Microcontrolador Danfoss S2X

Especificacions
Descripció
El microcontrolador Danfoss S2X és un controlador de múltiples bucles dissenyat per a aplicacions de sistemes de control mòbils fora de carretera. Està endurit pel medi ambient amb la capacitat de controlar múltiples sistemes electrohidràulics de manera independent o com a part d'una xarxa.

Característiques

• Velocitat de resposta i capacitat per controlar sistemes de propulsió hidrostàtica de doble camí
• Suport per a sistemes de control de posició, potència i velocitat de llaç tancat
• Interfície amb una varietat de sensors analògics i digitals
• Microprogramari reprogramable per a flexibilitat en les funcions del dispositiu
• Carcassa d'alumini fosa a pressió amb tres connectors per a connexions elèctriques

Dades tècniques

• 4 entrades analògiques (0 a 5 Vdc)
• 4 sensors de velocitat (acoblat a CC)
• 1 sensor de velocitat (acoblat a CA)
• 9 entrades digitals (DIN)

Instruccions d'ús del producte

Instal·lació

1. Assegureu-vos que l'alimentació estigui apagada abans de la instal·lació.
2. Connecteu els connectors P1 i P2 als ports adequats del controlador.
3. Utilitzeu el connector P3 per a comunicacions RS232.

Instal·lació de firmware

1. Baixeu el codi de microprogramari desitjat des d'un ordinador mitjançant el port RS232.
2. Seguiu les instruccions per instal·lar el microprogramari al microcontrolador S2X.

Connexió del sensor

1. Connecteu els sensors analògics a les entrades analògiques designades.
2. Connecteu els sensors de velocitat als ports corresponents del sensor de velocitat.
3. Utilitzeu entrades digitals per controlar les posicions dels interruptors externs.

Preguntes freqüents

• P: Es pot reprogramar el microcontrolador S2X al camp?
  R: Sí, la programació de fàbrica i de camp és possible, cosa que permet flexibilitat en les funcions del dispositiu.
• P: Quin tipus de sensors es poden connectar amb el microcontrolador S2X?
  R: El controlador pot connectar amb sensors analògics, com ara potenciòmetres, sensors d'efecte Hall, sensors de pressió, així com sensors de velocitat i codificadors.
• P: Quin és el nombre màxim de bucles de servo que es poden utilitzar amb el microcontrolador S2X?
  R: Es poden utilitzar fins a quatre bucles de servo bidireccionals amb el microcontrolador S2X.

DESCRIPCIÓ

• El microcontrolador Danfoss S2X és un controlador de múltiples bucles que està endurit pel medi ambient per a aplicacions de sistemes de control mòbils fora de carretera. El microcontrolador S2X té la velocitat de resposta i la capacitat per controlar múltiples sistemes de control electrohidràulic, ja sigui com a controlador autònom o connectat amb altres controladors similars mitjançant un sistema de xarxa d'àrea de controlador d'alta velocitat.
• El S2X és ideal per a sistemes de propulsió hidrostàtica de doble camí que incorporen control de velocitat i potència de llaç tancat. A més, els sistemes de control de posició de llaç tancat que utilitzen servovàlvules i vàlvules de control de cabal proporcional es poden aconseguir fàcilment. Es poden utilitzar fins a quatre bucles de servo bidireccionals.
• El controlador pot interactuar amb una gran varietat de sensors analògics i digitals, com ara potenciòmetres, sensors d'efecte Hall, sensors de pressió, captadors de pols i codificadors.
• L'ús de les característiques d'E/S i les accions de control realitzades es defineixen pel microprogramari instal·lat a la memòria del programa de l'S2X. Normalment, el microprogramari s'instal·la baixant el codi desitjat des d'un altre ordinador mitjançant el port RS232. La reprogramabilitat proporciona un alt nivell de flexibilitat de funció del dispositiu. És possible la programació de fàbrica o de camp.
• El controlador S2X consta d'un conjunt de placa de circuit dins d'una carcassa d'alumini fosa a pressió. Es proporcionen tres connectors, designats com P1, P2 i P3 per a les connexions elèctriques. P1 (30 pins) i P2 (18 pins) són els principals connectors d'E/S i d'alimentació; junts s'acoblen amb la capçalera de 48 pins muntada a la placa, que sobresurt per la part inferior del recinte. P3 és un connector circular per a comunicacions RS232 com ara reprogramació, pantalles, impressores i terminals.

CARACTERÍSTIQUES

• Capacitat de control de múltiples bucles per al control de 4 bucles de servo bidireccionals o 2 bucles bidireccionals i 4 unidireccionals.
• Potent microcontrolador Intel 16XC8KC de 196 bits:
  • ràpid
  • versàtil
  • controla múltiples funcions de la màquina amb menys peces.
• Controller Area Network (CAN) proporciona comunicacions en sèrie d'alta velocitat amb fins a 16 altres dispositius compatibles amb CAN i compleix els requisits de velocitat de les especificacions de classe C de la xarxa SAE.
• La carcassa robusta d'alumini fos a pressió suporta els rigors ambientals que solen trobar-se a les aplicacions mòbils.
• La pantalla LED de quatre caràcters proporciona informació per als procediments de configuració, calibratge i resolució de problemes.
• Memòria flaix accessible mitjançant un port RS232 dedicat. Permet programar sense canviar les EPROM.
• La font d'alimentació endurida funciona en tot el rang de 9 a 36 volts amb bateria inversa, transitòria negativa i protecció contra l'abocament de càrrega.
• Pràctic connector de port RS232 per a la comunicació de dades amb altres dispositius com ara pantalles, impressores, terminals o ordinadors personals.
• Ampliable mitjançant un connector intern de 50 pins per a plaques d'E/S personalitzades.

INFORMACIÓ DE COMANDA

• Per obtenir informació completa sobre comandes de maquinari i programari, consulteu la fàbrica. El número de comanda S2X assigna tant el maquinari com el programari.
• Per obtenir informació sobre l'estructura del producte, vegeu la pàgina 5.
• Connector d'E/S d'acoblament: demaneu el número de peça K12674 (conjunt de bossa)
• Connector RS232 d'acoblament: demaneu el número de peça K13952 (conjunt de bossa)

CARACTERÍSTIQUES DEL PROGRAMARI

L'arquitectura de programari S2X està dissenyada per utilitzar les eines d'enginyeria de programari d'aplicacions d'última generació de Danfoss, com ara el sistema operatiu del nucli, els objectes i paquets de control de Danfoss i WebInterfície gràfica d'usuari GPI. La metodologia d'enginyeria de programari de Danfoss permet la transportabilitat del programari d'aplicació a través de plataformes de microcontroladors i facilita l'enginyeria ràpida d'una àmplia gamma de solucions de control de màquines mòbils que inclouen:

• Controls de càrrega i antiparada del motor
• Control d'automoció
• Assistència de rodes
• Control de velocitat de bucle tancat
• Control de pressió
• Control de doble camí de bucle tancat
• Control de posició, com ara l'elevació de la màquina, la referència de gravetat i la posició coordinada del cilindre
• Control de la direcció per a la direcció automàtica i els requisits de direcció coordinats
• Control de la taxa d'aplicació
• Treball en xarxa

DADES TÈCNIQUES

ENTRADES

• 4 Analògic (DIN 0, 1, 2, 3) (0 a 5 Vdc) -destinat a entrades de sensor (resolució de 10 bits). Protegit contra els curts a terra.
• 4 sensors de velocitat (PPU 0, 1, 2, 3) (acoblat a CC): per utilitzar-los amb captadors i codificadors de pols de velocitat zero d'estat sòlid, qualsevol dels quals es pot configurar com a entrades analògiques d'ús general.
• 1 Sensor de velocitat (PPU 4) (acoblat a CA) -per utilitzar amb alternadors o captadors de polsos de reluctància variable.
• g Entrades digitals (DIN) -per controlar l'estat de la posició de l'interruptor extern per tirar cap amunt (fins a 32 Vdc) o baixar (fins a <1.6 Vdc).
• 4 interruptors de membrana opcionals (DIN 12) situats a la cara de la carcassa.

SORTIDES

• 2 Low Current: controladors de corrent bidireccional (± 275 mA màxim en una càrrega de 20 ohms). Protegit per als pantalons curts a terra.
• 4 Alta corrent - 3 amp controladors, ja sigui ON/OFF o sota control PWM. Es poden utilitzar per accionar solenoides d'encesa/apagada de 12 o 24 Vdc, servovàlvules o vàlvules proporcionals. Curtcircuit limitat a 5 amps.
• Pantalla opcional

COMUNICACIÓ

• Controller Area Network (CAN) per a comunicacions amb altres dispositius compatibles amb CAN. Admet els estàndards CAN 2.0A/ 2.0B
• Port RS232 connectat mitjançant un connector MS de 6 pins.

ALIMENTACIÓ ELÈCTRICA

• Voltage rang de 9 a 36 Vdc.
• Regulador de 5 Vdc per a l'alimentació del sensor extern (fins a 0.5 amp) que està protegit contra curtcircuits.

MEMÒRIA

• Vegeu Estructura de maquinari, pàgina 5.

LEDs

• Pantalla LED alfanumèrica de 4 caràcters; cada caràcter és una matriu de punts de 5×7.
• 2 indicadors LED, un LED utilitzat com a indicador d'alimentació, l'altre LED sota control de programari per utilitzar-lo com a indicació d'error o estat.

CONNEXIONS ELÈCTRIQUES

• El connector d'E/S Metri-Pak de 48 pins muntat a la placa s'adapta a un connector de cable de 30 i 18 pins.
• Connector MS circular de 6 pins per a comunicació RS232.

AMBIENTAL

• TEMPERATURA DE FUNCIONAMENT -40 °C a +70 °C (-40 °F a 158 °F)

HUMITAT

• Protegit contra el 95% d'humitat relativa i rentats a alta pressió

VIBRACIÓ

• De 5 a 2000 Hz amb ressonància durant 1 milió de cicles per a cada punt de ressonància d'1 a 10 gs

XOC

• 50 gs durant 11 ms en els 3 eixos per a un total de 18 xocs

ELÈCTRICA

• Suporta curtcircuits, polaritat inversa, sobre voltage, voltage transitoris, descàrregues estàtiques, EMI/RFI i abocament de càrrega.

DIMENSIONS

Dimensions en mil·límetres (polzades).
Danfoss recomana que la instal·lació estàndard del controlador estigui en el pla vertical amb els connectors cap avall.

PINOUTS DEL CONNECTOR

ESTRUCTURA DE MAQUINARI

ATENCIÓ AL CLIENT

AMÈRICA DEL NORD
COMANDA DES

• Empresa Danfoss (EUA).
• Departament d'Atenció al Client
• 3500 Annapolis Lane Nord
• Minneapolis, Minnesota, 55447
• Telèfon: 763-509-2084
• Fax: 763-559-0108

REPARACIÓ DE DISPOSITIUS

• Per als dispositius que necessiten reparació, incloeu una descripció del problema, una còpia de l'ordre de compra i el vostre nom, adreça i número de telèfon.

TORNAR A

• Empresa Danfoss (EUA).
• Departament de devolució de mercaderies
• 3500 Annapolis Lane North Minneapolis, Minnesota 55447

EUROPA
COMANDA DES

• Departament d'entrada de comandes de Danfoss (Neumünster) GmbH & Co
• Krokamp 35
• bústia 2460
• D-24531 Neumünster
• Alemanya
• Telèfon: 49-4321-8710
• Fax: 49-4321-871355

Documents/Recursos

Microcontrolador Danfoss S2X [pdfInstruccions Microcontrolador S2X, S2X, Microcontrolador

Referències

• Manual d'usuari