Controlador de sensor de temperatura itsensor N1040

ALERTES DE SEGURETAT

Els símbols següents s'utilitzen a l'equip i al llarg d'aquest document per cridar l'atenció de l'usuari sobre informació important sobre el funcionament i la seguretat.

PRECAUCIÓ:Llegiu atentament el manual abans d'instal·lar i utilitzar l'equip.

PRECAUCIÓ O PERILL: Perill de descàrrega elèctrica

S'han d'observar totes les instruccions relacionades amb la seguretat que apareixen al manual per garantir la seguretat personal i evitar danys a l'instrument o al sistema. Si l'instrument s'utilitza d'una manera no especificada pel fabricant, la protecció proporcionada per l'equip es pot veure afectada.

INSTAL·LACIÓ / CONNEXIONS

El controlador s'ha de fixar a un panell, seguint la seqüència de passos que es descriu a continuació:

• Prepareu un retall de panell segons les especificacions;
• Retireu el muntatge clamps del controlador;
• Inseriu el controlador al tall del panell;
• Feu lliscar el muntatge clamp des de la part posterior fins a una presa ferma al panell.

CONNEXIONS ELÈCTRIQUES
Fig. 01 A continuació es mostren els terminals elèctrics del controlador:

RECOMANACIONS PER A LA INSTAL·LACIÓ 

• Totes les connexions elèctriques es fan als terminals de cargol de la part posterior del controlador.
• Per minimitzar la captació de soroll elèctric, el baix voltage Les connexions de CC i el cablejat d'entrada del sensor s'han de dirigir lluny dels conductors d'alimentació d'alta corrent.
• Si això no és pràctic, utilitzeu cables apantallats. En general, manteniu les longituds dels cables al mínim. Tots els instruments electrònics s'han d'alimentar amb una font d'alimentació neta, adequada per a la instrumentació.
• És molt recomanable aplicar FILTRES RC'S (suppressor de soroll) a bobines de contactors, solenoides, etc. En qualsevol aplicació, és fonamental tenir en compte què pot passar quan alguna part del sistema falla. Les característiques del controlador per si soles no poden assegurar una protecció total.

CARACTERÍSTIQUES

SELECCIÓ DEL TIPUS D'ENTRADA

Taula 01 mostra els tipus de sensors acceptats i els seus respectius codis i rangs. Accediu al paràmetre TYPE en el cicle INPUT per seleccionar el sensor adequat.

SORTIDES
El controlador ofereix dos, tres o quatre canals de sortida, depenent de les funcions opcionals carregades. Els canals de sortida es poden configurar per l'usuari com a Sortida de Control, Sortida d'Alarma 1, Sortida d'Alarma 2, Sortida d'Alarma 1 O Sortida d'Alarma 2 i Sortida LBD (Loop Break Detect).

SORTIDA1 – Sortida tipus pols de vol elèctrictage. 5 Vdc / 50 mA màx.
Disponible als terminals 4 i 5

SORTIDA2 – Relleu SPST-NA. Disponible a les terminals 6 i 7.

SORTIDA3 – Relleu SPST-NA. Disponible a les terminals 13 i 14.

SORTIDA4 – Relé SPDT, disponible als terminals 10, 11 i 12.

SORTIDA DE CONTROL
L'estratègia de control pot ser ON/OFF (quan PB = 0.0) o PID. Els paràmetres PID es poden determinar automàticament habilitant la funció de sintonització automàtica (ATvN).

SORTIDA ALARMA
El controlador conté 2 alarmes que es poden dirigir (assignar) a qualsevol canal de sortida. Les funcions d'alarma es descriuen a la Taula 02.

Nota: Les funcions d'alarma de la taula 02 també són vàlides per a l'alarma 2 (SPA2).

Nota important: Les alarmes configurades amb les funcions ki, dif i difk també activen la seva sortida associada quan el controlador identifica i senyalitza una fallada del sensor. Una sortida de relé, per example, configurat per actuar com una alarma alta (ki), funcionarà quan se superi el valor SPAL i també quan es trenca el sensor connectat a l'entrada del controlador.

BLOQUEO INICIAL DE L'ALARMA

L'opció de bloqueig inicial impedeix que l'alarma sigui reconeguda si hi ha una condició d'alarma quan el controlador s'activa per primera vegada. L'alarma només s'habilitarà després que es produeixi una condició no d'alarma. El bloqueig inicial és útil, per exempleampquan una de les alarmes està configurada com a alarma de valor mínim, provocant l'activació de l'alarma aviat a l'inici del procés, fet que pot ser indesitjable. El bloqueig inicial està desactivat per a la funció d'alarma de trencament del sensor ierr (sensor obert).

VALOR DE SORTIDA SEGUR AMB FALLA DEL SENSOR
Una funció que posa la sortida de control en condicions segures per al procés quan s'identifica un error a l'entrada del sensor. Amb un error identificat al sensor, el controlador determina el percentatgetage valor definit al paràmetre 1E.ov per a la sortida de control. El controlador es mantindrà en aquesta condició fins que desaparegui la fallada del sensor. Els valors 1E.ov són només 0 i 100% quan es troba en mode de control ON/OFF. Per al mode de control PID, s'accepta qualsevol valor en el rang de 0 a 100%.

FUNCIÓ LBD – DETECCIÓ DE BREAK BULE
El paràmetre LBD.t defineix un interval de temps, en minuts, dins del qual s'espera que el PV reaccioni a un senyal de sortida de control. Si el PV no reacciona correctament dins l'interval de temps configurat, el controlador indica a la seva pantalla l'ocurrència de l'esdeveniment LBD, que indica problemes en el bucle de control.
L'esdeveniment LBD també es pot enviar a un dels canals de sortida del controlador. Per fer-ho, només cal configurar el canal de sortida desitjat amb la funció LDB que, en cas d'aquest esdeveniment, s'activa. Aquesta funció està desactivada amb un valor de 0 (zero). Aquesta funció permet a l'usuari detectar problemes en la instal·lació, com actuadors defectuosos, fallades de subministrament elèctric, etc.

OFFSET
Una característica que permet a l'usuari fer petits ajustos a la indicació PV. Permet corregir errors de mesura que apareixen, per example, en substituir el sensor de temperatura.

INTERFÀCIA USB 

La interfície USB s'utilitza per CONFIGURAR, SUPERVISAR o ACTUALITZAR el FIRMWARE del controlador. L'usuari ha d'utilitzar el programari QuickTune, que ofereix funcions per crear, view, desar i obrir la configuració des del dispositiu o files a l'ordinador. L'eina per desar i obrir configuracions a files permet a l'usuari transferir la configuració entre dispositius i realitzar còpies de seguretat. Per a models específics, QuickTune permet actualitzar el microprogramari (programari intern) del controlador mitjançant la interfície USB. Amb finalitats de MONITORACIÓ, l'usuari pot utilitzar qualsevol programari de supervisió (SCADA) o programari de laboratori que admeti la comunicació MODBUS RTU a través d'un port de comunicació sèrie. Quan es connecta a l'USB d'un ordinador, el controlador es reconeix com un port sèrie convencional (COM x). L'usuari ha d'utilitzar el programari QuickTune o consultar el DEVICE MANAGER al tauler de control de Windows per identificar el port COM assignat al controlador. L'usuari ha de consultar el mapeig de la memòria MODBUS al manual de comunicació del controlador i la documentació del programari de supervisió per iniciar el procés de MONITORACIÓ. Seguiu el procediment següent per utilitzar la comunicació USB del dispositiu:

1. Descarrega el programari QuickTime des del nostre weblloc i instal·lar-lo a l'ordinador. Els controladors USB necessaris per operar la comunicació s'instal·laran amb el programari.
2. Connecteu el cable USB entre el dispositiu i l'ordinador. El controlador no ha d'estar connectat a una font d'alimentació. L'USB proporcionarà prou energia per fer funcionar la comunicació (pot ser que altres funcions del dispositiu no funcionin).
3. Executeu el programari QuickTune, configureu la comunicació i inicieu el reconeixement del dispositiu.

La interfície USB NO ESTÀ SEPARADA de l'entrada de senyal (PV) o de les entrades i sortides digitals del controlador. Està pensat per a un ús temporal durant els períodes de CONFIGURACIÓ i SEGUIMENT. Per a la seguretat de les persones i dels equips, només s'ha d'utilitzar quan l'equip estigui completament desconnectat dels senyals d'entrada/sortida. L'ús de l'USB en qualsevol altre tipus de connexió és possible però requereix una anàlisi acurada per part del responsable d'instal·lar-lo. Quan s'efectua la MONITORACIÓ durant llargs períodes de temps i amb entrades i sortides connectades, recomanem utilitzar la interfície RS485.

FUNCIONAMENT

El panell frontal del controlador, amb les seves parts, es pot veure a la Fig. 02:

Fig. 02 – Identificació de les parts referents al panell frontal

Visualització: Mostra la variable mesurada, símbols dels paràmetres de configuració i els seus respectius valors/condicions.

Indicador COM: Parpelleja per indicar l'activitat de comunicació a la interfície RS485.

Indicador TUNE: Es manté ON mentre el controlador està en procés de sintonització. Indicador OUT: per a sortida de control de relé o pols; reflecteix l'estat real de la sortida.

Indicadors A1 i A2: Senyalitzar l'aparició d'una situació d'alarma.

Clau P: S'utilitza per caminar pels paràmetres del menú.

Tecla d'increment i Clau de decrement: Permet alterar els valors dels paràmetres.

Bclau de confirmació: S'utilitza per retrocedir paràmetres.

INICIACIÓ
Quan s'encén el controlador, mostra la versió del firmware durant 3 segons, després dels quals el controlador inicia el funcionament normal. A continuació, es mostra el valor de PV i SP i s'activen les sortides. Perquè el controlador funcioni correctament en un procés, primer cal configurar els seus paràmetres, de manera que pugui funcionar d'acord amb els requisits del sistema. L'usuari ha de ser conscient de la importància de cada paràmetre i, per a cadascun, determinar una condició vàlida. Els paràmetres s'agrupen en nivells segons la seva funcionalitat i funcionament.asiness. The 5 levels of parameters are: 1 – Operation / 2 – Tuning / 3 – Alarms / 4 – Input / 5 – Calibration The “P” key is used for accessing the parameters within a level. Keeping the “P” key pressed, at every 2 seconds the controller jumps to the next level of parameters, showing the first parameter of each level: PV >> atvn >> fva1 >> tipus >> pass >> PV … Per entrar a un nivell concret, simplement deixeu anar la tecla "P" quan es mostri el primer paràmetre d'aquest nivell. Per recórrer els paràmetres d'un nivell, premeu la tecla "P" amb traços curts. Per tornar al paràmetre anterior en un cicle, premeu : Cada paràmetre es mostra amb el seu indicador a la pantalla superior i el valor/condició a la pantalla inferior. En funció del nivell de protecció dels paràmetres adoptat, el paràmetre PASS precedeix el primer paràmetre en el nivell on la protecció s'activa. Vegeu la secció Protecció de configuració.

DESCRIPCIÓ DELS PARÀMETRES

CICLE DE FUNCIONAMENT 

CICLE DE SINTONIA 

CICLE ALARMES 

CICLE D'ENTRADA 

CICLE DE CALIBRACIÓ
Tots els tipus d'entrada estan calibrats a la fàbrica. En cas que sigui necessària una recalibració; ha de ser realitzat per un professional especialitzat. En cas que s'accedeixi accidentalment a aquest cicle, no modifiqueu els seus paràmetres.

PROTECCIÓ DE LA CONFIGURACIÓ

El controlador proporciona mitjans per protegir les configuracions dels paràmetres, no permetent modificacions als valors dels paràmetres i evitant tampmanipulació o manipulació inadequada. El paràmetre Protecció (PROt), en el nivell de calibració, determina l'estratègia de protecció, limitant l'accés a nivells concrets, tal com mostra la Taula 04.

CONTRASENYA D'ACCÉS
Els nivells protegits, quan s'accedeix, demanen a l'usuari que proporcioni la Contrasenya d'accés per atorgar permís per canviar la configuració dels paràmetres d'aquests nivells. L'indicador PASS precedeix els paràmetres dels nivells protegits. Si no s'introdueix cap contrasenya, només es podran visualitzar els paràmetres dels nivells protegits. La contrasenya d'accés la defineix l'usuari al paràmetre Canvi de contrasenya (PAS.(), present al nivell de calibració. El codi de contrasenya per defecte de fàbrica és 1111).

CONTRANYA D'ACCÉS DE PROTECCIÓ
El sistema de protecció integrat al controlador bloqueja durant 10 minuts l'accés als paràmetres protegits després de 5 intents frustrats consecutius d'endevinar la contrasenya correcta.

CONTRANYA MÀSTRA
La Contrasenya Mestra està pensada per permetre a l'usuari definir una nova contrasenya en cas d'oblidar-la. La contrasenya mestra no dóna accés a tots els paràmetres, només al paràmetre Canvi de contrasenya (PAS(). Després de definir la nova contrasenya, es pot accedir (i modificar) als paràmetres protegits mitjançant aquesta nova contrasenya. La contrasenya mestra està formada. pels tres últims dígits del número de sèrie del controlador afegit al número 9000. Com a example, per a l'equip amb número de sèrie 07154321, la contrasenya mestra és 9 3 2 1.

DETERMINACIÓ DE PARÀMETRES PID

Durant el procés de determinació automàtica dels paràmetres PID, el sistema es controla en ON/OFF en el Setpoint programat. El procés d'ajust automàtic pot trigar uns quants minuts a completar-se, depenent del sistema. Els passos per executar l'autoajustament PID són:

• Seleccioneu el punt de consigna del procés.
• Activeu l'autoajustament al paràmetre "Atvn", seleccionant FAST o FULL.

L'opció FAST realitza l'afinació en el mínim temps possible, mentre que l'opció FULL dóna prioritat a la precisió sobre la velocitat. El cartell TUNE roman encès durant tota la fase d'afinació. L'usuari ha d'esperar que s'acabi la sintonització abans d'utilitzar el controlador. Durant el període d'autoajustament, el controlador imposarà oscil·lacions al procés. La PV oscil·larà al voltant del punt de consigna programat i la sortida del controlador s'activarà i s'apagarà moltes vegades. Si la sintonització no dóna com a resultat un control satisfactori, consulteu la Taula 05 per obtenir directrius sobre com corregir el comportament del procés.

Taula 05 – Guia per a l'ajust manual dels paràmetres PID

MANTENIMENT

PROBLEMES AMB EL CONTROLADOR
Els errors de connexió i la programació inadequada són els errors més comuns que es troben durant el funcionament del controlador. Una revisió final pot evitar pèrdues de temps i danys. El controlador mostra alguns missatges per ajudar l'usuari a identificar problemes.

Altres missatges d'error poden indicar problemes de maquinari que requereixen servei de manteniment.

CALIBRACIÓ DE L'ENTRADA
Totes les entrades estan calibrades de fàbrica i la recalibració només l'ha de fer personal qualificat. Si no esteu familiaritzat amb aquests procediments, no intenteu calibrar aquest instrument. Els passos de calibratge són:

• Configureu el tipus d'entrada que cal calibrar al paràmetre de tipus.
• Configureu els límits inferior i superior d'indicació per a l'abast màxim del tipus d'entrada seleccionat.
• Aneu al nivell de calibració.
• Introduïu la contrasenya d'accés.
• Habiliteu el calibratge configurant SÍ a (paràmetre alib.
• Utilitzant un simulador de senyals elèctrics, apliqueu un senyal una mica més alt que el límit d'indicació inferior per a l'entrada seleccionada.
• Accediu al paràmetre “inLC”. Amb les tecles i ajusteu la lectura de la pantalla de manera que coincideixi amb el senyal aplicat. A continuació, premeu la tecla P.
• Aplicar un senyal que correspongui a un valor una mica inferior al límit superior d'indicació.
  Accediu al paràmetre “inLC”. Amb les tecles i ajusteu la lectura de la pantalla de manera que coincideixi amb el senyal aplicat.
• Tornar al nivell d'operació.
• Comproveu la precisió resultant. Si no és prou bo, repetiu el procediment.

Nota: Quan comproveu la calibració del controlador amb un simulador Pt100, presteu atenció al requisit mínim de corrent d'excitació del simulador, que pot ser que no sigui compatible amb el corrent d'excitació de 0.170 mA proporcionat pel controlador.

COMUNICACIÓ EN SÈRIE

El controlador es pot subministrar amb una interfície de comunicació digital asíncrona RS-485 per a una connexió mestre-esclau a un ordinador amfitrió (mestre). El controlador només funciona com a esclau i totes les ordres són iniciades per l'ordinador que envia una sol·licitud a l'adreça de l'esclau. La unitat adreçada torna a enviar la resposta sol·licitada. S'accepten ordres de difusió (adreçades a totes les unitats indicadores d'una xarxa multipunt) però en aquest cas no es retorna cap resposta.

CARACTERÍSTIQUES 

• Senyals compatibles amb l'estàndard RS-485. Protocol MODBUS (RTU). Connexions de dos cables entre 1 mestre i fins a 31 (adreçament fins a 247 possibles) instruments en topologia de bus.
• Els senyals de comunicació estan aïllats elèctricament dels terminals INPUT i POWER. No aïllat del circuit de retransmissió i del vol auxiliartage font quan estigui disponible.
• Distància màxima de connexió: 1000 metres.
• Temps de desconnexió: màxim 2 ms després de l'últim byte.
• Velocitat de baudios programable: 1200 a 115200 bps.
• Bits de dades: 8.
• Paritat: Parell, Impar o Cap.
• Bits de parada: 1
  • Temps a l'inici de la transmissió de la resposta: màxim 100 ms després de rebre l'ordre. Els senyals RS-485 són:

CONFIGURACIÓ DE PARÀMETRES PER A LA COMUNICACIÓ EN SÈRIE
S'han de configurar dos paràmetres per utilitzar el tipus de sèrie: bavd: Velocitat de comunicació.

Prty: Paritat de la comunicació.

adreça: Adreça de comunicació per al controlador.
TAULA DE REGISTRES REDUCITS PER COMUNICACIÓ EN SÈRIE

Protocol de comunicació
S'ha implementat l'esclau MOSBUS RTU. Es pot accedir a tots els paràmetres configurables per llegir o escriure a través del port de comunicació. Les ordres de difusió també són compatibles (adreça 0).
Les ordres Modbus disponibles són:

• 03 – Llegir Registre de participació
• 06 – Registre únic preestablert
• 05 – Force Single Coil

Taula de registres de conservació
Segueix una descripció dels registres de comunicació habituals. Per obtenir la documentació completa, descarregueu la Taula de registres per a la comunicació en sèrie a la secció N1040 del nostre weblloc - www.novusautomation.com. Tots els registres són enters amb signe de 16 bits.

IDENTIFICACIÓ

• A: Característiques de les sortides
  • PR: OUT1= Impuls / OUT2= Relé
  • PRR: OUT1= Pols / OUT2=OUT3= Relé
  • PRRR: OUT1= Pols / OUT2=OUT3= OUT4= Relé
• B: Comunicació digital
• 485: Comunicació digital RS485 disponible
• C: Alimentació elèctrica
  • (En blanc): 100~240 Vca / 48~240 Vdc; 50 ~ 60 Hz
  • 24 V: 12~24 Vdc / 24 Vac

ESPECIFICACIONS

DIMENSIONS: ………………………………… 48 x 48 x 80 mm (1/16 DIN)
Retall al panell: ………………… 45.5 x 45.5 mm (+0.5 -0.0 mm)
Pes aproximat: ……………………………………………………… 75 g

ALIMENTACIÓ:
Model estàndard: ………………….. 100 a 240 Vac (±10 %), 50/60 Hz
……………………………………………………………………. 48 a 240 Vdc (±10 %)
Model 24 V: …………. 12 a 24 Vdc / 24 Vac (-10 % / +20 %)
Consum màxim: ………………………………………………………….. 6 VA

CONDICIONS AMBIENTALS
Temperatura de funcionament: ……………………………………….. 0 a 50 °C
Humitat relativa: …………………………………………… 80 % @ 30 °C
Per a temperatures superiors a 30 °C, reduïu un 3 % per cada °C
Ús intern; Categoria d'instal·lació II, Grau de contaminació 2;
altitud < 2000 metres

ENTRADA …… Termoparells J; K; T i Pt100 (segons la taula 01)
Resolució interna:……………………………….. 32767 nivells (15 bits)
Resolució de la pantalla: ……… 12000 nivells (des de -1999 fins a 9999)
Velocitat de lectura d'entrada: ……………………………. fins a 10 per segon (*)
Precisió: . Termoparells J, K, T: 0,25 % del span ±1 °C (**)
…………………………………………………………. Pt100: 0,2 % del span
Impedància d'entrada: ……………… Pt100 i termoparells: > 10 MΩ
Mesura de Pt100: ……………………………. Tipus de 3 fils, (α=0.00385)
Amb compensació de la longitud del cable, corrent d'excitació de 0.170 mA. (*) El valor s'adopta quan el paràmetre Filtre digital s'estableix al valor 0 (zero). Per a valors de filtre digital diferents de 0, el valor de la taxa de lectura d'entrada és de 5 samples per segon. (**) L'ús de termoparells requereix un interval de temps mínim de 15 minuts per a l'estabilització.

SORTIDES:

• OUT1: ………………………………………….. Voltage pols, 5 V / 50 mA màx.
• SORTIDA2: ………………………….. Relé SPST; 1.5 A / 240 Vac / 30 Vdc
• SORTIDA3: ………………………….. Relé SPST; 1.5 A / 240 Vac / 30 Vdc
• OUT4: …………………………….. Relé SPDT; 3 A / 240 Vac / 30 Vdc
  PANELL FRONTAL: ……………………. IP65, Policarbonat (PC) UL94 V-2
  TANCAMENT: ………………………………………. IP20, ABS+PC UL94 V-0
  COMPATIBILITAT ELECTROMAGNÈTICA: …………… EN 61326-1:1997 i EN 61326-1/A1:1998
  EMISSIÓ: …………………………………………………… CISPR11/EN55011
  IMMUNITAT: …………………. EN61000-4-2, EN61000-4-3, EN61000-4-4,
  EN61000-4-5, EN61000-4-6, EN61000-4-8 and EN61000-4-11
  SEGURETAT: …………………………….. EN61010-1:1993 i EN61010-1/A2:1995

CONNEXIONS ESPECÍFIQUES PER A TERMINALS DE FORQUILLA TIPUS;
CICLE PROGRAMABLE DE PWM: De 0.5 a 100 segons. OPERACIÓ EN MARCHA: Després de 3 segons connectat a la font d'alimentació. CERTIFICACIÓ: i .

GARANTIA

Documents/Recursos

Controlador de sensor de temperatura itsensor N1040 [pdfManual d'instruccions N1040, controlador de sensor de temperatura, controlador de sensor, controlador de temperatura, controlador, N1040

Referències

• Manual d'usuari