Stack Chan
2026
ESQUEMA
StackChan is ESP32 board which based on ESP32-S3 chip, contained 2-inch TFT screen. The board is made of PC+ABC.
1.1 Composició del maquinari
The hardware of CORES3: ESP32-S3 chip, TFT screen, Green LED, Button, GROVE interface, TypeC-to-USB interface, Power Management chip and battery.
ESP32-S3 The ESP32 is a dual-core system with two Harvard Architecture Xtensa LX6 CPUs. All embedded memory,external memory and peripherals are located on the data bus and/or the instruction bus of these CPUs. With some minor exceptions (see below), the address mapping of two CPUs is symmetric, meaning that they use the same addresses to access the same memory. Multiple peripherals in the system can access embeddedmemory via DMA.
La pantalla TFT és una pantalla a color de 2 polzades impulsada per ILI9342C amb una resolució de 320 x 240.
Vol. OperatiutagEl rang és de 2.6 ~ 3.3 V, el rang de temperatura de treball és de -25 ~ 55 °C.
El xip de gestió d'energia és l'AXP2101 de X-Powers. El vol operatiutagEl rang és de 2.9 V ~ 6.3 V i el corrent de càrrega és de 1.4 A.
StackChan equips ESP32 with everything needed for programming, everything needed for operation and development
DESCRIPCIÓ DEL PIN
2.1.INFÀCIES USB
Configuració M5CAMREA Interfície USB tipus C, compatible amb el protocol de comunicació estàndard USB2.0.
2.2.INFÀCIES GROVE
4p spacing 2.0mm M5CAMREA GROVE Ports. A, Port. B, and Port. C, the internal cables are connected to GND, 5V, GPIO1, GPIO2, GPIO8, GPIO9, GPIO17, and GPIO18.
DESCRIPCIÓ FUNCIONAL
Aquest capítol descriu els diferents mòduls i funcions de l'ESP32-S3.
3.1.CPU I MEMÒRIA
Microprocessador LX32 de 7 bits de doble nucli Xtensa®, fins a 240 MHz
- ROM de 384 KB
- 512 KB SRAM
- 16 KB de SRAM en RTC
- Interfícies SPI, Dual SPI, Quad SPI, Octal SPI, QPI i OPI que permeten la connexió a múltiples flash i RAM externa
- S'admet el controlador de flaix amb memòria cau
- S'admet la programació de flaix en circuit (ICP).
3.2.DESCRIPCIÓ DE L'EMMAGATZEMATGE
3.2.1. Flash extern i SRAM
L'ESP32-S3 admet interfícies SPI, Dual SPI, Quad SPI, Octal SPI, QPI i OPI que permeten la connexió a múltiples flash externs i RAM.
The external flash and RAM can be mapped into the CPU instruction memory space and read-only data memory space. The external RAM can also be mapped into the
CPU data memory space. ESP32-S3 supports up to 1GB of external flash and RAM, and hardware encryption/decryption based on XTS-AES to protect users’programs and data in flash and external RAM.
Mitjançant memòria cau d'alta velocitat, l'ESP32-S3 pot suportar alhora:
- External flash or RAMmapped into 32 MB instruction space as individual blocks of 64 KB
- RAM externa assignada a 32 MB d'espai de dades com a blocs individuals de 64 KB. S'admeten lectures i escriptures de 8 bits, 16 bits, 32 bits i 128 bits. El flash extern també es pot assignar a un espai de dades de 32 MB com a blocs individuals de 64 KB, però només admeten lectures de 8 bits, 16 bits, 32 bits i 128 bits.
3.3.RELLOTGE DE LA CPU
El rellotge de la CPU té tres fonts possibles:
- Rellotge principal exterior de cristall
- Oscil·lador RC ràpid intern (normalment uns 17.5 MHz i ajustable)
- rellotge PLL
L'aplicació pot seleccionar la font del rellotge dels tres rellotges anteriors.
The selected clock source drives the
CPU clock directly, or after division, depending on the application. Once the CPU is reset, the default clock source would be the external main crystal clock divided by 2.
3.4.RTC AND LOWPOWER MANAGEMENT
Amb l'ús de tecnologies avançades de gestió de l'energia, l'ESP32-S3 pot canviar entre diferents modes d'alimentació. (vegeu taula 1).
- Mode actiu: CPU i ràdio xip estan encesos. El xip pot rebre, transmetre o escoltar.
- Modemsleep: la CPU està operativa i la velocitat del rellotge es pot reduir. La banda base i la ràdio sense fil estan desactivades, però la connexió sense fil pot romandre activa.
- Lightsleep mode: The CPU is paused. The RTC peripherals, as well as the ULP coprocessor can be woken up periodically by the timer.
Any wake-up events (MAC, host, RTC timer, or external interrupts) will wake up the chip. Wireless connection can remain active. Users can optionally decide what peripherals to shut down/keep on (refer to Figure 1), for power-saving purpose. - Mode Deepsleep: la CPU i la majoria de perifèrics estan apagats.
Only the RTC memory is powered on and RTC peripherals are optional. Wi-Fi connection data are stored in the RTC memory. The
El coprocessador ULP és funcional.
Current Consumption in Low Power Modes: TABLE 1
| Mode de treball | Descripció | Tipus (A) |
| Son lleuger | VDD_SPI i Wi-Fi estan apagats i tots els GPIO són d'alta impedància. | 2401 |
| El somni profund | La memòria RTC i els perifèrics RTC estan encès. | 8 |
| La memòria RTC està activada. Els perifèrics RTC estan apagats. | 7 | |
| Apagueu | CHIP PU is set to low level. The chip is powered off. | 1 |
CARACTERÍSTIQUES ELÈCTriques
4.1.ABSOLUTEMAXIMUMRATINGS
Table2:AbsoluteMaximumRatings
| Símbol | Paràmetre | Min | Màx | Unitat |
| VDDA, VDD3P3, VDD3P3_RTC, VDD3P3_CPU, VDD_SPI | VoltagS'aplica als pins de la font d'alimentació per domini d'alimentació | -0.3 V | 3.6 | |
| ‘output I' | Corrent de sortida acumulat l0 | 1500 | mA | |
| T BOTIGA | Temperatura d'emmagatzematge | -40 | 150 | °C |
1. VIO al coixinet d'alimentació, consulteu l'apèndix d'especificacions tècniques de l'ESP32 IO_MUX, com a SD_CLK de la font d'alimentació per a VDD_SDIO.
4.2.WIFI RADIO AND BASEBAND
La ràdio Wi-Fi i la banda base ESP32-S3 admeten les funcions següents:
- 802.11b/g/n
- 802.11n MCS0-7 que admet ample de banda de 20 MHz i 40 MHz
- 802.11n MCS32
- 802.11n Interval de guarda de 0.4 μs
- Velocitat de dades de fins a 150 Mbps
- RX STBC (flux espacial únic)
- Potència de transmissió ajustable
- Diversitat d'antenes:
L'ESP32-S3 admet la diversitat d'antenes amb un interruptor de RF extern. Aquest interruptor està controlat per un o més
GPIO, i s'utilitza per seleccionar la millor antena per minimitzar els efectes de les imperfeccions del canal.
4.3. ESPECIFICACIONS DEL TRANSMISOR DE RF BLUETOOTH (TX).
Taula 3: Característiques del transmissor Bluetooth LE 1 Mbps
| Paràmetre | Descripció | Min | Tip | Màx | Unitat |
| Potència de transmissió de RF | Interval de control de potència de RF | -25.00 | 0 | 20.00 | dBm |
| Aconseguir el pas de control | 3.00 | dB | |||
| Desplaçament i deriva de la freqüència de la portadora | Max Ifnin=0. 1, 2…k | – | 2.50 | — | kHz |
| Max Ifo – fnl | 2.00 | — | kHz | ||
| Max I fn — fn —51 | 1.39 | — | kHz | ||
| IL – fol | 0.80 | — | kHz | ||
| Característiques de la modulació | A flmitjana | — | 249.00 | — | kHz |
| Min A f2màx (for at least 99.9% of all A f2,-,,ax) | — | 198.00 | — | kHz | |
| A f2avg/Li f lavg | – | 0.86 | — | — | |
| Emissions espúrees en banda | Desplaçament de ±2 MHz | -37.00 | — | dBm | |
| Desplaçament de ±3 MHz | — | -42.00 | — | dBm | |
| Desplaçament >±3 MHz | — | -44.00 | — | dBm |
4.4. ESPECIFICACIONS DEL RECEPTOR BLUETOOTH LE RF (RX).
Taula 4: Característiques del receptor Bluetooth LE 1 Mbps
| Parameter I | Descripció | Min | Tip | Màx | Unitat |
| Sensibilitat 0230.8% PER | — | — | -97.5 | — | dBm |
| Maximum received signal d30.8% PER | — | — | 8 | — | dBm |
| Co-canal CA | F = FO MHz | — | 9 | — | dB |
| Selectivitat del canal adjacent C/I | F=F0 + 1 MHz | — | -3 | — | dB |
| F = FO -1 MHz | — | -3 | — | dB | |
| F=F0+ 2 MHz | — | -28 | — | dB | |
| F = FO – 2 MHz | — | — | dB | ||
| F = FO + 3 MHz | — | -31 | — | dB | |
| F = FO – 3 MHz | — | -33 | — | dB |
Avís de la FCC
Precaució de la FCC:
Qualsevol canvi o modificació no aprovat expressament per la part responsable del compliment podria anul·lar l'autoritat de l'usuari per fer servir l'equip. Aquest dispositiu compleix la part 15 de les normes de la FCC. El funcionament està subjecte a les dues condicions següents: (1) Aquest dispositiu no pot causar interferències perjudicials i (2) aquest dispositiu ha d'acceptar qualsevol interferència rebuda, incloses les interferències que puguin provocar un funcionament no desitjat.
NOTA IMPORTANT:
Nota: Aquest equip s'ha provat i s'ha comprovat que compleix els límits per a un dispositiu digital de classe B, d'acord amb la part 15 de les normes de la FCC. Aquests límits estan dissenyats per proporcionar una protecció raonable contra interferències nocives en una instal·lació residencial.
This equipment generates, uses and can radiate radio frequency energy and, if not installed and used in accordance with the instructions, may cause harmful interference to radio communications. However, there is no guarantee that interference will not occur in a particular installation. If this equipment does -cause harmful interference to radio or television reception, which can be determined by turning the equipment off and on, the user is encouraged to try to correct the interference by one or more of the following measures:
— Reorienta o reubica l'antena receptora.
— Augmentar la separació entre l'equip i el receptor.
— Connecteu l'equip a una presa d'un circuit diferent d'aquell al qual està connectat el receptor.
— Consulteu el distribuïdor o un tècnic de ràdio/TV amb experiència per obtenir ajuda.
Declaració d’exposició a la radiació FCC: aquest equip compleix els límits d’exposició a la radiació FCC establerts per a un entorn no controlat.
Documents/Recursos
 | StackChan AI Desktop Robot |
Referències
- Manual d'usuarimanual.tools