M5STACK Carrer M5amp Manual d'usuari de Fly

Continguts amagar

1 M5Stamp Volar

1.1 1. ESQUEMA

1.1.1 1.1. StAMPS3A

1.2 2. ESPECIFICACIONS

1.2.1 2.1 Mida del mòdul

1.3 3. INICI RÀPID

1.3.1 3.1. Imprimeix informació WiFi

1.3.2 3.1. Imprimeix la informació de BLE

1.4 4. Avís de la FCC

1.5 Instal·lació d'Arduino

2 Documents/Recursos

2.1 Referències

M5Stamp Volar

2024

1. ESQUEMA

M5Stamp Volar és un kit de quadricòpter programable de codi obert, que inclou el StampS3 com a controlador principal. Integra un giroscopi BMI270 de 6 eixos i un magnetòmetre BMM150 de 3 eixos per a la detecció d'actitud i direcció. El sensor de pressió baromètrica BMP280 i dos sensors de distància VL53L3 permeten un manteniment precís de l'altitud i l'evitació d'obstacles. El sensor de flux òptic PMW3901MB-TXQT proporciona detecció de desplaçament. El kit inclou un brunzidor, un botó de reinici i LED RGB WS2812 per a la interacció i la indicació d'estat. Està equipat amb una bateria d'alt volum de 300 mAh.tagbateria i quatre motors sense nucli d'alta velocitat. La placa de circuit imprès inclou un INA3221AIRGVR per a corrent/volum en temps realtagmonitorització electrònica i té dos connectors Grove per a sensors i perifèrics addicionals. Precarregat amb firmware de depuració, el Stamp Fly es pot controlar amb un joystick Atom a través del protocol ESP-NOW. Els usuaris poden triar entre els modes automàtic i manual, cosa que permet implementar fàcilment funcions com ara el vol suspès precís i els girs. El codi font del firmware és de codi obert, cosa que fa que el producte sigui adequat per a l'educació, la recerca i diversos projectes de desenvolupament de drons.

1.1. StAMPS3A

1. Capacitats de comunicació:

Controlador principal: M5StampS3, basat en el xip ESP32-S3, admet comunicació Wi-Fi i Bluetooth.
Comunicació sense fil: Admet el protocol ESP-NOW i es pot controlar mitjançant el joystick Atom.

2. Processador i rendiment:

Model de processador: Xtensa LX7 de doble nucli (ESP32-S3).
Capacitat d'emmagatzematge: 8 MB de memòria flaix.
Freqüència de funcionament del processador: Fins a 240 MHz.

3. Visualització i entrada:

LED RGB: LED RGB WS2812 integrat per a la interacció i la indicació d'estat.

4. Pins GPIO i interfícies programables:

Interfície Grove: Equipada amb dos connectors Grove per ampliar sensors i perifèrics.

5. Altres:

Sensors: Integra un giroscopi de sis eixos BMI270, un magnetòmetre de tres eixos BMM150, un sensor de pressió baromètrica BMP280, dos sensors de distància VL53L3 i un sensor de flux òptic PMW3901MB-TXQT. Aquests permeten la detecció d'actitud, la detecció de direcció, el manteniment precís de l'altitud i l'evitació d'obstacles.
Bateria: Equipada amb una bateria d'alt volum de 300 mAhtagBateria de liti que proporciona aproximadament 4 minuts de temps de vol.
Gestió d'energia: xip INA3221AIRGVR integrat per a corrent/volum en temps realtagSeguiment.
Dimensions físiques: 81.5 x 81.5 x 31 mm.
Pes: 36.8 grams.
El producte ve precarregat amb firmware de depuració. Els usuaris poden canviar entre els modes automàtic i manual, cosa que permet un vol suspès precís i maniobres com ara voltes. El codi font del firmware és de codi obert, cosa que el fa ideal per a l'educació, la recerca i diversos projectes de desenvolupament de UAV.

2. ESPECIFICACIONS

2.1 Mida del mòdul

UNITAT: mm

3. INICI RÀPID

Abans de fer aquest pas, mireu el text de l'apèndix final: Instal·lació d'Arduino

3.1. Imprimeix informació WiFi

Obriu l'IDE Arduino (consulteu https://docs.m5stack.com/en/arduino/arduino_ide per a la guia d'instal·lació de la placa de desenvolupament i el programari)
Seleccioneu la placa del mòdul ESP32S3 DEV i el port corresponent i, a continuació, carregueu el codi
Obriu el monitor sèrie per mostrar la informació de la intensitat del senyal i del WiFi escanejat

3.1. Imprimeix la informació de BLE

Obriu l'IDE Arduino (consulteu https://docs.m5stack.com/en/arduino/arduino_ide per a la guia d'instal·lació de la placa de desenvolupament i el programari)
Seleccioneu la placa del mòdul ESP32S3 DEV i el port corresponent i, a continuació, carregueu el codi
Obriu el monitor sèrie per mostrar la informació de BLE escanejada i la força del senyal

4. Avís de la FCC

Precaució de la FCC:
Qualsevol canvi o modificació no aprovat expressament per la part responsable del compliment podria anul·lar l'autoritat de l'usuari per fer servir l'equip. Aquest dispositiu compleix la part 15 de les normes de la FCC. El funcionament està subjecte a les dues condicions següents: (1) Aquest dispositiu no pot causar interferències perjudicials i (2) aquest dispositiu ha d'acceptar qualsevol interferència rebuda, incloses les interferències que puguin provocar un funcionament no desitjat.

NOTA IMPORTANT:
Nota: Aquest equip s'ha provat i s'ha comprovat que compleix els límits per a un dispositiu digital de classe B, d'acord amb la part 15 de les normes de la FCC. Aquests límits estan dissenyats per proporcionar una protecció raonable contra interferències nocives en una instal·lació residencial. Aquest equip genera, utilitza i pot irradiar energia de radiofreqüència i, si no s'instal·la i s'utilitza d'acord amb les instruccions, pot causar interferències perjudicials a les comunicacions de ràdio. Tanmateix, no hi ha cap garantia que no es produeixin interferències en una instal·lació concreta. Si aquest equip provoca interferències perjudicials a la recepció de ràdio o televisió, cosa que es pot determinar apagant i encenent l'equip, es recomana a l'usuari que intenti corregir la interferència mitjançant una o més de les mesures següents:
— Reorienta o reubica l'antena receptora.
— Augmentar la separació entre l'equip i el receptor.
— Connecteu l'equip a una presa d'un circuit diferent d'aquell al qual està connectat el receptor.
— Consulteu el distribuïdor o un tècnic de ràdio/TV amb experiència per obtenir ajuda.
Aquest equip compleix els límits d'exposició a la radiació de la FCC establerts per a un entorn no controlat. Aquest equip s'ha d'instal·lar i utilitzar amb una distància mínima de 20 cm entre el radiador i el cos.

Instal·lació d'Arduino

I. Instal·lació de l'IDE d'Arduino (https://www.arduino.cc/en/Main/Software)

Feu clic per visitar l'oficial d'Arduino website i seleccioneu el paquet d'instal·lació per descarregar el vostre sistema operatiu.

II. Instal·lació de la gestió de plaques Arduino

1. El/La gerent del consell d'administració URL s'utilitza per indexar la informació de la placa de desenvolupament per a una plataforma específica. Al menú Arduino IDE, seleccioneu File -> Preferències