www.DFRobot.com
Guia d'usuari del controlador del motor pas a pas TB6600
Versió: V1.2
Precaucions de seguretat:
- Abans d'utilitzar aquest producte, llegiu atentament aquest manual d'instruccions
- Guardeu aquest manual en un lloc segur per a futures consultes
- L'aspecte de la imatge és només per a referència, si us plau, prevalgui en espècie
- Aquest dispositiu està impulsat per font d'alimentació de CC, assegureu-vos que la potència positiva i negativa abans d'engegar-lo.
- Si us plau, no endolleu l'endoll elèctric
- No barregeu matèries estranyes conductores com ara cargols o metall
- Si us plau, mantingueu-lo sec i presteu atenció a la resistència a la humitat
- L'equip ha d'estar net i ben ventilat.
Introducció
Aquest és un controlador de motor pas a pas professional de dues fases. Admet el control de velocitat i direcció. Podeu configurar el seu micro pas i el corrent de sortida amb 6 interruptors DIP. Hi ha 7 tipus de micropassos (1, 2/A, 2/B, 4, 8, 16, 32) i 8 tipus de control de corrent (0.5A, 1A, 1.5A, 2A, 2.5A, 2.8A, 3.0). A, 3.5A) en total. I tots els terminals de senyal adopten un aïllament optoacoblador d'alta velocitat, millorant la seva capacitat anti-interferència d'alta freqüència.
Característiques:
- Admet 8 tipus de control actual
- Admet 7 tipus de micro passos ajustables
- Les interfícies adopten un aïllament optoacoblador d'alta velocitat
- Semiflux automàtic per reduir la calor
- Dissipador de calor de gran superfície
- Capacitat anti-interferència d'alta freqüència
- Protecció anti-reversa d'entrada
- Protecció contra sobreescalfament, sobreintensitat i curtcircuits
Especificació elèctrica:
| Corrent d'entrada | 0~5.0A |
| Corrent de sortida | 0.5-4.0A |
| Potència (MAX) | 160W |
| Micro Pas | 1, 2/A, 2/B, 4, 8, 16, 32 |
| Temperatura | -10 ~ 45 ℃ |
| Humitat | Sense condensació |
| Pes | 0.2 kg |
| Dimensió | 96*56*33 mm |
ENTRADA I SORTIDA:
- Entrada de senyal:
PUL+
PUL-
DIR+
DIR-
EN +
CA-Pols +
pols -
Direcció +
Direcció fora de línia
Habilita el control +
Habilita el control fora de línia - - Bobinatge de la màquina del motor:
A+
A-
B+
B-Motor pas a pas A+
motor pas a pas A-
Motor pas a pas B+
motor pas a pas B- - Font d'alimentació:
VCC VCC (DC9-42V) GND GND - Instruccions de cablejat
Hi ha tres senyals d'entrada en total: ① Senyal de pols de pas PUL +, PUL-; ② Senyal de direcció DIR +, DIR-; ③ senyal fora de línia EN +, EN-. El controlador admet circuits de càtode comú i ànode comú, podeu seleccionar-ne un segons la vostra demanda.
Connexió d'ànode comú:
Connecteu PUL +, DIR + i EN + a la font d'alimentació del sistema de control. Si la font d'alimentació és de + 5V, es pot connectar directament. Si la font d'alimentació és superior a + 5V, la resistència limitadora de corrent R s'ha d'afegir externament. Per assegurar-se que el pin del controlador pot produir un corrent de 8 ~ 15 mA per conduir el xip de l'optoacoblador intern. El senyal de pols es connecta a PUL-; senyal de direcció es connecta a Dir-; El senyal d'activació es connecta a EN-. Com es mostra a continuació:
Connexió de càtode comú:
Connecteu PUL -, DIR - i EN - al terminal de terra del sistema de control. El senyal de pols es connecta a PUL-; senyal de direcció es connecta a Dir-; El senyal d'activació es connecta a EN-. Com es mostra a continuació:
Nota: Quan “EN” està en estat vàlid, el motor es troba en estat lliure (mode fora de línia). En aquest mode, podeu ajustar la posició de l'eix del motor manualment. Quan "EN" està en l'estat invàlid, el motor estarà en un mode de control automàtic.
Cablejat del motor pas a pas:
Cablejat del motor bifàsic de 4, 6 i 8 fils, tal com es mostra a continuació:
Diagrama de connexió del microcontrolador:
Aquest és un example per a la connexió d'ànode comú. (“EN”no connectat)
Nota: Si us plau, talleu l'alimentació quan connecteu el sistema i assegureu-vos que el polar d'alimentació sigui correcte. O malmetaria el controlador.
Interruptor DIP
Configuració de Micro Step
La tauleta següent mostra el pas Micro del controlador. Podeu configurar el micro pas del motor mitjançant els tres primers interruptors DIP.
Angle de pas = Angle de pas del motor / Micro pas Per exemple Un motor pas a pas amb un angle de pas de 1.8 °, l'angle de pas final sota "Micro pas 4" serà 1.8 °/4 = 0.45 °
| Micro Pas | Pols/Rev | 51 | S2 | S3 |
| NC | NC | ON | ON | ON |
| 1 | 200 | ON | ON | OFF |
| 2/A | 400 | ON | OFF | ON |
| 2/B | 400 | OFF | ON | ON |
| 4 | 800 | ON | OFF | OFF |
| 8 | 1600 | OFF | ON | OFF |
| 16 | 3200 | OFF | OFF | ON |
| 32 | 6400 | OFF | OFF | OFF |
Configuració de control actual
| Corrent (A) | S4 | S5 | S6 |
| 0.5 | ON | ON | ON |
| 1.0 | ON | OFF | ON |
| 2. | ON | ON | OFF |
| 2.0 | ON | OFF | OFF |
| 3. | OFF | ON | ON |
| 3. | OFF | OFF | ON |
| 3.0 | OFF | ON | OFF |
| 4. | OFF | OFF | OFF |
Funció fora de línia (terminal EN):
Si activeu la funció Off-line, el motor entrarà en un estat lliure. Podeu ajustar l'eix del motor lliurement i el senyal de pols no respondrà. Si l'apagas, tornarà al mode de control automàtic
Nota: En general, el terminal EN no està connectat.
Preguntes freqüents
P: Si el senyal de control és superior a 5V, com em connecto?
R: Necessiteu afegir una resistència en sèrie
: Després de connectar l'alimentació, per què el motor no funciona? El LED PWR s'ha encès.
R: Comproveu la font d'alimentació, ha de ser superior a 9 V. I assegureu-vos que el corrent limitat d'E/S sigui superior a 5 mA
: Com sabem l'ordre correcte del motor pas a pas?
R: Si us plau, comproveu l'especificació del motor, us mostrarà l'ordre correcte. O pots mesurar-ho amb un multímetre.
Mida (96*56*33)
Documents/Recursos
 |
Controlador de motor pas a pas DFROBOT TB6600 [pdfGuia de l'usuari V1.2, TB6600, TB6600 Controlador de motor pas a pas, controlador de motor pas a pas, controlador de motor, controlador |
