Continguts amagar
1 DIVIMATH HD Zero Goggle
2 Introducció
3 Diagrama
4 Característiques
5 Especificació
6 Accessoris inclosos
7 Funcionament de les ulleres HDZero
8 Resolució de problemes
9 Garantia
10 Preguntes freqüents
11 Documents/Recursos
11.1 Referències

Logotip de DIVIMATH

DIVIMATH HD Zero Goggle

DIVIMATH-HD-Zero-Goggle-

Especificacions

  • Supports digital, analog, and HDMI video
  • Runs on Linux OS
  • 90Hz 1080p OLED screens with sliding IPD adjustment
  • Dials for focus adjustment
  • Integrated 2D deinterlacer
  • Built-in ESP32 and H.265 DVR
  • Mesura inercial intel·ligent de 6 eixos per al seguiment del capçal de suport + inclinació
  • Add-on side-mounted analog module bay
  • Add-on 2.4Ghz WiFi video streaming module

Introducció

La HDZero Goggle és una ullera FPV tot en un per a vídeo digital, analògic i HDMI. Preneu-vos el temps per llegir atentament aquest manual d'operacions abans d'utilitzar-lo.

Diagrama

DIVIMATH-HD-Zero-Goggle-01

Característiques

  • Interruptor lliscant d'encesa/apagada: estigueu segur que les ulleres estan enceses o apagues d'un cop d'ull o per la sensació
  • Dissenyada per a codi obert, la nova ullera funciona amb Linux. Tot el codi de la interfície d'usuari és nou i de codi obert
  • Admet insercions de lents diòptries
  • Pantalles OLED de 90 Hz 1080p amb ajust de l'IPD lliscant i dials per a l'ajust del focus
  • Mitjançant la integració de tot el canal de visualització de les ulleres amb la transmissió de vídeo de latència fixa d'HDZero, aquestes ulleres aconsegueixen una latència de submarc de vidre a vidre de 3 ms sense cap fluctuació ni caiguda de fotogrames.
  • Carrils de muntatge per a antenes de pegat o qualsevol altra cosa que vulgueu muntar
  • Preses SMA frontals encastades, de manera que no cal treure les antenes en empaquetar les ulleres
  • Tres ventiladors adreçables de manera independent funcionen en combinació per refredar les parts internes i evitar l'envàs. Estan muntats suaument per evitar vibracions i sorolls de la pantalla
  • Entrada HDMI i sortida HDMI
  • Micròfon integrat per a DVR
  • Combinació d'auriculars / micròfon de 3.5 mm per a àudio i micròfon extern
  • Entrada analògica de vídeo/àudio de 3.5 mm per utilitzar amb entrades d'estació terrestre
  • Desentrellaçador 2D integrat que no afegeix cap retard per a l'entrada analògica
  • ESP32 integrat
  • DVR H.265 integrat
  • Mesura inercial intel·ligent de 6 eixos per al seguiment del capçal de suport + inclinació
  • Badia de mòduls analògics addicionals de muntatge lateral que accepta la majoria dels mòduls analògics actuals
  • Mòdul de transmissió de vídeo WiFi de 2.4 Ghz addicional per a la transmissió en directe

Added features for the Goggle 2

  • Fully enclosed optical module to keep dust out
  • Significantly sharper edges for enhanced optical display clarity (<1.5% distortion)
  • Greatly enhanced analog reception performance, ensuring improved handling of weak signals
  • Available in two shell colors—White and Red—to suit individual preferences
  • Built-in analog receiver
  • Built-in 2.4Ghz WiFi video streaming module for live streaming

Especificació

  • Latència de vidre de vidre a ulleres de la càmera HDZero: <3 ms
  • Adjust IPD range: 57-70mm for Goggle 1, 58-72mm for Goggle 2
  • Adjustable focus range: +2 to -6 diopter for Goggle 1, +4 to -7 for Goggle 2
  • Micropantalla OLED Full HD 1920x1080p 90fps
  • FOV: 46 graus
  • Vol d’entradatage: 7V-25.2V (2S-6S)
  • Consum d'energia: 14.5 W (amb HDZero RF activat) o 8.4 W (amb entrada AV)
  • Weight: 294g for Goggle 1, 305g for Goggle 2
  • Mides: 185x81x66mm

Accessoris inclosos

  • 1x ulleres HDZero
  • 1x placa frontal ampla
  • 1x placa frontal estreta
  • 1x encoixinat d'escuma
  • 1x corretja d'ulleres
  • 1 cable XT1200 de 60 mm
  • 1 cable de programació HDZero VTX de 150 mm
  • 1x Tela de lents
  • 1x Thick Canvas Goggle Bag for Goggle 1, or
  • 1x Hardcase for Goggle 2

Configuració
Les ulleres HDZero tenen moltes característiques que es poden personalitzar per al pilot individual.

Interruptor d'alimentació
Hi ha un interruptor d'alimentació lliscant al costat dret de les ulleres. Podeu utilitzar-lo per encendre/apagar les ulleres, o simplement deixar-les enceses i connectar/desconnectar l'endoll DC per encendre i apagar les ulleres.
Per tal d'evitar voltagSi les puntes entren a les ulleres, és obligatori connectar una bateria de 6S (màxim 4.2 V/cel·la) només si l'interruptor està apagat.

Potència d'entrada/consum
The goggle supports 7-25.2V power input 1. Please make sure the power polarity is correct 2
(Center pin positive) before powering on the goggle.

TAULA 1. Consum d'energia

Mode Consum d'energia
1 HDZero Digital 1.2 A@12 V
2 Expansion module+ IRC RapidFire3 0.9 A@12 V
3 AV In 0.7 A@12 V
4 Entrada HDMI 0.7 A@12 V

Notes

  1. NO utilitzeu un lipo HV 6S o superior per encendre les ulleres, danyarà les ulleres permanentment.
  2. Les caixes de bateries 18650 poden matar les ulleres (tancar el fusible). Instal·leu sempre les bateries amb la polaritat correcta, comproveu-ho abans amb el verificador de bateries de la funda, si els llums del verificador no s'encenen, les bateries s'instal·len cap enrere i el fusible de les ulleres es trencarà per protegir les ulleres. Això es pot reparar substituint el fusible dins de les ulleres, però a càrrec del propietari.
  3. RapidFire és un producte d'ImmersionRC limited. No està inclòs.

Cable XT60
Les ulleres inclouen un cable XT1200 de 60 mm per connectar una bateria a la butxaca. També podeu comprar un cable més curt de 90 mm a la botiga HDZero si voleu localitzar la bateria a la corretja del cap de les ulleres.
El cable XT60 (ja sigui de 1200 mm o de 90 mm) no té cap volumtage regulador. El cable passa voltagi directament a través de les ulleres.

Notes

  1. No connecteu una bateria de més de 6S a les ulleres, ja que el volum màximtagLa qualificació de les ulleres és de 6S (4.2 V/cel·la).
  2. Alguns tipus de cable XT60, és a dir, el cable HDZero VRX, tenen reguladors de CC integrats. Assegureu-vos que el cable és capaç d'emetre prou corrent com s'indica a la Taula 1. Les ulleres no arrencaran o continuaran reiniciant-se si hi ha si això passa.

Placa de cara/escuma de farciment
Les ulleres inclouen una placa frontal ampla i una altra estreta. Podeu triar-ne l'adequat per adaptar-vos a la vostra cara i utilitzar el farciment d'escuma de 7 mm de gruix inclòs tant per a la comoditat com per evitar fuites de llum.

Ajust òptic
Després d'encendre les ulleres, veureu una imatge a les pantalles OLED. Seguiu els passos següents per ajustar l'òptica:

  1. Ajust de l'enfocament: tanqueu un ull i gireu lentament el botó d'enfocament d'aquest costat de les ulleres fins que la imatge quedi enfocada. Quan funcioni bé amb un ull, repetiu el procés amb l'altre ull.
  2. Ajust de l'IPD: tanqueu un ull i feu lliscar el botó per centrar la imatge. Un cop centrada la imatge, repetiu el procés amb l'altre ull.
  3. Ajust fi: Obriu els dos ulls i mireu la imatge combinada. Feu petits ajustaments a l'enfocament i l'IPD per a cada ull fins que se senti còmode visualment i es fusioni en una única imatge clara.

Nota: No exposar la lent directament a la llum solar. En cas contrari, les pantalles OLED es podrien danyar.

Corretja del cap
Les ulleres inclouen una corretja per al cap de 50 mm (2 polzades) d'ample amb butxaca per a la bateria. Un cop hàgiu configurat la placa frontal i l'escuma de farciment per a l'ajust de la cara preferit, poseu-vos la corretja per al cap i ajusteu l'estanquitat segons les vostres preferències.

Entrada HDMI
The HDZero goggle includes a single port HDMI 1.4b receiver through a mini HDMI port. The incoming HDMI video is routed to the OLED display without adding any frame buffer latency.
Tingueu en compte que la majoria dels problemes de connectivitat HDMI es deuen a una configuració incorrecta del monitor o a un cable HDMI defectuós. Si trobeu problemes amb l'entrada HDMI, proveu de connectar-vos amb fonts HDMI alternatives i cables alternatius per descartar aquestes causes habituals.
El firmware actual admet resolucions de fins a 1080p60 i 720p100 per a l'entrada HDMI.

Sortida HDMI
Les ulleres HDZero inclouen un transmissor HDMI d'un sol canal d'alt rendiment que és totalment compatible amb HDMI 1.3a mitjançant un port mini HDMI.
La sortida HDMI mostrarà exactament el mateix contingut que el que apareix a les pantalles OLED.

TAULA 2. Format de sortida HDMI

Font d'entrada Format de sortida HDMI
1 Càmera HDZero 60fps 1280x720x60fps
2 Càmera HDZero 90fps 1280x720x90fps
3 NTSC 1280x720x59.97fps
4 PAL 1280x720x50fps
5 Entrada HDMI No s'admet

Entrada AV
The HDZero goggle supports AV input through a 3.5mm AV jack. The pinout is shown in FIG 1. The AV input cable is not included. It is available on the HDZero shop and other online stores.

DIVIMATH-HD-Zero-Goggle- (1)

Badia de mòduls d'expansió
The HDZero goggle has an expansion module bay for installing expansion module that supports analog receiver and/or WIFI modules.

Notes

  1. Les ulleres HDZero ofereixen alimentació de 5 V al receptor analògic i pren la seva sortida CVBS. No hi ha senyals de control de les ulleres al receptor analògic. Heu de sintonitzar el canal del receptor analògic i la configuració del menú amb els seus propis botons i pantalla.
  2. Hi ha pins de dues files al connector del mòdul d'expansió i un endoll de dues files a les ulleres. Assegureu-vos que aquestes clavilles de 2 fileres estiguin ben col·locades a l'endoll de 2 fileres. El receptor analògic no es podrà engegar si els pins de 2 files estan una fila per sota.

Mòdul d'ampliació
El mòdul d'expansió V1 només admet el receptor analògic, i el V2 admet tant analògic com WIFI. Els mòduls d'expansió es venen per separat.
Some of expansion module may have a physical switch to power on or off the inserted analog receiver. The switch does not control the power of WIFI circuit of V2 modules.

DIVIMATH-HD-Zero-Goggle- (2)

Except some early version of Goggle 1, all HDZero Goggle 1 and 2, there is a soft switch available in the goggle menu to turn on the power to module bay. Please note that early expansion modules cannot be controlled by this soft switch.

Notes

  1. The soft switch must be turned on for the module bay to be powered and is off by default.
  2. For Goggle 2: Although Expansion module V2 supports both analog and WIFI, its WIFI function is disable when it is insert to a Goggle 2 that has built-in WIFI already.

Sortida HT
Les ulleres HDZero tenen una unitat de mesura inercial intel·ligent de 6 eixos per al seguiment del capçal amb suport panoràmic + inclinació. El pinout de la presa de sortida HT es mostra a la FIG 2.
El cable HT no està inclòs. Està disponible a la botiga HDZero i altres botigues en línia.

Entrada/sortida de línia d'àudio
Les ulleres HDZero tenen una presa d'entrada/sortida de línia estàndard CTIA de 3.5 mm per a micròfon i auriculars. El pinout es mostra a la figura 3.

Carrils de muntatge
Les ulleres HDZero tenen un rail de muntatge únic per a antenes de pegat o qualsevol altra cosa que vulgueu muntar.

Aquí hi ha un adaptador de muntatge per a antenes de pegat TrueRC de Ryan Quellet i un muntatge de carril de bola d'userzero1.

Port FW
El port FW s'utilitza per flashejar el firmware als HDZero VTX. S'inclou un cable de programació de 150 mm.
Les instruccions per flashejar el microprogramari VTX es descriuen a la secció Actualització del microprogramari HDZero.

codi obert
L'HDZero Goggle és de codi obert. Podeu trobar el firmware del SoC i el CAD Goggle files a Github.

Funcionament de les ulleres HDZero

Aquesta secció descriu el funcionament general de les ulleres HDZero.

Controls

  • Teclat de marcatge
  • Botó Enter
  • Botó Func

DIVIMATH-HD-Zero-Goggle- (3)

Vídeo view and a Menu view

DIVIMATH-HD-Zero-Goggle- (4)

Goggle OSD:

  1. Potència de les ulleres de baix voltage alarma
  2. Velocitat màxima del ventilador
  3. Indicador de temperatura de les ulleres
  4. Indicador de temperatura VTX
  5. Estat de gravació
  6. Indicador de qualitat de l'enllaç de vídeo
  7. Potència del senyal de l'antena superior esquerra
  8. Potència del senyal de l'antena del costat esquerre
  9. Potència del senyal de l'antena del costat dret
  10. Potència del senyal de l'antena superior dreta

Font del vídeo
Les ulleres HDZero poden mostrar vídeos de qualsevol de les 4 fonts:

  • Receptor digital HDZero integrat
  • Built-in Analog receiver (appliable to Goggle 2 only)
  • AV a
  • Mòdul d'expansió d'entrada (com amb un receptor de vídeo analògic)
  • Entrada HDMI

Receptor digital HDZero
The “Scan Now” option on the main menu will scan the following channels for an HDZero video signal:

  • R1-R8, E1, F1, F2, and F4 channels, or
  • L1-L8 if low band is selected

“Scan Now” will perform the following

  • Scan the above channels,
  • Bloqueja el canal si només hi ha un canal vàlid amb un senyal, o bé
  • Permet triar entre els canals si ha trobat dos o més canals, o bé
  • Continueu l'exploració després de 5 segons si no es detecta cap senyal, o bé
  • Espereu que premeu el botó Enter per sortir al menú principal

Notes

  1. To enable low band, (1)VTX side: Set to Lowband at VTX menu, (2) Goggle side: set Source -> HDZero Band to Lowband. Here are the center frequencies for L1-L8.
    Low Band Channel L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 L8
    Freqüència (MHz) 5362 5399 5436 5473 5510 5547 5584 5621
  2. Only Nano 90 camera supports 540p60 mode. When it is set to 540p60, the goggle needs to set Source > HDZero BW to Narrow. All other modes need to set Source > HDZero BW to Wide.

Entrada Analògica
The HDZero goggle takes analog video input from (1) the AV input jack or, (2) the external Expansion Module (not included, available on the HDZero Shop) or, (3) built-in analog receiver for Goggle 2. The goggle processes analog video from either of these inputs in the same way, but the Expansion Module provides an easy plug-and-play experience if you are using a standard FPV analog module. There is a soft switch available in the goggle menu to turn on the power to the module bay. This must be turned on for the module bay to be powered and is off by default.

Les ulleres HDZero utilitza un enfocament nou per processar l'entrada analògica, donant com a resultat una qualitat de vídeo analògica millorada:

  • Utilitza un descodificador de vídeo amb un filtre de pinta adaptatiu per separar Y/C del vídeo compost;
  • Utilitza un desentrellaçador per convertir camps en fotogrames, en lloc de duplicar les línies entrellaçades;
  • Utilitza un escalador per gravar i mostrar el vídeo;

DIVIMATH-HD-Zero-Goggle- (5)

Gestió de fans
Hi ha un ventilador a la part superior de les ulleres i un ventilador a cada costat de les ulleres. Tots els ventiladors estan muntats suaument per reduir la vibració i el soroll. Hi ha tres sensors de temperatura a la part superior i lateral de les ulleres.
Aquests ventiladors són fonamentals per al rendiment de les ulleres:

  • El ventilador superior proporciona refrigeració per a les pantalles OLED i desempanyament per a la lent òptica;
  • Els ventiladors laterals proporcionen refrigeració per a les plaques IO i RF dins de les ulleres

Evitaran que les ulleres estiguin massa calentes, millorant la vida útil de l'OLED i garantint el màxim rendiment de RF HDZero.

El ventilador superior es pot configurar a un nivell 1-5 i els ventiladors laterals a un nivell 2-9, que correspon de la velocitat mínima a la màxima.

Hi ha dos modes de control per als ventiladors laterals:

  • Mode automàtic: el microprogramari de les ulleres accelerarà / baixarà automàticament el ventilador a cada costat;
  • Mode manual: podeu configurar manualment la velocitat per a cada ventilador;
  • Independentment del mode actual, el microprogramari de les ulleres entrarà en mode de rescat en aquestes situacions:
    • el sensor de temperatura a la part superior informa de calor: el ventilador superior arriba a la velocitat màxima;
    • el sensor de temperatura a l'esquerra/dreta informa calent: el ventilador esquerre/dret arriba a la velocitat màxima;

Podeu canviar la velocitat màxima del ventilador mantenint premut el botó Func. Podeu controlar els canvis de velocitat màxima del ventilador a l'OSD de les ulleres per canviar ràpidament la quantitat d'aire que bufa a la cara i les lents òptiques mentre esteu al vídeo. view.

Notes

  1. Only the side fans have automatic mode. The top fan is always in manual mode unless it is in rescue mode.
  2. It is recommended to use automatic mode for side fans, and set top fan speed as desired level.

Configuració de la imatge
Les ulleres HDZero tenen un processador d'imatge per ajustar el vídeo abans d'alimentar-lo al DVR i la pantalla. Inclou:

  • Brillantor
  • Saturació
  • Contrast

Control OLED
Per a la pantalla OLED, podeu configurar la brillantor OLED al nivell desitjat. Tingueu en compte que la configuració de brillantor OLED només s'aplica a la pantalla OLED.
Si les ulleres HDZero no detecta cap moviment o cap entrada de tecla durant el temps programat (1/3/5/7 minuts), atenuarà la pantalla OLED com a alarma i esperarà un minut més abans d'apagar la pantalla i la pantalla. Receptor digital HDZero amb un bip curt. La pantalla OLED i el receptor HDZero reprendran el funcionament normal si les ulleres detectan moviment o qualsevol entrada de tecla. Aquesta funció es pot desactivar configurant el temps d'espera a "Mai".
OLED displays can provide more vivid colors than traditional LCD panels, However, if they are displaying the same content for an extended period of time, it may come across issues like “Image retention” or
“Image burn-in”. It is highly recommended to use the above OLED auto off feature or “Go Sleep” from main menu to turn off OLED while not using the goggle.

DVR
Les ulleres HDZero integren un DVR tant per al receptor digital HDZero com per a l'entrada analògica. Aquestes són les opcions del DVR:

  • Enregistrament automàtic: el DVR començarà a gravar quan detecti que hi ha HDZero RF vàlid al canal actual i deixarà de gravar quan ja no es detecti el senyal.
  • Enregistrament manual: el DVR s'iniciarà/aturarà només si es fa clic al botó Func.
  • Format MP4 o format TS: el format MP4 és millor compatible amb moltes aplicacions d'edició de vídeo. No obstant això, MP4 files es pot danyar si les ulleres perden energia abans de file es tanca després de la gravació, cosa que pot passar si les ulleres s'esgoten la bateria o el cable d'alimentació es desconnecta de manera inesperada. A diferència del format MP4, el format TS desa el flux a l'instant al DVR sense cap risc de danyar-se files, even if the goggle suddenly loses power. TS format is preferred.
  • H264/H265. El DVR ha d'utilitzar el format H264 quan enregistra vídeo de 90 fps (grava en 1280x720x90 per a una millor qualitat). Utilitza el format H265 en tots els altres casos.
  • Àudio: podeu triar gravar àudio o no. Hi ha 3 fonts d'àudio que es poden gravar:
    • Micròfon incorporat
    • Line in (From Line in/out port, usually from an external MIC)
    • AV in (From AV in Jack or built-in analog receiver audio output)

El file system on SD card can be corrupted by suddenly power off while goggle is writing data to it. HDZero Goggle operates on a Linux-based system, and it is unable to store final emergency data when powered off abruptly. This can result in corrupted SD card file systems and video files that won’t play. Here are tips on how to avoid powering off while recording is ongoing:

  • Mode d'enregistrament automàtic: després d'aterrar el quad, feu una de les accions següents
  • Premeu llargament el botó "Enter" per canviar al mode de menú i, a continuació, apagueu les ulleres o
  • Apagueu el quad primer i espereu 10 segons, després apagueu les ulleres
  • Mode d'enregistrament manual: feu clic al botó "Func" per aturar el DVR abans d'apagar les ulleres
  • Seleccioneu "Escaneja i arregla" si Windows o Mac informa de problemes quan s'insereix la targeta SD.

Nota: It is convenient to start/stop DVR with ELRS backpack function. See ESP32/Backpack Module.

TAULA 3: Resolució DVR

Font d'entrada Resolució de gravació Codificador
1 Càmera HDZero 60fps 1280x720x60fps H.265
2 Càmera HDZero 90fps 1280x720x90fps H.264
3 NTSC 1280x720x59.97fps H.265
4 PAL 1280x720x50fps H.265
5 Entrada HDMI The same as input resolution and frame rate H.264

Reproducció
Les ulleres HDZero poden reproduir enregistraments DVR.

  • El reproductor mostra primer l'enregistrament recent. Utilitzeu Dial up/down per seleccionar a file, i feu clic per reproduir-lo
  • A la barra del controlador, utilitzeu Dial Up/Down per cercar el vídeo (5 segons cap endavant/enrere) i feu clic per reproduir/pausar
  • Premeu llargament el botó Enter per sortir de la barra del controlador i premeu Enter de nou per sortir del reproductor.

Notes

  1. El jugador ignorarà files que tenen menys de 5 MB.
  2. The playback feature is designed for quick review—whether checking a recording or locating the final moments of a lost drone. Please note that it does not play back at full frame rate.

OSD
Les ulleres admeten OSD des del controlador de vol (FC OSD) i OSD del seu propi estat (Goggle OSD). Podeu seleccionar si tots dos OSD s'han d'enregistrar amb flux de vídeo al submenú Opcions de gravació.
Goggle OSD es pot mostrar/amagar fent clic al botó Enter a Vídeo view. Les posicions dels elements de Goggle OSD es fixen al firmware actual.
Les ulleres tenen fonts OSD integrades per a BetaFlight, Arduino i iNav. Es carregarà automàticament el tipus de lletra corresponent segons el tipus de controlador de vol que estigui connectat amb el transmissor de vídeo HDZero. També podeu personalitzar FC OSD posant mapa de bits files sota el directori arrel/recurs/OSD/FC de la targeta SD.

Sintonitza el canal
By Dialing up/down, video channel number can be tuned on video mode for HDZero receiver, or built-in analog receiver on Goggle 2. However, this can be disabled by putting a file s'anomena "no_dial.txt" al directori arrel de la targeta SD en arrencar.
The video channel number can also be tuned by ELRS backpack as described below.

ESP32/Backpack Module
The HDZero Goggle supports a built-in ESP32 Backpack that achieves:

  • Tune channel number of built-in HDZero
  • Tune channel number of built-in Analog receiver for Goggle 2
  • Wireless head tracking
  • Start/Stop DVR using a radio switch

Update ELRS backpack firmware

  • Install ExpressLRS Configurator from Releases · ExpressLRS/ExpressLRS-Configurator
  • Open ExpressLRS Configurator to build firmware for goggle:
    1. Switch to Backpack menu
    2. Select the same release version with the radio backpack
    3. Select target HDZero Goggles -> Built-in ESP32 Backpack
    4. Set the same binding phrase as the radio backpack, otherwise your backpack needs to be bonded manually
    5. Click “BUILD”. A folder will pop up automatically containing the following 4 files when completed. Copy them to “ELRS” directory under SD card root
      1. boot_app0.bin
      2. bootloader.bin
      3. firmware.bin
      4. partitions.bin
  • Insert SD card to HDZero Goggle
  • Goggle main Menu: Firmware -> Update ESP32 to flash Backpack firmware for the Goggle

DIVIMATH-HD-Zero-Goggle- (6)

Bind HDZero Goggle and ELRS TX
Please flash your ELRS Transmitter backpack firmware of Radio to the same version as HDZero Goggle Backpack firmware. Refer to Tx Backpack Setup – ExpressLRS.
If the binding phrase of goggle is different with Radio, it is needed to bind manually for first use.

  1. Goggle: ELRS -> Backpack = on
  2. Goggle: ELRS -> Bind
  3. Radio: ExpressLRS Lua -> Bind

After a few seconds, the goggle will display success if the binding is complete.

Start/Stop DVR Using a Switch
The HDZero goggle supports start/stop recording using a switch on radio. Here are steps to setup on Goggle and Radio:

  1. Goggle: Record Option -> Record Mode = Manual
  2. Radio ExpressLRS Lua -> Backpack -> DVR Rec = AUXn↑ | AUXn↓, where n is aux channel number of the switch which is specified to start/stop Goggle DVR.

Set Channel Number Using Radio
The HDZero goggle supports set channel number using ExpressLRS Lua on radio. Here are steps to setup on Radio:

  1. Enter Radio ExpressLRS Lua -> VTX Admin
  2. Set Band and Channel you want to
  3. Enviar VTx

Nota: Channel number of both HDZero receiver and built-in Analog Receiver can be set by the method.

Mòdul WiFi
The HDZero Goggle 1 expansion module V2 and Goggle 2 supports WIFI video streaming to smart phone, desktop or laptop. Multiple devices can wirelessly connect to the goggle and receive the video simultaneously.
Control over the behavior of the WiFi module is completely managed from within the WiFi Module page. Users have the ability to configure the goggle as a Host (Access Point) or a Client (Join Network).
La pàgina del mòdul WiFi admet els camps de configuració "Bàsic" i "Avançat".

Camps bàsics

  • Habilita: activa o desactiva el maquinari del mòdul WiFi.
  • Mode: amfitrió (punt d'accés) o client (uneix-se a la xarxa).
  • SSID: l'usuari pot especificar un nom de xarxa d'amfitrió i client individualment en funció del mode.
  • Contrasenya: l'usuari pot especificar una contrasenya de xarxa d'amfitrió i client individualment en funció del mode.
    • Tingueu en compte que la contrasenya requereix un mínim de 8 caràcters.
  • Aplica la configuració: emmagatzema i configura el maquinari del mòdul WiFi amb la configuració que l'usuari ha modificat.

DIVIMATH-HD-Zero-Goggle- (7)

Camps avançats

  • DHCP: aquesta configuració només s'aplica al mode client.
    • Tingueu en compte que l'adreça especificada serà sol·licitada per a l'ús del WiFi. En última instància, depèn de l'encaminador trobar i l'adreça disponible si l'adreça sol·licitada no està en ús, llavors s'utilitzarà l'especificada.
  • Adreça: l'adreça IP de la xarxa.
    • Aquesta configuració s'aplica tant als modes d'amfitrió com de client.
  • Màscara de xarxa: la màscara de subxarxa de la xarxa.
    • Aquesta configuració s'aplica tant als modes d'amfitrió com de client.
  • Gateway: l'adreça IP de la passarel·la de xarxa.
    • Aquesta configuració s'aplica tant als modes d'amfitrió com de client.
  • DNS: l'adreça IP del servei de xarxa de domini.
  • Canal RF: aquesta configuració només s'aplica al mode d'amfitrió i un usuari pot especificar en quin canal de radiofreqüència vol comunicar-se.

DIVIMATH-HD-Zero-Goggle- (8)

Camps del sistema

  • Root PW: actualitzeu la contrasenya root per a les ulleres.
    • Això s'aplica a les comunicacions SSH i SCP.
  • SSH: activa/desactiva l'accés a les ulleres.
    • S'ha desactivat per defecte com a mesura de seguretat.

DIVIMATH-HD-Zero-Goggle- (9)

Finally, if either page is modified “Basic” or “Advanced”, the user must return back to the “Basic” page and select “Apply Settings” in order to configure the WiFi Module.
In order to establish a wireless video stream with the HDZero Goggles via a smartphone or computer, the user must follow these steps:

  1. La pàgina "Bàsica" de la pàgina del Mòdul WiFi contindrà la informació necessària per establir comunicacions amb HDZero Goggles:
    • Host Mode – Refer to the SSID and Password fields in order to join the HDZero Goggle wireless network.
    • Client Mode – Refer to your wireless access point user manual.
  2. Instal·leu l'aplicació VLC (o una altra aplicació similar que admeti RTSP) al vostre dispositiu.
  3. Obriu l'aplicació anterior, trieu "Obre el flux de xarxa" i escriviu el RTSP URL proporcionat per la nota a peu de pàgina de la pàgina "Bàsica", ja que proporcionarà el necessari URL per tal d'establir un flux de vídeo mitjançant l'aplicació VLC, a continuació es mostra l'adreça IP predeterminada si l'usuari no ha fet modificacions a la pàgina "Avançat":
  • rtsp://192.168.2.122:8554/hdzero

S'espera una latència de vídeo a causa dels protocols de xarxa, l'esquema de memòria intermèdia de l'aplicació i les plataformes del sistema operatiu.

Rellotge en temps real
The HDZero Goggle includes a Real Time Clock (RTC). Goggle 1 is shipped without a pre-installed battery, whereas Goggle 2 comes equipped with one. If the battery is missing or depleted, the device will lose its stored date and time information. However, the RTC can still be configured via the Clock Page which will set the system clock and hardware clock upon invoking “Set Clock”. For users who have installed an aftermarket battery this only needs to be done once. Otherwise, when the goggle boots up it will revert to the last date and time the user had specified since applying “Set Clock” command.

DIVIMATH-HD-Zero-Goggle- (10)

Una bateria de recanvi podria ser una bateria d'ordinador portàtil CR2032 amb connector mascle MX1.25-2P. Un exampel podeu trobar aquí.
Note: It is user’s full responsibility for any damage due to opening the goggle to install the battery.

Actualització del firmware HDZero
Download the latest Goggle firmware from HDZero download.

TAULA 4. Goggle Firmware File

Downloaded Firmware (.Zip file) Zip File Contingut Propòsit
 

HDZero Goggle 1

 HDZEROGOGGLE_Revyyyymmdd.zip HDZERO_GOGGLE_nnn.bin To flash firmware from Goggle main menu
Recovery/HDZG_OS.bin Recovery/HDZG_BOOT.bin Recovery/HDZGOGGLE_RX.bin

Recovery/HDZGOGGLE_VA.bin

 For emergency recovery
 

HDZero Goggle 2

 HDZEROGOGGLE2_Revyyyymmdd.zip HDZERO_GOGGLE2_nnn.bin To flash firmware from Goggle main menu
Recovery/HDZG_OS.bin Recovery/HDZGOGGLE_RX.bin

Recovery/HDZGOGGLE_VA.bin

 For emergency recovery

Flashing del firmware a un HDZero VTX
Les ulleres HDZero poden flashejar el firmware a un transmissor de vídeo HDZero mitjançant el seu port FW. Aquests són els passos:

To flash a single VTX

  1. Copieu HDZERO_TX.bin al directori arrel d'una targeta SD formatada com a FAT32
  2. Enceneu les ulleres
  3. Connecteu les ulleres VTX i HDZero amb el cable de programació inclòs
  4. Go to Main menu | Firmware |Update VTX, the display will show the status of the flashing process
  5. Desconnecteu el VTX
  6. Aquest VTX ara es mostra amb l'últim firmware

Per flashejar diversos VTX del mateix tipus:

  1. Copieu HDZERO_TX.bin al directori arrel d'una targeta SD formatada com a FAT32
  2. Enceneu les ulleres
  3. Connecteu un VTX a les ulleres HDZero amb el cable de programació inclòs
  4. Go to Main menu | Firmware | Update VTX, the display will show the status,
  5. Desconnecteu el VTX, aquest VTX parpelleja
  6. Repetiu 3-5 per als altres VTX

Nota
Flashing VTX firmware with Goggle is highly not recommended for Goggle safety consideration. HDZero Programming Cable is preferred for its convenience and safety. However, a Windows system is needed to run the HDZero Programmer app, Mac is not supported for now.

Firmware intermitent a les ulleres
The HDZero Goggle runs on Linux. Its firmware contains the customized Linux distribution and its application software. We only need to update the application instead of updating the whole OS and application in most cases. However, there are some rare cases where the OS could become corrupted, such as losing power during update process. It is also possible that changes may have to be made to the OS in the future to add new functionality.
Abans de començar a actualitzar el microprogramari, aneu a Menú principal|Firmware|Versió actual. Ha de tenir el format següent:

  • n.xx.aaa o
  • app:n-xx rx yy va zzz

Si n és més gran o igual que 9, feu el procés normal d'actualització del microprogramari de les ulleres, en cas contrari, feu un procés especial d'actualització del microprogramari de les ulleres.

Procés normal d'actualització del firmware de les ulleres (per a n≥ 9)

  1. Desconnecteu tots els cables de les ulleres. Conserveu només el cable d'alimentació;
  2. Prepare the firmware file:
    • For Goggle 1: HDZERO_GOGGLE_nnn.bin
    • For Goggle 2: HDZERO_GOGGLE2_nnn.bin
      Copy it to root directory of SD card that is formatted as FAT32, and make sure there is no previous firmware in the root directory;
  3. Enceneu les ulleres;
  4. Aneu al menú principal | Firmware | Actualitza Goggle, la pantalla mostrarà la versió actual;
  5. Espereu que finalitzi (uns 3 minuts), després apagueu;
  6. Fet!

Un procés especial d'actualització del firmware d'ulleres (per a n < 9)

  1. Desconnecteu tots els cables de les ulleres. Conserveu només el cable d'alimentació;
  2. Extraieu HDZERO_GOGGLE- nnn.bin/HDZG_BOOT.bin/HDZG_OS.bin i copieu-los al directori arrel d'una targeta SD amb format FAT32;
  3. Inseriu la targeta SD, seleccioneu Menú principal | Firmware | Actualitza Goggle. Apagueu després de la finalització;
  4. Enceneu les ulleres, espereu 2 min i després apagueu;
  5. Enceneu les ulleres, espereu 5 minuts i després apagueu;
  6. Fet!

Nota: (1)HDZG_BOOT.bin/HDZG_OS.bin will be removed from SD card if update successfully. (2) Have to wait for the above specified time, DO NOT move to next step in a hurry.

The goggle can be bricked under some rare cases. If the goggle is on the firmware version n is 9 or later before bricked, follow Goggle Emergency Firmware Update Process; if n is earlier than version 9 or you are not sure which version it was on, please follow Goggle Emergency Firmware Update Process using Phoeix App.

Procés d'actualització del firmware d'emergència de Goggle (per a n≥ 9)

  1. Desconnecteu tots els cables de les ulleres. Conserveu només el cable d'alimentació;
  2. Extraieu HDZG_OS.bin/ HDZGOGGLE_RX.BIN/ HDZGOGGLE_VA.BIN i copieu-los al directori arrel d'una targeta SD amb format FAT32 i inseriu la targeta SD a les ulleres;
  3. Enceneu les ulleres, espereu 5 min i després apagueu;
  4. Fet!

Nota: (1)HDZG_OS.bin/ HDZGOGGLE_RX.BIN/HDZGOGGLE_VA.BIN will be removed from SD card if update successfully. (2) Have to wait for the above specified time, DO NOT move to next step in a hurry.

Procés d'actualització del firmware d'emergència de Goggle mitjançant l'aplicació Phoenix (per a totes les versions)
Baixeu PhoenixCard.zip del lloc de descàrrega d'HDZero i extreu-lo a una ubicació d'una màquina Windows, per exempleample, C:\PhoenixCard. Aquest és un procés únic. De moment no hi ha cap versió per a Mac o Linux.
Baixeu l'últim paquet de microprogramari des del lloc de descàrrega d'HDZero i extreu-ho tot files a la cremallera file to your local drive, i.e. C:\Temp.

  1. Inicieu C:\PhoenixCard\PhoenixCard.exe;
  2. Seguiu els passos de la FIG.5 per fer una targeta SD d'arrencada;DIVIMATH-HD-Zero-Goggle- (12)
  3. Expulsa la targeta SD de Windows i inseriu la targeta SD a la ranura de la targeta SD de les ulleres;
    Desconnecteu tots els cables, és a dir, entrada/sortida HDMI, entrada/sortida de línia, entrada AV. Conserveu només el cable d'alimentació. Enceneu les ulleres, immediatament sentireu un bip llarg. Espereu 3 minuts i sentireu un altre bip llarg;
  4. Apagueu les ulleres i traieu la targeta SD de les ulleres. (No engegueu les ulleres ara);
  5. Seguiu la FIG.6 per restaurar la targeta SD des del mode d'arrencada i formateu-la com a FAT32 a Windows;DIVIMATH-HD-Zero-Goggle- (13)
  6. Copieu HDZGOGGLE_RX.bin i HDZGOGGLE_VA.bin al directori arrel de la targeta SD;
  7. Inseriu la targeta SD a les ulleres, engegueu les ulleres, espereu 2 minuts i hi haurà un bip llarg;
  8. (Opcional) Traieu la targeta SD i comproveu el contingut de la targeta SD a l'ordinador. El 2 files s'hauria d'eliminar si el procés flash té èxit;
  9. Apagueu les ulleres i torneu-les a engegar.

Notes

  1. Una targeta SD d'arrencada té una partició oculta que l'Explorador de Windows no mostrarà. I no es pot eliminar, fins i tot la targeta SD està formatada amb l'Explorador de Windows. Significa que les ulleres parpellejaran des de la targeta SD d'arrencada de manera inesperada i desordenaran el microprogramari de les ulleres si s'insereix una targeta SD d'arrencada quan s'encenen les ulleres.
  2. The above Step (5) must be followed strictly to get rid of the hidden bootable partition. Otherwise, it will brick the goggle when goggle is powered with this SD card inserted. If this happens, you will need to repeat the emergency firmware update process described in this section.
  3. Have to wait for the above specified time, DO NOT move to next step in a hurry.
  4. When the goggle is bricked, it shows HDZero Boot screen and will not get into Main menu.

Resolució de problemes

El suport s'ha d'intentar de la següent manera.

  1. Llegiu primer aquest manual
  2. Segueix-nos a Facebook/Discord si és possible
  3. Correu electrònic d'assistència tècnica: support@divimath.com

OLED Display Disclaimer

  1. Due to the nature of OLED technology, the presence of dead pixels is not uncommon and may occur during manufacturing. Please note the following guidelines:
    • Single dead pixel: This is considered normal and does not affect product performance.
    • Two consecutive dead pixels (in any direction—horizontal, vertical, or diagonal): Acceptable if the total number does not exceed four instances.
    • Three or more consecutive dead pixels (in any direction): This is considered abnormal and may qualify for warranty evaluation or replacement.
  2. OLED displays can provide more vivid colors than traditional LCD panels, However, if they are displaying the same content for an extended period of time, it may come across issues like “Image retention” or “Image burn-in”.

We appreciate your understanding and strive to maintain the highest quality standards.

Garantia

Les ulleres HDZero es poden canviar per una unitat nova en un termini de 7 dies per qualsevol defecte de fabricació si es retorna en condicions noves. El mòdul òptic tindrà una garantia de reparació durant 6 mesos, i la resta de components, durant 2 anys, si no hi ha indicis d'ús excessiu. El comprador serà responsable dels costos d'enviament. Si supera el període de garantia, oferirem serveis de reparació per un cost. Per obtenir ajuda amb problemes de garantia, poseu-vos en contacte support@divimath.com.

Preguntes freqüents

How do I clean the optical module of the goggle?

Use a soft, lint-free cloth to gently wipe the optical module to keep dust out and maintain optical clarity.

Can I use my own diopter lens inserts with the goggle?

Yes, the goggle supports diopter lens inserts for users requiring prescription lenses for vision correction.

Documents/Recursos

DIVIMATH HD Zero Goggle [pdfManual d'usuari
HD Zero Goggle, Zero Goggle, Goggle

Referències

Deixa un comentari

La teva adreça de correu electrònic no es publicarà. Els camps obligatoris estan marcats *