques | QX0.0 – QX31.15 * | Llegir / escriure | Digital | |||||||||||||||
| Entrades físiques | IX0.0 – IX31.15 * | Només lectura | Digital | |||||||||||||||
| Variables de sortida volàtils del PLC | QX256.0 – QX511.15 | Només lectura | Digital | |||||||||||||||
| Variables d'entrada volàtils del PLC | IX256.0 – IX511.15 | Llegir / escriure | Digital | |||||||||||||||
| Memòria remanent | MX0.0 – MX3327.15 | Llegir / escriure | Digital | |||||||||||||||
* L'adreça inicial i final depenen del nombre de paraules analògiques configurades per al controlador.
NOTA
Els dispositius digitals de memòria romanent funcionen amb el mètode de lectura abans d'escriptura. Això significa que quan es modifica un bit, es llegeix tota la paraula, es modifica el bit interessant de la paraula i es torna a escriure tota la paraula al controlador. Això comporta un risc potencial que es perdin els canvis que el controlador hagi fet als 16 bits durant aquest procediment.
Si s'utilitza el prefix S als dispositius digitals, s'utilitzarà la funció d'escriptura en bobina única. Això garanteix que cap altre bit es vegi afectat quan es produeix l'escriptura. L'inconvenient és que només es pot escriure un bit alhora i, per tant, pot causar una disminució del rendiment en modificar diversos bits dins de la mateixa paraula.
Exampex: escriure al bit MX12.3 escriurà tots els bits de MX12.0 a MX12.15, però escriure a SMX12.3 només escriurà al bit MX12.3.
7.2. Senyals analògics
| Nom | Adreça | Llegir / escriure | Tipus | |||||||||||||||
| Sortides físiques | QW0 – QW255 | Llegir / escriure | Analògic de 16 bits | |||||||||||||||
| Entrades físiques | IW0 – IW255 | Només lectura | Analògic de 16 bits | |||||||||||||||
| Variables de sortida volàtils del PLC | QW256 – QW511 | Només lectura | Analògic de 16 bits | |||||||||||||||
| Variables d'entrada volàtils del PLC | IW256 – IW511 | Llegir / escriure | Analògic de 16 bits | |||||||||||||||
| Memòria remanent | MW0 – MW4095 | Llegir / escriure | Analògic de 16 bits | |||||||||||||||
7.3. Adreçament especial
| Nom | Adreça | Llegir / escriure | Tipus | |||||||||||||||
| Bobines | B | Llegir / escriure | Digital | |||||||||||||||
| Portar registres | W | Llegir / escriure | Analògic | |||||||||||||||
Les adreces especials B i W es poden utilitzar si el controlador Wago està programat per utilitzar la comunicació Modbus estàndard (format de dades Intel).
El registre B està assignat a les adreces de la bobina Modbus (00000-), on B0 = 00000, B1 = 00001, etc., i el registre W està assignat als registres de retenció (40000-), on W0 = 40000, W1 = 40001, etc.
Tingueu en compte que només es pot utilitzar l'estació esclava Modbus 0.
7.4. Adreçament d'estacions
Per a la comunicació amb estacions que no siguin l'estació per defecte, el número d'estació es proporciona com a prefix al dispositiu.
Example
05:QX3.6 adreça la sortida física QX3.6 a l'estació 5.
03:IX23.8 adreça l'entrada física IX23.8 a l'estació 3.
El QW262 dirigeix la variable PFC OUT QW262 a l'estació per defecte.
7.4.1. Emissora
L'estació número 0 està reservada per a la difusió, la qual cosa significa que escriure a l'adreça 0 afectarà tots els esclaus alhora. Com que només és possible escriure a l'estació 0, els objectes que fan referència a l'estació 0 estaran buits fins que s'introdueixi un valor.
7.5. Rendiment
La taula següent mostra el nombre màxim de senyals per missatge per a cada adreça i tipus d'operació. Per obtenir informació sobre com optimitzar el projecte per obtenir el millor rendiment, consulteu el capítol Comunicació eficient.
| Adreces | Llegeix | Escriu | Residus | |||||||||||||||
| MW/IW/QW/W | 125 | 100 | 20 | |||||||||||||||
| B/MX/SMX/IX/QX | 125 | 1 | 20 | |||||||||||||||
8. Encaminament
El controlador no admet cap mode d'encaminament.
9. Mòdul d'importació
El controlador no admet cap mòdul d'importació.
10. Comunicació eficient
10.1. Empaquetament de senyals
Quan tags es transfereixen entre el conductor i el controlador, tots tags no es transfereixen simultàniament. En comptes d'això, es divideixen en missatges amb diversos tags en cada missatge. En reduir el nombre de missatges que s'han de transferir, es pot millorar la velocitat de comunicació. El nombre de tags a cada missatge depèn del controlador utilitzat.
NOTA
Les cadenes i les matrius ASCII s'empaquetaven en un sol missatge per a cada objecte.
NOTA
Tenir diferents grups d'enquesta afectarà la manera com es generen les sol·licituds.
10.2. Residus
Perquè el missatge sigui el més eficient possible, el malbaratament entre dos tag s'han de tenir en compte les adreces. El residu és la distància màxima entre dues tag adreces que podeu tenir i mantenir-les en el mateix missatge. El límit de residus depèn del controlador utilitzat.
NOTA
El residu només és vàlid per a l'adreçament basat en números, no per a l'adreçament basat en noms.
NOTA
El malbaratament només es pot calcular entre dos tipus de dades similars tags, no entre diferents tipus de dades tags.
Escenari 1
Quan enter tags amb les adreces 4, 17, 45, 52 s'utilitzen amb un límit de residus de 20, això acabarà creant dos missatges.
Primer missatge amb l'adreça 4 i 17 (tag la diferència d'adreces és 13 <= 20).
Segon missatge amb adreces 45 i 52 (tag la diferència d'adreces és 7 <= 20).
Motiu: La diferència entre 17 i 45 és superior al límit de residus de 20, per tant, es crea un segon missatge.
Escenari 2
Quan enter tags amb les adreces 4, 17, 37, 52 s'utilitzen amb un límit de residus de 20, això acabarà creant un missatge.
Raó: Diferència entre els consecutius tags és inferior o igual al límit de residus de 20, per tant crea un missatge.
Conclusió
L'escenari 2 és més eficient que l'escenari 1.
Comunicació eficient
11. Solució De Problemes
11.1. Missatges d'error
El significat dels missatges d'error del controlador que mostra el controlador.
| Missatge d'error | Descripció | |||||||||||||||||
| Mala resposta | El controlador ha rebut una resposta inesperada. Verifiqueu que els dispositius existeixen i que les seves adreces estiguin dins d'un interval vàlid per al controlador connectat. | |||||||||||||||||
| Error de comunicació | La comunicació falla. Comproveu la configuració de comunicació, el cable i el número d'estació. | |||||||||||||||||
| Estació il·legal | El controlador intenta accedir a un dispositiu en una estació Ethernet que no està definit a la configuració d'estacions. | |||||||||||||||||
Especificacions
- Versió del controlador: 5.11
- Data: 15 d'agost de 2025
Resolució de problemes
11.1. Missatges d'error
Si trobeu missatges d'error durant la comunicació, consulteu la secció de resolució de problemes del manual per obtenir solucions.
Preguntes freqüents
P: Què he de fer si no puc establir una connexió amb el controlador?
A: Comproveu la connexió Ethernet, assegureu-vos que el controlador estigui encès i verifiqueu la configuració IP.
Documents/Recursos
 |
Xarxa IP Ethernet TCP MODBUS de Beijer Electronics [pdfGuia de l'usuari v.5.11, Xarxa IP Ethernet MODBUS TCP, MODBUS TCP, Xarxa IP Ethernet, Xarxa IP, Xarxa |
