Guia d'instal·lació del controlador de vol HDZERO 1S 5A

Continguts amagar

1 Controlador de vol HDZERO 1S 5A

2 Preguntes freqüents

3 INFORMACIÓ DEL PRODUCTE

9 Publicacions relacionades

Controlador de vol HDZERO 1S 5A

Preguntes freqüents

P: Puc utilitzar el XYZ-2000 per coure?
- R: Sí, el XYZ-2000 ofereix la funcionalitat de cocció. Consulteu el manual de l'usuari per obtenir instruccions detallades sobre la configuració de la cocció i els ajustos de temperatura.
P: El XYZ-2000 és apte per a rentavaixelles?
- R: Tot i que algunes parts del XYZ-2000 són aptes per al rentavaixelles, es recomana rentar a mà la majoria dels components per allargar la vida útil de l'aparell.

INFORMACIÓ DEL PRODUCTE

HDZero AIO5 és el primer AIO de vídeo digital del món, que permet lligar i fer volar 65 mm de pes inferior a 19.5 g. AIO5 integra un controlador de vol F4, un transmissor de vídeo digital HDZero de 5.8 GHz, un receptor ExpressLRS 2.4 SPI de 3.0 GHz, un ESC 4 en 1 DSHOT i un BEC de 5 V/1 A. És ideal per a petites carreres de whoop i estil lliure. L'HDZero AIO5 és una excel·lent col·laboració entre Happymodel i HDZero. Està disponible als principals distribuïdors de FPV a tot el món i també a les botigues en línia oficials Happymodel i HDZero.

Especificacions

MCU: STM32F411 (100MHz, 512K Flash)
Giroscopi: BMI270/ICM42688
Vol a bordtage i amperage metres
ESC 5 en 4 BLHeli_S 1A (cada un) integrat
- MCU: EFM8BB21
- Corrent HV: 5A pic continu 6A (3 segons)
- Microprogramari de fàbrica: O_H_5_48_V0.19.2.HEX
- Dshot600 llest
5.8G HDZero VTX integrat
- Sortida de RF: 25mw/200mW
- Canals compatibles: R1-R8, F2/F4, L1-L8
- Connector UFL (antena lineal ultra lleugera inclosa)
Receptor SPI ExpressLRS de 2.4 GHz integrat
- Opció de velocitat de paquet: 50Hz/150Hz/250Hz/500Hz
- Antena de filferro d'esmalt presoldada
- Potència de sortida de telemetria: <12dBm
5V 1A BEC incorporat
Destí del firmware del controlador de vol: CRAZYBEEF4SX1280
Font d'alimentació: bateria 1S (2.5 V - 4.35 V)
Totalment compatible amb els populars marcs whoop
- Mida del tauler: 28.5 × 28.5 mm amb una mida de forat de muntatge de 25.5 × 25.5
Pes: 5.7 g (sense endolls de motor), 6.3 g (amb endolls de motor)

Diagrama

Inclòs

1 placa HDZero AIO5
1x Cable d'alimentació amb connector A30 d'angle invertit
4x cargols
4x passacalles de goma
1 antena VTX lineal ultra lleugera

Instal·lació

Antena ELRS
- Una antena de línia (¼ de longitud d'ona) per al receptor ELRS està soldada prèviament i col·locada a prop del tauler per obtenir un baix pro.file i embalatge fàcil. Tanmateix, l'antena ELRS s'ha d'aixecar per mantenir almenys 3 mm d'espai lliure del tauler.
Antena VTX
- L'HDZero VTX integrat a l'AIO5 té un requisit específic per evitar el soroll de vídeo causat pel senyal de RF de vídeo que es torna a enviar a l'alimentació integrada. amplificador. L'antena VTX s'ha de muntar cap a fora, no cap a dins, a la placa.

Enllaçar amb ràdio TX

Hi ha dues maneres d'enllaçar el receptor, tal com es mostra a continuació:

Enllaç de botons Posa el receptor en mode d'enllaç mitjançant qualsevol d'aquests procediments:
- Botó "Enllaçar" al configurador de Betaflight, pàgina del receptor (si no es pot trobar, actualitzeu el microprogramari de Betaflight).
- Utilitzant la CLI, escriviu bind rx i premeu Intro una vegada.
- Utilitzant la CLI, escriviu set expresslrs uid = 0, premeu Intro una vegada, després deseu i reinicieu
- Un cop el receptor SPI estigui en mode d'enllaç (el LED ELRS començarà a parpellejar més ràpid), inseriu el mòdul ELRS TX al vostre transmissor de ràdio OpenTX, seleccioneu el mode RF extern i configureu-lo al protocol CRSF. Trobareu el menú ELRS al sistema de ràdio (assegureu-vos que ELRS.LUA file es copia primer a les eines de la targeta SD). Entreu al menú ELRS i premeu [Enllaçar]. El LED RX del controlador de vol es tornarà sòlid si l'enllaç té èxit.
Frase vinculant
- A partir de Betaflight 4.4 (amb Betaflight Configurator versió 10.9.0 o posterior), la vostra frase d'enllaç ExpressLRS es pot configurar directament a la pestanya del receptor de Betaflight Configurator.
- Configuració adequada de la pestanya Betaflight Receiver per als receptors ExpressLRS SPI. El mode receptor (1) s'ha d'establir a SPI RX. SPI Bus Receiver Provider (2) s'ha d'establir en EXPRESSLRS. Introduïu la vostra frase d'enllaç al quadre (3) i es convertirà en bytes UID (4) i es desarà a la vostra configuració de Betaflight. També podeu aprofitar aquesta oportunitat per activar la telemetria (5) si voleu i assegurar-vos que RSSI_ADC (6) i el canal RSSI (7) estiguin desactivats tal com es mostra.

NOTA:

Els receptors SPI ELRS NO admeten els modes D (D250, D500), F (F500, F1000) i Full Res (100 Hz Full Res, 333 Hz Full Res) (taxes de paquets) i, per tant, no es vincularan ni sincronitzaran amb un mòdul TX en cap d'aquests modes. Aquestes són les taxes de paquets que funcionaran: 50Hz, 150Hz, 250Hz, 500Hz.
- Estat del LED ELRS:
  - Sòlid significa enllaç amb èxit o connexió establerta;
  - Faster Blink (500 ms) significa en mode d'enllaç;
  - Parpellejar lentament (1 s) significa que no s'estableix cap senyal amb el mòdul TX

Firmware

Microprogramari Flash Betaflight
- Baixeu i instal·leu el configurador de Betaflight.
- Inicieu el configurador de Betaflight
- Per flashejar el firmware:
  - Seleccioneu el port de destinació
  - Feu clic a "Actualitza el firmware" per entrar a la pestanya Firmware Flasher
  - Seleccioneu l'objectiu "CRAZYBEEF4SX1280" i la versió, la versió de fàbrica és 4.4.2[01-Jun-2023]
  - Feu clic a "Carrega el firmware [en línia]" per descarregar el microprogramari
  - Feu clic a "Flash Firmware" per flashejar el controlador de vol
- Flash DFU:
  - Si heu perdut la comunicació amb el vostre tauler, seguiu aquests passos per restablir la comunicació:
  - Apagueu l'AIO5
  - Activa "Sense seqüència de reinici", activa "Esborrat complet del xip"
  - Mantingueu premut el botó d'arrencada i engegueu-lo mitjançant USB a l'ordinador i, a continuació, deixeu anar el botó d'arrencada
  - Instal·leu tots els controladors STM32 i Zadig si cal (vegeu USB intermitent secció del manual de Betaflight)
  - Tanqueu el configurador de Betaflight, reinicieu el configurador de Betaflight
  - Feu clic a "Actualitza el firmware" per entrar a la pestanya Firmware Flasher
  - Seleccioneu l'objectiu "CRAZYBEEF4SX1280" i la versió, la versió de fàbrica és 4.4.2[01-Jun-2023]
  - Feu clic a "Carrega el firmware [en línia]" per descarregar el microprogramari
  - Feu clic a "Flash Firmware" per flashejar el controlador de vol
Executeu la CLI
- Descarrega't el file des de la pestanya Configurador de vol a https://www.hd-zero.com/document, i descomprimiu HDZEROAIO5_RevXYZ.zip en un directori temporal, és a dir, c:\123;
  1. Canvia a la pestanya CLI
  2. Feu clic a "Carrega des de file”, i seleccioneu file c:\123\BTFL_CLI_HDZERO AIO5.txt
  3. Feu clic a "Executar
firmware BlueJay ESC
- El firmware de fàbrica: O_H_5_48_V0.19.2.HEX. Per flashejar un nou firmware ESC, aquí teniu un Tutorial de YouTube.
- Notes:
  - Abans de parpellejar el firmware ESC, cal apagar la ràdio per desconnectar l'ELRS.
  - Després de flashejar el firmware, cal establir la potència d'inici de cada ESC a 1100 per a mínim i 1200 per a màxim. https://esc-configurator.com/
- Tingueu en compte que la dissipació de calor i la bateria completament carregada són necessàries per flashejar el firmware ESC.
firmware HDZero
- Compreu un programador HDZero VTX si no en teniu;
- Baixeu l'aplicació HDZero Programmer de https://www.hd-zero.com/document
- Utilitats
- Connecteu el programador HDZero VTX al connector VTX FW de l'AIO5. I utilitzeu el cable USBC per connectar l'eina de programació i l'ordinador
- Inicieu l'HDZeroProgrammer.exe en un ordinador amb Windows
  1. Seleccioneu l'AIO5
  2. Feu clic a "Carrega el firmware en línia" i seleccioneu el número de versió
  3. Feu clic a "Flash VTX". "Connectant VTX..." es mostrarà a la part inferior
- L'aplicació descarregarà automàticament el microprogramari i el flashejarà.