Manual d'instruccions del controlador de vol HEEWING FX-405

Controlador de vol FX-405
Manual d'instruccions

Hewing FX-405 Flight Controller és un controlador de vol basat en F405 que és petit però potent i capaç de configurar el vol VTOL.

especificació,

• Microcontrolador STM32F405
• ICM42688 IMU
• baròmetre SLP06
• Flash de dades (només placa V2)
• MAX7456 OSD
• 4 UART
• 9 sortides PWM
• Vol. d'entrada FCtage: 5V
• Entrada PMU Voltage: 7.4 V a 22.2 V
• Dimensió FC: 44.3 mm (L) x 34.4 mm (A) x 13.7 mm (H) #
• Pes FC: 14.2 grams (sense PMU i cables)

Connexió del receptor

i. connecteu el vostre receptor preferit al port RC-In del controlador de vol
ii. Tipus de receptors compatibles
a. Receptor SBUS, IBUS, PPM
– El paràmetre de fàbrica ja està preconfigurat per a aquest tipus de receptor i el controlador de vol reconeixerà automàticament el tipus de senyal.
BRD_ALT_Config = 0
SERIAL6_PROTOCOL = -1
b. Receptor ELRS i CRSF
- Si us plau, configureu el paràmetre amb els valors següents, "escriu paramos" al controlador de vol i reinicieu-lo.
BRD_ALT_Config = 1
SERIAL6_PROTOCOL = 23

 Configuració de seguretat contra errors

i. és important configurar la configuració de seguretat del receptor en conseqüència. Consulteu el manual del vostre receptor i comproveu que la configuració de seguretat prevista és correcta abans del vol, és a dir, el controlador de vol entra en mode RTL quan la ràdio està apagada/perd el senyal.
* Treure l'hèlix en provar això
ii. en el cas del FC habilitat per VTOL, l'avió passarà al mode d'ala fixa i passarà al mode VTOL durant l'aterratge a la posició inicial.

Engegant els motors

i. el controlador de vol està configurat per desarmar els motors durant cada reinici. Si us plau, manteniu el timó a la dreta durant uns 4 segons per desarmar/desbloquejar els motors.
ii. com que ARMING_CHECK=0 està configurat a zero, el controlador de vol no ha comprovat les condicions d'armament abans de desarmar els motors, així que assegureu-vos que teniu el GPS Home bloquejat i els sensors estan tots a punt.
Per desarmar o aturar el gir dels motors
i. Mantingueu el timó ple a l'esquerra durant uns 4 segons
Nota:

•  els motors passaran al mode inactiu/giraran lentament quan estigui desarmat, així que si us plau, traieu les hèlixs quan ho proveu per primera vegada.

Interfície de sèrie

i. Interfície sèrie 1: Malvina 1 per defecte
ii. Interfície sèrie 2: Malvina 2 per defecte

IIC
Per defecte: ASP5033

Configuració per a FPV digital

i. Per al nou Avatar/Shark Byte/DJI O3 (MSP Display Port)
Mètode 1: utilitzant UART1 o UART2
a. Establiu els paràmetres següents,
– OSD_TYPE = 5
– SERIAL2_PROTOCOL = 42 (o SERIAL1_PROTOCOL = 42)
– MSP_OPTIONS = 0 (o podeu utilitzar 4 o 5 si hi ha incompatibilitat de tipus de lletra)
b. connecteu la vostra unitat d'aire RX i TX al TX i RX de l'UART1 o UART2
c. alimenta la teva unitat d'aire des del 9V des del port VTX o CAM del controlador de vol
Mètode 2 – UART5 (etiquetat com a port VTX al FC)
a. Establiu els paràmetres OSD_TYPE = 5 i SERIAL5_PROTOCOL = 42
b. connecteu la vostra unitat d'aire RX al pin TX del port VTX i alimenta-la des de 9V i terra
* La TX de la unitat aèria no està connectada si no feu servir l'SBUS de la unitat aèria

Protocol OSD MSP

per als antics DJI Google V1 i V2
i. Utilitzeu UART1 o UART2 Establiu els paràmetres següents,
– OSD_TYPE = 3
– SERIAL2_PROTOCOL = 33 (o SERIAL1…)
– MSP_OPTIONS = 0
ii. Teniu RX i TX connectats a UART1 o UART2 i alimentar-los des del port de 9 V del VTX o CAM del FC
iii. DJI OSD ha d'estar habilitat a les ulleres. Aneu a Configuració > Pantalla > OSD personalitzat
Opcional : podeu establir OSD_TYPE a 1 per sortir tant l'OSD analògic com l'OSD MSP.

Primera preparació del vol

Pas 1 - Creeu un model nou a la vostra ràdio, configureu un interruptor de 3 posicions al vostre canal 6 per als modes de vol
Pas 2: Connecteu el vostre controlador de vol a Mission Planner, feu la calibració de l'acceleròmetre i la calibració de ràdio
Pas 3: Abans del primer vol, assegureu-vos que hi hagi un bloqueig GPS HOME i que les superfícies de control es moguin en les direccions correctes
Pas 4: Canvia el mode de vol a Loiter, el timó dret complet durant uns 4 segons per armar els motors, els motors començaran a girar lentament, augmentaran l'accelerador gradualment per enlairar-se.
Pas 5: Premeu els pals per confirmar que el pas, el gir i el timó reaccionen en la direcció correcta
Pas 6: Ara podeu augmentar la vostra altitud i canviar al mode FBWA per volar cap endavant

Pin-out del controlador de vol

*La connexió anterior és per a T1 Ranger VTOL. Podeu canviar-lo en funció de la vostra pròpia configuració en altres plans

Connexió PMU

Cablejat mestre

Configuració del planificador de missions
jo. Visita www.heewing.com per obtenir l'últim manual d'instruccions i el vídeo de creació.
ii. Descarregueu l'últim planificador de missions des de l'enllaç següent. https://ardupilot.org/planner/docs/mission-planner-installation.html
iii. Obriu Mission Planner després d'haver-lo instal·lat. Connecteu el controlador de vol al vostre ordinador mitjançant l'adaptador USB proporcionat i el vostre propi cable USB C.
Trieu el port Com correcte al menú desplegable de la part superior esquerra i feu clic a "Connecta".

iv. Si utilitzeu SBUS, IBUS o PPM, el controlador de vol reconeix automàticament el senyal del vostre receptor. No cal acció en aquest pas.
Si utilitzeu ELRS o CRSF, aneu a CONFIG > Llista completa de paràmetres > configureu els paràmetres següents,
BRD_ALT_Config = canvieu el valor a 1
SERIAL6_PROTOCOL = canvieu el valor 23

*el receptor no s'alimenta mitjançant USB, cal connectar la bateria del vol
v. A la teva ràdio preferida, posa un interruptor de 3 posicions al canal 6.
vi. Aneu a Configuració > Maquinari obligatori > Calibració de ràdio > Feu clic a Calibra la ràdio i seguiu les instruccions pas a pas que es mostren a la pantalla

vii. A continuació, aneu a Modes de vol
Commuteu el vostre interruptor de 3 posicions que hem configurat anteriorment. Hauríeu de veure els canvis dels modes de vol a la captura de pantalla següent entre QLOITER(FM1), FBWA(FM4) i QRTL(FM6)

vii. Amb les hèlixs fora dels motors, ara podeu engegar el vostre avió VTOL i realitzar les comprovacions prèvies al vol, com ara la direcció de la superfície de control, els controls VTOL, els modes de vol, etc.
ADVERTIMENT
Tot i que s'han fet proves i ajustaments exhaustius, els paràmetres VTOL proporcionats són només per a la vostra referència. Hewing RC no es fa responsable de cap problema que se'n derivi. Si sabeu el que esteu fent, podeu ajustar-lo en conseqüència al vostre entorn o requisit de vol.
Respecteu les regles del vostre lloc de vol o club de vol local. Trieu un lloc de vol adequat, ampli espai obert i lluny de persones i propietats.
Assegureu-vos que tot s'hagi configurat correctament abans de volar. Hi ha moltes coses que estan fora del nostre control i no teniu cap responsabilitat a Hewing RC quan feu servir els nostres productes.