Manual d'usuari del sistema BOARDCON Mini1126 en mòdul

Aquest manual està pensat per proporcionar a l'usuari un sobreview del tauler i els avantatges, completar les especificacions de característiques i configurar els procediments. També conté informació important de seguretat.

1.2. Comentaris i actualització d'aquest manual

Per ajudar els nostres clients a treure el màxim profit dels nostres productes, contínuament oferim recursos addicionals i actualitzats a Boardcon weblloc ((www.boardcon.com , www.armdesigner.com)).
Aquests inclouen manuals, notes d'aplicació, programació, examples, i programari i maquinari actualitzats. Consulteu-vos periòdicament per veure les novetats!
Quan prioritzem el treball en aquests recursos actualitzats, els comentaris dels clients són la influència número u. Si teniu preguntes, comentaris o inquietuds sobre el vostre producte o projecte, no dubteu a contactar amb nosaltres a support@armdesigner.com.

1.3. Garantia limitada

Boardcon garanteix que aquest producte està lliure de defectes de material i mà d'obra durant un període d'un any a partir de la data de compra. Durant aquest període de garantia, Boardcon repararà o substituirà la unitat defectuosa d'acord amb el procés següent:
S'ha d'incloure una còpia de la factura original en retornar la unitat defectuosa a Boardcon. Aquesta garantia limitada no cobreix els danys derivats de la il·luminació o d'altres pujades de corrent, l'ús indegut, l'abús, les condicions anormals de funcionament o els intents d'alterar o modificar la funció del producte.
Aquesta garantia es limita a la reparació o substitució de la unitat defectuosa. En cap cas, Boardcon serà responsable de cap pèrdua o dany, inclòs, entre d'altres, la pèrdua de guanys, danys incidentals o conseqüents, pèrdua de negoci o beneficis anticipats derivats de l'ús o incapacitat d'utilitzar aquest producte.
Les reparacions realitzades després de l'expiració del període de garantia estan subjectes a un càrrec de reparació i al cost de l'enviament de devolució. Poseu-vos en contacte amb Boardcon per organitzar qualsevol servei de reparació i per obtenir informació sobre els càrrecs de reparació.

1 Mini1126 Introducció

1.1 Resum

El sistema en mòdul Mini1126 està equipat amb la construcció RV1126 de Rockchip en Cortex-A7 de quatre nuclis, NPU 2.0 TOP i MCU RISC-V.
Està dissenyat específicament per als dispositius IPC/CVR, dispositius de càmera AI, dispositius interactius intel·ligents i mini robots. La solució d'alt rendiment i baixa potència pot ajudar els clients a introduir noves tecnologies més ràpidament i millorar l'eficiència global de la solució.

1.2 Característiques

Microprocessador
- Cortex-A7 de quatre nuclis fins a 1.5G
- 32 KB de memòria cau I i 32 KB de memòria cau D per a cada nucli, memòria cau L512 de 3 KB
– Unitat de Processos Neurals 2.0 TOPS
- MCU RISC-V per suportar l'arrencada ràpida de 250 mS
- ISP màxim de 14 M
Organització de la memòria
- RAM LPDDR4 de fins a 4 GB
– EMMC fins a 32 GB
- SPI Flash fins a 8 MB

Descodificador/codificador de vídeo
- Admet descodificació/codificació de vídeo fins a 4K@30fps
– Admet la descodificació en temps real de H.264/265
– Admet codificació de vídeo UHD H.264/265 en temps real
– Mida de la imatge fins a 8192×8192
Subsistema de visualització
– Sortida de vídeo
Admet MIPI DSI de 4 carrils fins a 2560 × 1440 a 60 fps
Admet sortida paral·lel RGB de 24 bits
– Imatge a
Admet una interfície DVP de fins a 16 bits
Admet la interfície de 2 carrils MIPI CSI de 4 canals

I2S/PCM/AC97
– Dues interfícies I2S/PCM
- Suporta la matriu de micròfons fins a una interfície PDM/TDM de 8 canals
- Suport de sortida d'àudio PWM
USB i PCIE
– Dues interfícies USB 2.0
– Un USB 2.0 OTG i un host USB 2.0

Ethernet
- RTL8211F a bord
– Suport 10/100/1000M
I2C
– Fins a cinc I2C
- Admet el mode estàndard i el mode ràpid (fins a 400 kbit/s)
SDIO
- Admet el protocol 2CH SDIO 3.0
SPI
- Fins a dos controladors SPI,
– Interfície sèrie síncrona full-duplex

UART
– Admet fins a 6 UART
– UART2 amb 2 cables per a eines de depuració
– Dos FIFO de 64 bytes incrustats
- Admet el mode de control de flux automàtic per a UART1-5
ADC
– Fins a tres canals ADC
- Resolució de 12 bits
– Voltage rang d'entrada entre 0V i 1.8V
- Suport fins a 1 MS/ssamptaxa de ling

PWM
– 11 PWM en xip amb funcionament basat en interrupcions
- Admet la instal·lació de comptador/hora de 32 bits
– Opció IR a PWM3/7
Unitat de potència
– RK809 a bord
- Entrada de 5V i entrada d'alimentació RTC
- Còdec d'àudio integrat

1.3 Diagrama de blocs Mini1126

1.3.1 Diagrama de blocs RV1126

1.3.2 Diagrama de blocs de la placa de desenvolupament (EM1126).

1.4 Especificacions del Mini1126

Característica	Especificacions
CPU	Cortex-A7 de quatre nuclis
DDR	2 GB LPDDR4 (fins a 4 GB)
eMMC FLASH	8 GB (fins a 32 GB)
Poder	DC 5V
MIPI DSI	4-Carrils
I2S	2-CH
MIPI CSI	2-CH 4-Carrils
LCD RGB	24 bits
Càmera	1-CH (DVP) i 2-CH (CSI)
USB	2-CH (USB HOST2.0 i OTG 2.0)
Ethernet	1000M GMAC
SDMMC	2-CH
I2C	5-CH
SPI	2-CH
UART	5-CH, 1-CH(DEPUR)
PWM	11-CH
ADC IN	4-CH
Dimensió del tauler	30 x 38 mm

1.5 Dimensió de PCB Mini1126

1.6 Definició del pin Mini1126

J1	Senyal	Descripció o funcions	GPIO sèrie	IO Voltage
1	VCC5V0_SYS	Entrada d'alimentació principal de 5 V		5V
2	VCC5V0_SYS	Entrada d'alimentació principal de 5 V		5V
3	VCC5V0_SYS	Entrada d'alimentació principal de 5 V		5V
4	VCC5V0_SYS	Entrada d'alimentació principal de 5 V		5V
5	GND	Terra		0V
6	SNSP	Senyal de corrent de detecció de càrrega		0V
7	GND	Terra		0V
8	SNSN	Senyal de corrent de detecció de càrrega		0V
9	CLKO_32K	Sortida de rellotge RTC		1.8 V
10	GND	Terra		0V
11	PWRON	Entrada de la tecla d'engegada		5V
12	BATDIV	Dividit voltage de BATT positiu		3.3 V
13	MIC_L	Micròfon L-CH o entrada positiva		0V
14	VCC_RTC	Entrada d'alimentació RTC		3.3 V
15	MIC_R	Micròfon R-CH o entrada negativa		0V
16	SDMMC0_CLK	UART3_RTSn_M1	GPIO1_B0_u	3.3 V
17	GND	Terra		0V
18	SDMMC0_CMD	UART3_CTSn_M1	GPIO1_B1_u	3.3 V
19	HPR_OUT	Sortida R-CH dels auriculars		0V
20	SDMMC0_D0	UART2_RX_M0	GPIO1_A4_u	3.3 V
21	HP_SNS	Terra de referència dels auriculars		0V
22	SDMMC0_D1	UART2_TX_M0	GPIO1_A5_u	3.3 V
23	HPL_OUT	Sortida L-CH dels auriculars		0V
24	SDMMC0_D2	UART3_RX_M1	GPIO1_A6_u	3.3 V
25	I2C1_SDA	UART4_RTSn_M2	GPIO1_D2_u	1.8 V
26	SDMMC0_D3	UART3_TX_M1	GPIO1_A7_u	3.3 V
27	I2C1_SCL	UART4_CTSn_M2	GPIO1_D3_u	1.8 V
28	I2C2_SDA_3V3	PWM5_M0	GPIO0_C3_d	3.3 V
29	MIPI_CSI_CLK0	UART5_CTSn_M2	GPIO2_A3_d	1.8 V
30	I2C2_SCL_3V3	PWM4_M0	GPIO0_C2_d	3.3 V
31	GND	Terra		0V
32	MIPI_CSI_PWDN0	UART4_RX_M2	GPIO1_D4_d	1.8 V
33	MIPI_CSI_CLK1	UART5_RTSn_M2	GPIO2_A2_d	1.8 V
34	MIPI_CSI_RX1_D0N	MIPI CSI1 o LVDS1 RXD0N		1.8 V
35	MIPI_CSI_RX1_D1N	MIPI CSI1 o LVDS1 RXD1N		1.8 V
36	MIPI_CSI_RX1_D0P	MIPI CSI1 o LVDS1 RXD0P		1.8 V
37	MIPI_CSI_RX1_D1P	MIPI CSI1 o LVDS1 RXD1P		1.8 V
38	GND	Terra		0V
39	MIPI_CSI_RX1_D2N	MIPI CSI1 o LVDS1 RXD2N		1.8 V
40	MIPI_CSI_RX1_CLKN	MIPI CSI1 o LVDS1 CLKN		1.8 V
41	MIPI_CSI_RX1_D2P	MIPI CSI1 o LVDS1 RXD2P		1.8 V
42	MIPI_CSI_RX1_CLKP	MIPI CSI1 o LVDS1 CLKP		1.8 V
43	MIPI_CSI_RX1_D3N	MIPI CSI1 o LVDS1 RXD3N		1.8 V
44	UART1_RX_3V3	PWM1_M0	GPIO0_B7_d	3.3 V
45	MIPI_CSI_RX1_D3P	MIPI CSI1 o LVDS1 RXD3P		1.8 V
46	UART1_TX_3V3	PWM0_M0	GPIO0_B6_d	3.3 V
47	WIFI_REG_ON	SPI0_MOSI_M0	GPIO0_A6_d	1.8 V
48	SDMMC0_DET	S'ha d'utilitzar per a la targeta SD	GPIO0_A3_u	1.8 V
49	BT_RST	SPI0_MISO_M0	GPIO0_A7_d	1.8 V
50	BT_WAKE	SPI0_CS1n_M0	GPIO0_A4_u	1.8 V
51	WIFI_WAKE_HOST	SPI0_CLK_M0	GPIO0_B0_d	1.8 V
52	BT_WAKE_HOST	SPI0_CS0n_M0	GPIO0_A5_u	1.8 V
53	MIPI_CSI_RX0_D0N	MIPI CSI0 o LVDS0 RXD0N		1.8 V
54	MIPI_CSI_RX0_D2N	MIPI CSI0 o LVDS0 RXD2N		1.8 V
55	MIPI_CSI_RX0_D0P	MIPI CSI0 o LVDS0 RXD0P		1.8 V
56	MIPI_CSI_RX0_D2P	MIPI CSI0 o LVDS0 RXD2P		1.8 V
57	MIPI_CSI_RX0_D1N	MIPI CSI0 o LVDS0 RXD1N		1.8 V
58	MIPI_CSI_RX0_D3N	MIPI CSI0 o LVDS0 RXD3N		1.8 V
59	MIPI_CSI_RX0_D1P	MIPI CSI0 o LVDS0 RXD1P		1.8 V
60	MIPI_CSI_RX0_D3P	MIPI CSI0 o LVDS0 RXD3P		1.8 V
61	GND	Terra		0V
62	MIPI_CSI_RX0_CLKN	MIPI CSI0 o LVDS0 CLKN		1.8 V
63	PDM_CLK	I2S0_LRCK_RX_M0	GPIO3_D4_d	1.8 V
64	MIPI_CSI_RX0_CLKP	MIPI CSI0 o LVDS0 CLKP		1.8 V
65	SPI0_CLK_M1	I2S1_SDO_M1/UART5_RX_M2	GPIO2_A1_d	1.8 V
66	SPI0_CS0n_M1	I2S1_SDI_M1/UART5_TX_M2	GPIO2_A0_d	1.8 V
67	SPI0_MISO_M1	I2S1_LRCK_M1/I2C3_SDA_M2	GPIO1_D7_d	1.8 V
68	SPI0_CS1n_M1	I2S1_MCK_M1/UART4_TX_M2	GPIO1_D5_d	1.8 V
69	SPI0_MOSI_M1	I2S1_SCK_M1/I2C3_SCL_M2	GPIO1_D6_d	1.8 V
70	PDM_SDI0	I2S0_SDI0_M0	GPIO3_D6_d	1.8 V
71	PDM_SDI1	I2S0_SDO3_SDI1_M0/I2C4SDA	GPIO4_A1_d	1.8 V
72	PDM_SDI2	I2S0_SDO2_SDI2_M0/I2C4SCL	GPIO4_A0_d	1.8 V
73	PDM_CLK1	I2S0_SCK_RX_M0	GPIO3_D1_d	1.8 V
74	OTG_ID			1.8 V
75	OTG_DET_1V8			1.8 V
76	USB_CTRL	S'ha d'utilitzar per a compatibles amb OTG	GPIO0_C1_d	3.3 V
77	OTG_DM			1.8 V
78	USB_HOST_DM			1.8 V
79	OTG_DP			1.8 V
80	USB_HOST_DP			1.8 V

J2	Senyal	Descripció o funcions	GPIO sèrie	IO Voltage
1	GND	Terra		0V
2	LCDC_D0_3V3	UART4_RTSn_M1/CIF_D0_M1	GPIO2_A4_d	3.3 V
3	LCDC_D16_3V3	CIF_D12_M1	GPIO2_C4_d	3.3 V
4	LCDC_D1_3V3	UART4_CTSn_M1/CIF_D1_M1	GPIO2_A5_d	3.3 V
5	LCDC_D17_3V3	CIF_D13_M1	GPIO2_C5_d	3.3 V
6	LCDC_D2_3V3	UART4_TX_M1/CIF_D2_M1	GPIO2_A6_d	3.3 V
7	LCDC_D18_3V3	CIF_D14_M1	GPIO2_C6_d	3.3 V
8	LCDC_D3_3V3	UART4_RX_M1/I2S2_SDO_M1	GPIO2_A7_d	3.3 V
9	LCDC_D19_3V3	I2S1_MCLK_M2/CIF_D15_M1	GPIO2_C7_d	3.3 V
10	LCDC_D4_3V3	UART5_TX_M1/I2S2_SDI_M1	GPIO2_B0_d	3.3 V
11	LCDC_D20_3V3	I2S1_SDO_M2/CIF_VS_M1	GPIO2_D0_d	3.3 V
12	LCDC_D5_3V3	UART5_RX_M1/I2S2_SCK_M1	GPIO2_B1_d	3.3 V
13	LCDC_D21_3V3	I2S1_SCLK_M2/CIF_CLKO_M1	GPIO2_D1_d	3.3 V
14	LCDC_D6_3V3	UART5_RTSn_M1/I2S2_LRCK_M1	GPIO2_B2_d	3.3 V
15	LCDC_D22_3V3	I2S1_LRCK_M2/CIF_CKIN_M1	GPIO2_D2_d	3.3 V
16	LCDC_D7_3V3	UART5_CTSn_M1/I2S2_MCLK_M1/CIF_D3_M1	GPIO2_B3_d	3.3 V
17	LCDC_D23_3V3	I2S1_SDI_M2/CIF_HS_M1	GPIO2_D3_d	3.3 V
18	LCDC_D8_3V3	CIF_D4_M1	GPIO2_B4_d	3.3 V
19	UART0_TX		GPIO1_C3_u	1.8 V
20	LCDC_D9_3V3	CIF_D5_M1	GPIO2_B5_d	3.3 V
21	UART0_RX		GPIO1_C2_u	1.8 V
22	LCDC_D10_3V3	CIF_D6_M1	GPIO2_B6_d	3.3 V
23	UART0_RTSN		GPIO1_C0_u	1.8 V
24	LCDC_D11_3V3	CIF_D7_M1	GPIO2_B7_d	3.3 V
25	UART0_CTSN		GPIO1_C1_u	1.8 V
26	LCDC_D12_3V3	CIF_D8_M1	GPIO2_C0_d	3.3 V
27	CAN_RX_3V3	UART3_TX_M2/I2C4_SCL_M0	GPIO3_A0_u	3.3 V
28	LCDC_D13_3V3	CIF_D9_M1	GPIO2_C1_d	3.3 V
29	CAN_TX_3V3	UART3_RX_M2/I2C4_SDA_M0	GPIO3_A1_u	3.3 V
30	LCDC_D14_3V3	CIF_D10_M1	GPIO2_C2_d	3.3 V
31	ADKEY_IN0	Conjunt de modes de recuperació (10K PU)		1.8 V
32	LCDC_D15_3V3	CIF_D11_M1	GPIO2_C3_d	3.3 V
33	ADCIN1			1.8 V
34	GPIO1_D1	UART1_RX_M1/I2C5_SDA_M2	GPIO1_D1_d	1.8 V
35	ADCIN2			1.8 V
36	LCDC_DEN_3V3	I2C3_SCL_M1/SPI1_CS0n_M2	GPIO2_D4_d	3.3 V
37	ADCIN3			1.8 V
38	LCDC_VSYNC_3V3	UART3_RTSn_M2/SPI1_MOSI	GPIO2_D6_d	3.3 V
39	GND	Terra		0V
40	LCDC_HSYNC_3V3	I2C3_SDA_M1/SPI1_CLK_M2	GPIO2_D5_d	3.3 V
41	MIPI_DSI_D0N	MIPI DSI TXD0N		1.8 V
42	UART2_RX_3V3	Per a la depuració	GPIO3_A3_u	3.3 V
43	MIPI_DSI_D0P	MIPI DSI TXD0P		1.8 V
44	UART2_TX_3V3	Per a la depuració	GPIO3_A2_u	3.3 V
45	MIPI_DSI_D1N	MIPI DSI TXD1N		1.8 V
46	LCDC_CLK_3V3	UART3_CTSn_M2/SPI1_MISO_M2/PWM8_M1	GPIO2_D7_d	3.3 V
47	MIPI_DSI_D1P	MIPI DSI TXD1P		1.8 V
48	GND	Terra		0V
49	MIPI_DSI_CLKN	MIPI DSI CLKN		1.8 V
50	PCM_RX	I2S2_SDI_M0/SPI1_MISO_M1	GPIO1_C5_d	1.8 V
51	MIPI_DSI_CLKP	MIPI DSI CLKP		1.8 V
52	PCM_CLK	I2S2_SCLK_M0/SPI1_CLK_M1/UART1_RTSn_M1	GPIO1_C6_d	1.8 V
53	MIPI_DSI_D3N	MIPI DSI TXD3N		1.8 V
54	PCM_SYNC	I2S2_LRCK_M0/SPI1_CSn0_M1/UART1_CTSn_M1	GPIO1_C7_d	1.8 V
55	MIPI_DSI_D3P	MIPI DSI TXD3P		1.8 V
56	PCM_TX	I2S2_SDO_M0/SPI1_MOSI_M1	GPIO1_C4_d	1.8 V
57	MIPI_DSI_D2N	MIPI DSI TXD2N		1.8 V
58	GPIO1_D0	I2S2_MCLK_M0/SPI1_CSn1_M1/UART1_TX_M1/I2C5_SCLK	GPIO1_D0_d	1.8 V
59	MIPI_DSI_D2P	MIPI DSI TXD2P		1.8 V
60	SDIO_D2		GPIO1_B6_u	1.8 V
61	GND	Terra		0V
62	SDIO_D3		GPIO1_B7_u	1.8 V
63	MDI3-	Sortida negativa Ethernet MDI3		0V
64	SDIO_CMD		GPIO1_B3_u	1.8 V
65	MDI3 +	Sortida positiva Ethernet MDI3		0V
66	GND	Terra		0V
67	MDI2-	Sortida negativa Ethernet MDI2		0V
68	SDIO_CLK		GPIO1_B2_d	1.8 V
69	MDI2 +	Sortida positiva Ethernet MDI2		0V
70	SDIO_D0		GPIO1_B4_u	1.8 V
71	MDI1-	Sortida negativa Ethernet MDI1		0V
72	SDIO_D1		GPIO1_B5_u	1.8 V
73	MDI1 +	Sortida positiva Ethernet MDI1		0V
74	LED2/CFG_LDO1			3.3 V
75	MDI0-	Sortida negativa Ethernet MDI0		0V
76	LED1/CFG_LDO0			3.3 V
77	MDI0 +	Sortida positiva Ethernet MDI3		0V
78	VCC1V2_DVDD	Sortida d'alimentació de la càmera 1.2 V (400 mA)		1V2
79	VCC2V8_AVDD	Sortida d'alimentació de la càmera 2.8 V (400 mA)		2V8
80	VCC3V3_SD	Sortida d'alimentació de targeta SD (400 mA)		3V3
Nota: 1. Most GPIO voltage és 1.8 V, però alguns pins marcan 3.3 V. 2. Circuit compatible J1_Pin76 OTG, es refereix a 2.1.3.

Kit de desenvolupament 1.7 (EM1126)

Alimentació en DC 12V
Ethernet
2x USB Host
USB OTG
Sortida d'àudio
Digi MIC
Altaveu
MIC
Càmera MIPI_CSI1
Càmera MIPI_CSI0
WiFi i Bluetooth
GPIO
SPI
UART4
MIPI_DSI LCD
IR
CAN
RS485
Poder
Recuperació
Micro SD
Depuració
I2S
ADC
Bateria

2 Guia de disseny de maquinari

2.1 Referència del circuit perifèric

2.1.1 Circuit de càrrega de la bateria

A prop de RK809

S'utilitza una bateria Lion de 8.4 V

a) A prop de BAT

2.1.2 Circuit de depuració

2.1.3 Circuit d'interfície USB OTG

Aquest circuit s'utilitza per millorar la compatibilitat USB.
Nota:
Aquests components són propers a R20 per evitar branques llargues.

2.2 Petjada de PCB

2.3 Connector B2B

Capçalera per a la placa portadora: DF12NC(3.0)-80DP-0.5V(51)

■ Capçalera [sense pestanya de soldadura]

● Alçada d'apilament: Producte de 3 mm

Unitat: mm

Part núm.	DF12NC(3.0)-80DP-0.5V(51)
HRS núm.	537-0492-0 51
No de Pos.	80
A	22.2
B	19.5
C	20.7
E	2.3
Remarques	Sense pestanya de soldadura
RoHS	SÍ

Receptacle per a la placa CPU: DF12NC(3.0)-80DS-0.5V(51)

■ Receptacle [sense pestanya de soldadura]

● Alçada d'apilament: Producte de 3 mm

Unitat: mm

Part núm.	DF12NC(3.0)-80DS-0.5V(51)
HRS núm.	537-0285-0 51
No de Pos.	80
A	22.1
B	19.5
C	20.6
E	2.2
Remarques	Sense pestanya de soldadura
RoHS	SÍ

3 Característiques elèctriques del producte

3.1 Dissipació i temperatura

Símbol	Paràmetre	Min	Tip	Màx	Unitat
VCC5V_SYS	System IO Voltage	3.6	5	5.5	V
Isys_in	Corrent d'entrada VCC5V_SYS		850		mA
VCC_RTC	RTC Voltage	3	3.7	5	V
Iirtc	Corrent d'entrada RTC		50	60	uA
VCC1V2_DVDD	Camera Core Voltage sortida		1.2		V
I1v2_dv	Corrent de sortida VCC1V2_DVDD		400		mA
VCC2V8_AVDD	Càmera analògica voltage sortida		2.8		V
I2v8_av	Corrent de sortida VCC2V8_AVDD		400		mA
Ta	Temperatura de funcionament	-20		70	°C
Tstg	Temperatura d'emmagatzematge	-40		85	°C

3.2 Fiabilitat de la prova

Prova de funcionament a alta temperatura

Continguts	Funcionament 8h a alta temperatura	55°C±2°C
Resultat

Prova de vida útil

Continguts	Operant a l'habitació	120h
Resultat

Documents/Recursos

Sistema BOARDCON Mini1126 al mòdul [pdfManual d'usuari
MINI1126, Mini1126, Mini1126 Sistema en mòdul, Sistema en mòdul, Mòdul

Referències

Manual d'usuari

Manual d'usuari de referència del Mini1126

Disseny incrustat Boardcon

1. Introducció

1.1. Sobre aquest manual