Servidor Modbus
Modbus RTU Master i esclau Modbus TCP
MANUAL D'USUARI
Data d’emissió: 02/2020 r1.2 ANGLÈS
IntesisTM Modbus TCP – Modbus RTU

Informació important de l’usuari

Exempció de responsabilitat

La informació d’aquest document només té finalitats informatives. Informeu HMS Industrial Networks de qualsevol inexactitud o omissió que es trobi en aquest document. HMS Industrial Networks declina qualsevol responsabilitat o responsabilitat pels errors que poguessin aparèixer en aquest document.
HMS Industrial Networks es reserva el dret de modificar els seus productes d'acord amb la seva política de desenvolupament continu de productes. Per tant, la informació d’aquest document no s’ha d’interpretar com un compromís per part de HMS Industrial Networks i està subjecta a canvis sense previ avís. HMS Industrial Networks no es compromet a actualitzar o mantenir actualitzada la informació d’aquest document.
Les dades, exampEls fitxers i les il·lustracions que es troben en aquest document s'inclouen amb finalitats il·lustratives i només tenen la intenció d'ajudar a millorar la comprensió de la funcionalitat i el maneig del producte. En view de l'ampli ventall d'aplicacions possibles del producte, i a causa de les nombroses variables i requisits associats a qualsevol implementació en particular, HMS Industrial Networks no pot assumir cap responsabilitat ni responsabilitat per l'ús real basat en les dades, per exemple.ampo les il·lustracions incloses en aquest document ni pels danys ocasionats durant la instal·lació del producte. Els responsables de l’ús del producte han d’adquirir els coneixements suficients per assegurar-se que el producte s’utilitza correctament en la seva aplicació específica i que l’aplicació compleix tots els requisits de rendiment i seguretat, incloses les lleis, regulacions, codis i estàndards aplicables. A més, HMS Industrial Networks no assumirà en cap cas cap responsabilitat per cap problema que pugui sorgir com a conseqüència de l’ús de funcions no documentades o efectes secundaris funcionals que es trobin fora de l’àmbit documentat del producte. Els efectes causats per l'ús directe o indirecte d'aquests aspectes del producte no estan definits i poden incloure, per exemple, problemes de compatibilitat i problemes d'estabilitat.

Encaminador per a la integració d'instal·lacions Modbus RTU a Sistemes de monitorització i control habilitats per Modbus TCP.

Descripció

Introducció

Aquest document descriu com encaminar missatges entre xarxes Modbus RTU i Modbus TCP mitjançant l’Intesis Modbus RTU al router Modbus TCP.
L'objectiu d'aquesta integració és fer accessibles les dades dels dispositius d'una xarxa Modbus RTU a una xarxa Modbus TCP d'una manera transparent.
La configuració es realitza mitjançant el programari de configuració IntesisTM MAPS.
Aquest document suposa que l'usuari està familiaritzat amb les tecnologies Modbus i els seus termes tècnics.

Encaminament entre xarxes Modbus RTU i Modbus TCP

Funcionalitat

Després del procés d’inici, Intesis ajuda a encaminar les comunicacions Modbus des de xarxes Modbus TCP a xarxes Modbus RTU, cosa que permet als dispositius Modbus TCP comunicar-se amb els dispositius Modbus RTU presents en una altra xarxa.
No cal realitzar cap assignació, ja que les dades d'un costat es mostren a l'altre costat de manera transparent.
L'encaminador també té senyals de diagnòstic disponibles a través del port TCP 503 per comprovar que tota la comunicació de cada costat funciona correctament.

Capacitat del router

A continuació es mostra la capacitat d’intesi:

Connexions

A continuació, trobareu informació sobre les connexions d'Intesis disponibles.

Font d'alimentació
Cal utilitzar NEC classe 2 o font d’alimentació limitada (LPS) i font d’alimentació SELV. Respecteu la polaritat aplicada als terminals (+) i (-). Assegureu-vos que el voltagL'aplicació es troba dins de l'interval admès (consulteu la taula següent). La font d'alimentació es pot connectar a terra però només a través del terminal negatiu, mai a través del terminal positiu.

Ethernet
Connecteu el cable provinent de la xarxa IP al connector ETH de la passarel·la. Utilitzeu un cable Ethernet CAT5. Si us comuniqueu a través de la LAN de l’edifici, poseu-vos en contacte amb l’administrador de la xarxa i assegureu-vos que el trànsit del port utilitzat es permet a tot el camí LAN (consulteu el manual de l’usuari de la passarel·la per obtenir més informació). Amb la configuració de fàbrica, després d’engegar la passarel·la, DHCP s’activarà durant 30 segons. Passat aquest temps, si un servidor DHCP no proporciona cap IP, s'establirà la IP per defecte 192.168.100.246.

Port Modbus RTU
Connecteu el bus EIA485 als connectors A3 (B +), A2 (A-) i A1 (SNGD) del port de la passarel·la. Respecteu la polaritat.

Nota per al port EIA485; Recordeu les característiques del bus estàndard EIA485: distància màxima de 1200 metres, màxim 32 dispositius connectats al bus i a cada extrem del bus ha de ser una resistència de terminació de 120 Ω.

Assegureu l’espai adequat per a tots els connectors quan estiguin muntats (vegeu la secció 5).

Alimentació del dispositiu

Una font d'alimentació que funcioni amb qualsevol dels voltagCal l'abast permès (consulteu la secció 4). Un cop connectat, el led RUN (figura anterior) s'encén.
ADVERTIMENT! Per evitar bucles de terra que puguin danyar la porta d’entrada i / o qualsevol altre equip connectat a la mateixa, us recomanem que:

• L'ús de fonts d'alimentació de CC, flotants o amb el terminal negatiu connectat a terra. No utilitzeu mai una font d'alimentació de CC amb un terminal positiu connectat a terra.

Connexió a Modbus

ModBus TCP

Connecteu el cable de comunicació que prové del concentrador de xarxa o canvieu al port ETH d'Intesis. El cable que s’utilitzarà serà un cable Ethernet UTP / FTP CAT5 directe.

 Modbus RTU

Connecteu el cable de comunicació procedent de la xarxa Modbus al port marcat com a Modbus d’Intesis. Connecteu el bus EIA485 als connectors A3 (B +), A2 (A-) i A1 (SGND). Respecteu la polaritat.
Recordeu les característiques del bus estàndard EIA485: distància màxima de 1200 metres, màxim 32 dispositius connectats al bus i a cada extrem del bus ha de ser una resistència de terminació de 120 Ω.

Connexió a l'eina de configuració

Aquesta acció permet a l'usuari tenir accés a la configuració i monitorització del dispositiu (podeu trobar més informació a l'eina de configuració Manual d'usuari). Es pot utilitzar un mètode per connectar-se al PC:

• Ethernet: Utilització del port Ethernet d'Intesis.

Procés de configuració i resolució de problemes

Prerequisits

Cal tenir un dispositiu client Modbus TCP operatiu i ben connectat al port Modbus corresponent d'Intesis i un esclau Modbus RTU connectat també al port corresponent.
HMS Industrial Networks SLU no proporciona subministradors de connectors, cables de connexió, PC per utilitzar l’eina de configuració i altres materials auxiliars per a aquesta integració estàndard.
Els elements subministrats per HMS Networks per a aquesta integració són:

•  Porta d’intesi.
•  Enllaç per descarregar l'eina de configuració.
• Documentació del producte.

MAPA Intesis. Eina de configuració i monitorització per a la sèrie Intesis Modbus

Introducció

Intesis MAPS és un programari compatible amb Windows® desenvolupat específicament per supervisar i configurar la sèrie Intesis Modbus.
El procediment d'instal·lació i les funcions principals s'expliquen al Manual d'usuari d'Intesis MAPS. Aquest document es pot descarregar des de l'enllaç indicat al full d'instal·lació subministrat amb el dispositiu Intesis o al producte weblloc a www.intesis.com
En aquest apartat només es tractarà el cas específic dels sistemes d'encaminador Modbus.
Consulteu el manual d’usuari d’Intesis MAPS per obtenir informació específica sobre els diferents paràmetres i com configurar-los.

Connexió

Per configurar els paràmetres de connexió Intesis premeu el botó Connexió a la barra de menú. Pestanya Configuració

Seleccioneu la pestanya Configuració per configurar els paràmetres de connexió. En aquesta finestra es mostren tres subconjunts d'informació: General (paràmetres generals de la passarel·la), esclau Modbus (configuració de la interfície esclava Modbus TCP) i enrutador Modbus (paràmetres de les interfícies Modbus TCP i RTU).
Senyals

S’envia la configuració a Intesis

Quan finalitzi la configuració, seguiu els passos següents.

1. – Feu clic al botó Desa per desar el projecte a la carpeta del projecte del vostre disc dur (més informació al Manual d'usuari d'Intesis MAPS).
2. - Se us demanarà que genereu la configuració file per ser enviat a la porta d’entrada.
   a.- Si se selecciona Sí, el fitxer file que conté la configuració de la passarel·la es generarà i es desarà també a la carpeta del projecte.
   b.- Si se selecciona NO, recordeu que el binari file amb el projecte s'ha de generar abans que l'Intesis comenci a funcionar com s'esperava.
3. - Premeu el botó Envia File per enviar el binari file al dispositiu Intesis. El procés de file la transmissió es pot controlar a la finestra de la Consola de comunicació Intesis. Intesis es reiniciarà automàticament un cop es carregui la nova configuració.

Després de qualsevol canvi de configuració, no oblideu enviar la configuració file a la Intesi mitjançant el botó Envia File.

Diagnòstic

Per ajudar els integradors en les tasques de posada en marxa i resolució de problemes, l'eina de configuració ofereix algunes eines específiques i viewers
Per començar a utilitzar les eines de diagnòstic, cal una connexió amb el Gateway.
La secció de diagnòstic es compon de dues parts principals: Eines i Viewers

•  Eines
  Utilitzeu la secció d'eines per comprovar l'estat actual del maquinari de la caixa i registrar les comunicacions a comprimides filePer enviar-lo al servei d'assistència, canvieu els taulers de diagnòstic view o enviar ordres a la passarel·la.
•  Viewers
  Per comprovar l’estat actual, viewestan disponibles per als protocols interns i externs. També està disponible una consola genèrica viewer per obtenir informació general sobre les comunicacions i l’estat de la passarel·la i, finalment, un Senyals Viewper simular el comportament de BMS o per comprovar els valors actuals del sistema.

Podeu trobar més informació sobre la secció Diagnòstic al manual de l’eina de configuració.

Procediment de configuració

1. Instal·leu Intesis MAPS al vostre ordinador portàtil, utilitzeu el programa de configuració subministrat per a això i seguiu les instruccions de l'assistent d'instal·lació.
2.  Instal·leu Intesis al lloc d’instal·lació desitjat. La instal·lació es pot fer sobre un carril DIN o sobre una superfície estable que no vibri (es recomana un carril DIN muntat dins d’un armari industrial metàl·lic connectat a terra).
3.  Connecteu el cable de comunicació procedent de la xarxa Modbus TCP al port marcat com a Ethernet a Intesis (Més detalls a la secció 2).
4.  Connecteu el cable de comunicació provinent del port EIA485 de la instal·lació Modbus RTU al port marcat com a Modbus RTU d'Intesis (més detalls a la secció 2).
5.  Enceneu Intesis. El subministrament voltagPot ser de 9 a 30 V CC. Tenir cura de la polaritat del subministrament voltage aplicat.
   AVÍS! Per evitar bucles de terra que puguin danyar Intesis i / o qualsevol altre equip connectat, us recomanem:
   • L'ús de fonts d'alimentació de CC, flotants o amb el terminal negatiu connectat a terra. No utilitzeu mai a Font d'alimentació de CC amb un terminal positiu connectat a terra.
6.  Si voleu connectar-vos mitjançant IP, connecteu el cable Ethernet de l'ordinador portàtil al port marcat com a ETH d'Intesis (més detalls a la secció 2).
7.  Obriu Intesis MAPS, creeu un projecte nou seleccionant una còpia del que es diu INMBSRTR0320000.
8.  Modifiqueu la configuració com vulgueu, deseu-la i descarregueu-la file a Intesis tal com s'explica al manual d'usuari d'Intesis MAPS.
9.  Visiteu la secció Diagnòstic i comproveu que hi hagi activitat de comunicació, alguns fotogrames TX i alguns altres fotogrames RX. Això vol dir que la comunicació amb els dispositius Modbus TCP Client i els dispositius esclaus Modbus RTU és correcta. En cas que no hi hagi activitat de comunicació entre Intesis i els dispositius Modbus, comproveu que funcionin: comproveu la velocitat en bauds, el cable de comunicació que s’utilitza per connectar tots els dispositius i qualsevol altre paràmetre de comunicació.

Característiques elèctriques i mecàniques

Dimensions

Espai disponible recomanat per a la seva instal·lació en un armari (muntatge a paret o rail DIN), amb prou espai per a connexions externes

URL https://www.intesis.com
© HMS Industrial Networks SLU - Tots els drets reservats
Aquesta informació està subjecta a canvis sense previ avís

Documents/Recursos

Servidor Intesis Modbus [pdfManual d'usuari Servidor Modbus, mestre Modbus RTU, esclau Modbus TCP, Intesis, INMBSRTR0320000

Referències

• Manual d'usuari