Interfície de codificador v4.2
Guia d'usuari
Introducció
(Fer una pregunta)
El codificador incremental és el sensor més comú utilitzat per al control orientat al camp (FOC) de CC sense raspall d'imants permanents (BLDC) o motor síncron d'imants permanents (PMSM). Aquest sensor proporciona una posició angular relativa com a sortida en forma de polsos. Un codificador de quadratura, normalment produeix dues sortides, que tenen polsos desplaçats de fase 90°, tal com es mostra a la figura 1. El canvi de fase entre els dos senyals A i B representa la direcció de rotació. La lògica de la interfície del codificador utilitza la detecció de vora en el front ascendent i el front descendent d'A i B, tal com es mostra a la figura 2. Això dóna una resolució que és quatre vegades la resolució del codificador i produeix una resolució molt alta a partir d'un codificador de baix cost.
La figura següent mostra els senyals del codificador en sentit horari i antihorari.
Figura 1. Senyals del codificador en sentit horari i en sentit contrari a les agulles del rellotge
La figura següent mostra la detecció de vora dels polsos del codificador per a una resolució més alta.
Figura 2. Detecció de vora dels polsos del codificador per a una resolució més alta
Després de la detecció de vora, els comptadors s'utilitzen per obtenir una posició angular del rotor en termes d'angle elèctric de manera que es pugui utilitzar directament per a FOC. El valor Angle_count_max representa el nombre total de vores que es detectaran en una rotació mecànica del rotor. L'angle de sortida oscil·la entre 0 i 262143, on 262143 representa 360°. La variació de l'angle de sortida respecte a les vores es mostra a la figura 3 per a la velocitat positiva i la figura 4 per a la velocitat negativa. La velocitat de sortida es calcula en funció de la velocitat de canvi de posició angular.
S'utilitzen tres paràmetres per configurar la interfície del codificador:
La figura següent mostra la sortida Theta per a la direcció positiva.
Figura 3. Sortida Theta per a la direcció positiva
La figura següent mostra la sortida Theta per a la direcció negativa.
Figura 4. Sortida Theta per a la direcció negativa
Resum (Fer una pregunta)
La taula següent proporciona un resum de les característiques IP de la interfície del codificador.
| Versió bàsica | Aquest document s'aplica a Encoder Interface v4.2. |
| Famílies de dispositius compatibles | • PolarFire® SoC • PolarFire • RTG4™ • IGLOO® 2 • SmartFusion® 2 |
| Flux d'eines compatibles | Requereix Libero® SoC v11.8 o versions posteriors. |
| Llicència | Es proporciona un codi RTL xifrat complet per al nucli, cosa que permet que el nucli s'instanciï amb SmartDesign. La simulació, la síntesi i el disseny es poden realitzar amb el programari Libero. La interfície de codificador té llicència amb RTL xifrat que s'ha de comprar per separat. Per a més informació, vegeu Interfície de codificador. |
Característiques (Fer una pregunta)
La interfície del codificador té les següents característiques clau:
- Calcula la posició angular relativa
- Calcula la sortida de velocitat filtrada
Implementació d'IP Core a Libero Design Suite (Fer una pregunta)
El nucli IP s'ha d'instal·lar al catàleg IP del programari Libero® SoC. Això es fa automàticament mitjançant la funció d'actualització del catàleg IP al programari Libero SoC, o el nucli IP es pot descarregar manualment del catàleg.
Un cop instal·lat el nucli IP al catàleg IP del programari Libero SoC, el nucli es pot configurar, generar i crear una instancia a l'eina SmartDesign per incloure'l a la llista de projectes de Libero.
Ús i rendiment del dispositiu (Fer una pregunta)
La taula següent enumera l'ús del dispositiu utilitzat per a la interfície del codificador.
Taula 1. Ús de la interfície del codificador
| Detalls del dispositiu | Recursos | Rendiment (MHz) | RAMs | Blocs matemàtics | Chip Globals | |||
| Família | Dispositiu | LUTs | DFF | LSRAM | μSRAM | |||
| SoC PolarFire® | MPFS250T | 398 | 285 | 200 | 0 | 0 | 2 | 0 |
| PolarFire | MPF300T | 387 | 285 | 200 | 0 | 0 | 2 | 0 |
| SmartFusion® 2 | M2S150 | 400 | 285 | 140 | 0 | 0 | 2 | 0 |
Important:
- Les dades d'aquesta taula es capturen mitjançant la configuració típica de síntesi i disseny. La font del rellotge de referència del CDR s'ha establert com a Dedicat amb altres valors del configurador sense canvis.
- El rellotge està restringit a 200 MHz mentre s'executa l'anàlisi del temps per aconseguir els números de rendiment.
Descripció funcional
(Fer una pregunta)
La figura següent mostra el diagrama de blocs de la interfície del codificador.
Figura 1-1. Diagrama de blocs a nivell de sistema de la interfície del codificador
El bloc d'interfície codificador converteix els senyals rebuts de QA, QB en el seu angle i velocitat corresponents. El bloc compta les vores del codificador fins que s'aconsegueix el valor angle_count_max_i i després comença a comptar des de zero. L'angle generat s'escala a 262144 multiplicant-lo amb angle_factor_i. La velocitat es mesura comptant el nombre d'esdeveniments del codificador en un període de temps constant definit per l'entrada speed_window_i. S'utilitza un filtre per filtrar el soroll de quantificació de la mesura de velocitat. La constant de temps del filtre es pot configurar mitjançant el valor filter_factor_i mitjançant l'equació següent:
Constante de temps del filtre = període de temps entre polsos successius de pwm midmatch _ i × 2 filter_factor_i
L'entrada sensor_reset_i s'utilitza per trobar l'angle elèctric del motor injectant corrent constant durant una petita durada.
Quan el motor s'ha alineat amb l'angle injectat, la sortida del codificador s'inicializa amb 90° o 270° en funció de la direcció de gir inicial. S'espera que el recompte del front del codificador comenci després que es detecti el front descendent de l'entrada sensor_reset_i.
L'entrada clear_buffer_i es pot utilitzar per restablir la memòria intermèdia del filtre, ja que s'espera que es reiniciï quan el motor s'atura.
L'entrada direction_config_i s'utilitza per detectar inicialment la direcció del motor. Una vegada que el motor comença a funcionar, la direcció del motor es detecta a partir dels senyals del codificador i s'utilitza per generar l'angle.
Paràmetres de la interfície del codificador i senyals de la interfície
(Fer una pregunta)
Aquesta secció tracta els paràmetres del configurador de la GUI de la interfície del codificador i els senyals d'E/S.
2.1 Senyals d'Entrades i Sortides (Fer una pregunta)
La taula següent enumera els ports d'entrada i sortida de la interfície del codificador.
| Nom del senyal | Direcció | Descripció |
| restablir_i | Entrada | Senyal de restabliment asíncron baix actiu |
| sys_clk_i | Entrada | Rellotge del sistema |
| fil_trig_i | Entrada | Entrada del disparador del filtre. S'ha de proporcionar un pols de temporització d'una amplada de cicle de rellotge en aquesta entrada. La periodicitat del pols determina el samptemps de ling. |
| direcció_config_i | Entrada | Bit de configuració de la direcció: s'utilitza en el moment de la calibració per alinear el rotor. Quan és 1, alinea el rotor per a l'arrencada en sentit contrari a les agulles del rellotge o quan és 0, alinea el rotor per a l'arrencada en sentit horari. |
| clear_buffer_i | Entrada | Esborra el buffer del filtre generalment quan el motor està aturat. S'ha d'introduir un pols d'una amplada de cicle de rellotge cada vegada que el motor s'atura. |
| sensor_reset_i | Entrada | Senyal de restabliment del sensor: Quan s'estableix a 1, l'angle del rotor es restableix a l'equivalent a 90° o 270° tal com determina l'entrada direction_config_i. Quan s'estableix a 0 (zero), funcionament normal. |
| qa_i | Entrada | Entrada del codificador A |
| qb_i | Entrada | Entrada del codificador B |
| factor_de_velocitat_i | Entrada | Multiplicador d'escala de sortida de velocitat |
| angle_factor_i | Entrada | Multiplicador d'escala de sortida d'angle |
| angle_count_max_i | Entrada | Valor màxim de recompte d'angles en termes d'esdeveniments de pols del codificador. |
| velocitat_finestra_i | Entrada | La finestra de temps per al càlcul de velocitat, especificada en múltiples de 10 µs. Una finestra de temps més gran ofereix una millor resolució de velocitat, però té una latència més gran. S'ha d'utilitzar una finestra de temps més petita per a una resposta dinàmica d'alta velocitat. |
| factor_filtre_i | Entrada | Valor del factor de filtre per al filtre: si el valor és n, la constant de temps del filtre és 2^n vegades la samptemps de ling del filtre definit per filt_trig_i. |
| dir_o | Sortida | Senyal de direcció generat a partir dels senyals d'entrada del codificador. |
| speed_done_o | Sortida | Indica que el càlcul de velocitat està preparat per al filtrat (al final de la finestra de velocitat). Es genera un pols d'una amplada de cicle sys_clk_i. |
| speed_filter_done_o | Sortida | Indica que la sortida de velocitat després que el filtrat sigui vàlid (al port de sortida omega_out_o). Es genera un pols d'una amplada de cicle sys_clk_i. |
| omega_out_o | Sortida | Sortida de velocitat del rotor després del filtrat: adequada per utilitzar-la com a retroalimentació de velocitat en l'operació de control de velocitat. |
| angle_out_o | Sortida | Sortida d'angle elèctric adequada per a FOC. |
| line_count_o | Sortida | Especifica la posició del rotor en termes de nombre de línies del codificador (increments) des de l'últim restabliment del sensor. Apte per al seu ús amb operacions de control de posició. |
Diagrames de temps
(Fer una pregunta)
Aquesta secció tracta el diagrama de temps de la interfície del codificador.
La figura següent mostra el diagrama de temps de la interfície del codificador.
Figura 3-1. Diagrama de temporització de la interfície del codificador
Banc de proves
(Fer una pregunta)
S'utilitza un banc de proves unificat per verificar i provar la interfície del codificador anomenada banc de proves d'usuari. Es proporciona un banc de proves per comprovar la funcionalitat de la IP de la interfície del codificador.
4.1 Simulació (Fer una pregunta)
Els passos següents descriuen com simular el nucli mitjançant el banc de proves:
- Obriu Libero SoC, feu clic a la pestanya Catàleg i, a continuació, feu clic a Solutions-MotorControl.
- Feu doble clic a Interfície de codificador i, a continuació, feu clic a D'acord. La documentació associada a la IP es mostra a Documentació.
Important: Si no veieu la pestanya Catàleg, feu clic View, obriu el menú de Windows i feu clic a Catàleg per fer-lo visible.
Figura 4-1. Nucli IP de la interfície del codificador al catàleg Libero SoC
- A la pestanya Jerarquia d'estímul, feu clic al banc de proves ( encoder_interface_tb.v), assenyaleu Simulate PreSynth Design i, a continuació, feu clic a Obre interactivament.
Important: Si no veieu la pestanya Jerarquia d'estímuls, feu clic View, obriu el menú de Windows i feu clic a Jerarquia d'estímuls per fer-lo visible.
Figura 4-2. Simulació del disseny de presíntesi
ModelSim s'obre amb el banc de proves file tal com es mostra a la figura següent.
Figura 4-3. Finestra de simulació ModelSim
Important: Si la simulació s'interromp a causa del límit de temps d'execució especificat al fitxer .do file, utilitzeu l'ordre run -all per completar la simulació.
Historial de revisions
(Fer una pregunta)
L'historial de revisions descriu els canvis que es van implementar al document. Els canvis s'enumeren per revisió, començant per la publicació més actual.
Taula 5-1. Historial de versions
| Revisió | Data | Descripció |
| A | 03/2023 | A continuació es mostra la llista de canvis a la revisió A del document: • S'ha migrat el document a la plantilla Microxip. • S'ha actualitzat el número de document a DS00004913A de 50200659. • Afegit 3. Diagrames de temps. • Afegit 4. Banc de proves. |
| 3.0 | — | El següent és un resum dels canvis fets en aquesta revisió: • S'ha afegit la versió IP al títol del document. • S'han afegit senyals de sortida speed_done_o i speed_filter_done_o. • S'ha eliminat la secció de paràmetres de configuració de la implementació de maquinari. |
| 2.0 | — | S'ha actualitzat el document amb els nous senyals de sortida. |
| 1.0 | — | La revisió 1.0 va ser la primera publicació d'aquest document. |
Suport de microxip FPGA
(Fer una pregunta)
El grup de productes Microchip FPGA avala els seus productes amb diversos serveis d'assistència, inclòs el servei d'atenció al client, el centre de suport tècnic al client, un weblloc web i oficines de vendes a tot el món. Es recomana als clients que visitin els recursos en línia de Microxip abans de contactar amb el servei d'assistència, ja que és molt probable que les seves consultes ja hagin estat respostes.
Poseu-vos en contacte amb el centre d'assistència tècnica a través de weblloc a www.microchip.com/support. Esmenteu el número de peça del dispositiu FPGA, seleccioneu la categoria de cas adequada i pengeu el disseny files mentre es crea un cas de suport tècnic.
Poseu-vos en contacte amb el servei d'atenció al client per obtenir assistència no tècnica del producte, com ara preus del producte, actualitzacions del producte, informació d'actualització, estat de la comanda i autorització.
- Des d'Amèrica del Nord, truqueu al 800.262.1060
- Des de la resta del món, truqueu al 650.318.4460
- Fax, des de qualsevol part del món, 650.318.8044
Informació del microxip
El Microxip Weblloc (Fer una pregunta)
Microxip ofereix suport en línia a través del nostre weblloc a www.microchip.com/. Això weblloc s'utilitza per fer filei informació fàcilment disponible per als clients. Alguns dels continguts disponibles inclouen:
- Suport al producte – Fulls de dades i errates, notes d'aplicació i sampprogrames, recursos de disseny, guies d'usuari i documents de suport de maquinari, últimes versions de programari i programari arxivat
- Suport tècnic general - Preguntes freqüents (FAQ), sol·licituds d'assistència tècnica, grups de discussió en línia, llista de membres del programa de socis de disseny de Microchip
- Negoci de Microxip – Selector de productes i guies de comandes, últimes notes de premsa de Microxip, llistat de seminaris i esdeveniments, llistats d'oficines de vendes de Microxip, distribuïdors i representants de fàbriques
Servei de notificació de canvis de producte (Fer una pregunta)
El servei de notificació de canvis de producte de Microchip ajuda a mantenir els clients al dia dels productes de Microchip. Els subscriptors rebran una notificació per correu electrònic sempre que hi hagi canvis, actualitzacions, revisions o errates relacionades amb una família de productes o una eina de desenvolupament especificada d'interès.
Per registrar-se, aneu a www.microchip.com/pcn i seguiu les instruccions de registre.
Atenció al client (Fer una pregunta)
Els usuaris dels productes Microxip poden rebre assistència a través de diversos canals:
- Distribuïdor o representant
- Oficina local de vendes
- Enginyer de solucions integrades (ESE)
- Suport tècnic
Els clients han de contactar amb el seu distribuïdor, representant o ESE per obtenir assistència. Les oficines de vendes locals també estan disponibles per ajudar els clients. En aquest document s'inclou una llista d'oficines de vendes i ubicacions.
El suport tècnic està disponible a través de weblloc a: www.microchip.com/support
Funció de protecció de codi de dispositius de microxip (Fer una pregunta)
Tingueu en compte els detalls següents de la funció de protecció del codi als productes Microxip:
- Els productes de microxip compleixen les especificacions contingudes a la seva fitxa de dades particular de microxip.
- Microxip creu que la seva família de productes és segura quan s'utilitza de la manera prevista, dins de les especificacions de funcionament i en condicions normals.
- Microxip valora i protegeix de manera agressiva els seus drets de propietat intel·lectual. Els intents d'infringir les funcions de protecció del codi del producte Microxip estan estrictament prohibits i poden infringir la Llei de drets d'autor de Digital Millennium.
- Ni Microchip ni cap altre fabricant de semiconductors poden garantir la seguretat del seu codi. La protecció del codi no vol dir que estem garantint que el producte sigui "irrompible". La protecció del codi està en constant evolució. Microxip es compromet a millorar contínuament les funcions de protecció del codi dels nostres productes.
Avís Legal (Fer una pregunta)
Aquesta publicació i la informació que s'hi inclou només es poden utilitzar amb productes Microchip, inclòs per dissenyar, provar i integrar productes Microchip amb la vostra aplicació. L'ús d'aquesta informació de qualsevol altra manera viola aquests termes. La informació sobre les aplicacions del dispositiu només es proporciona per a la vostra comoditat i pot ser substituïda per actualitzacions. És la vostra responsabilitat assegurar-vos que la vostra aplicació compleix les vostres especificacions. Poseu-vos en contacte amb l'oficina local de vendes de Microxip per obtenir assistència addicional o, per obtenir assistència addicional a www.microchip.com/en-us/support/design-help/client-support-services.
AQUESTA INFORMACIÓ ÉS PROPORCIONADA PER MICROCHIP "TAL CUAL". MICROCHIP NO FA REPRESENTACIONS NI GARANTIES DE CAP TIPUS, JA SIGUI EXPRESSES O IMPLÍCITES, ESCRITS O ORALS, LEGALS O D'ALTRE ALTRE, RELACIONATS AMB LA INFORMACIÓ INCLOSA, PERÒ NO LIMITADA A CAP GARANTIA IMPLÍCITA DE NO INFRACCIÓ, COMERCIABILITAT I COMERCIALITZACIÓ, COMERCIALITZACIÓ I COMERCIALITZACIÓ. GARANTIES RELACIONATS AMB EL SEU ESTAT, QUALITAT O RENDIMENT.
EN CAP CAS, MICROCHIP SERÀ RESPONSABLE DE CAP PÈRDUA INDIRECTA, ESPECIAL, PUNITIVA, INCIDENTAL O CONSEQUENTAL, DANNY, COST O DESPESA DE QUALSEVOL TIPUS RELACIONATS AMB LA INFORMACIÓ O EL SEU ÚS, SEGUI QUE SIEMPRE CAUSAT, FINS I TOT QUÈ SIGUI AIXÒ. POSSIBILITAT O ELS DANYS SÓN PREVISIBLES. EN LA MÀXIMA MESURA PERMETIDA PER LA LLEI, LA RESPONSABILITAT TOTAL DE MICROCHIP EN TOTES LES RECLAMACIONS DE QUALSEVOL MANERA RELACIONADAS AMB LA INFORMACIÓ O EL SEU ÚS NO SUPERARÀ L'IMPORT DE LES TARIFES, SI N'HEU, QUE HEU PAGAT DIRECTAMENT A MICROCHIP PER A LA INFORMACIÓ.
L'ús de dispositius Microxip en aplicacions de suport vital i/o seguretat és totalment a risc del comprador, i el comprador es compromet a defensar, indemnitzar i excloure Microxip de qualsevol dany, reclamació, demanda o despeses derivades d'aquest ús. No es transmet cap llicència, implícita o d'una altra manera, sota cap dret de propietat intel·lectual de Microxip tret que s'indiqui el contrari.
Marques comercials (Fer una pregunta)
El nom i el logotip de Microxip, el logotip de Microxip, Adaptec, AVR, logotip d'AVR, AVR Freaks, BesTime, BitCloud, CryptoMemory, CryptoRF, dsPIC, flexPWR, HELDO, IGLOO, JukeBlox, KeeLoq, Kleer, LANCheck, LinkMD, maXStyluuchs, MediaLB, megaAVR, Microsemi, logotip de Microsemi, MOST, logotip MOST, MPLAB, OptoLyzer, PIC, picoPower, PICSTART, logotip PIC32, PolarFire, Prochip Designer, QTouch, SAM-BA, SenGenuity, SpyNIC, SST, SST Logo, SuperFlash, Symmetricom , SyncServer, Tachyon, TimeSource, tinyAVR, UNI/O, Vectron i XMEGA són marques registrades de Microchip Technology Incorporated als EUA i altres països.
AgileSwitch, APT, ClockWorks, The Embedded Control Solutions Company, EtherSynch, Flashtec, Hyper Speed Control, HyperLight Load, Libero, motorBench, mTouch, Powermite 3, Precision Edge, ProASIC, ProASIC Plus, logotip de ProASIC Plus, Quiet- Wire, SmartFusion, SyncWorld, Temux, TimeCesium, TimeHub, TimePictra, TimeProvider, TrueTime i ZL són marques registrades de Microchip Technology Incorporated als EUA
Supressió de claus adjacents, AKS, Analog-for-the-Digital Age, Qualsevol condensador, AnyIn, AnyOut, Augmented Switching, BlueSky, BodyCom, Clockstudio, CodeGuard, CryptoAuthentication, CryptoAutomotive, CryptoCompanion, CryptoController, dsPICDEM, dsPICDEM Average Net. , DAM, ECAN, Espresso T1S, EtherGREEN, GridTime, IdealBridge, Programació sèrie en circuit, ICSP, INICnet, Paral·lelització intel·ligent, IntelliMOS, Connectivitat entre xips, JitterBlocker, Knob-on-Display, KoD, maxCrypto, maxView, memBrain, Mindi, MiWi, MPASM, MPF, logotip de MPLAB Certified, MPLIB, MPLINK, MultiTRAK, NetDetach, Omniscient Code Generation, PICDEM, PICDEM.net, PICkit, PICtail, PowerSmart, PureSilicon, QMatrix, REAL ICE, Ripple Blocker, , RTG4, SAM-ICE, Serial Quad I/O, simpleMAP, SimpliPHY, SmartBuffer, SmartHLS, SMART-IS, storClad, SQI, SuperSwitcher, SuperSwitcher II, Switchtec, SynchroPHY, Total Endurance, Trusted Time, TSHARC, USBCheck, VariSense, VectorBlox, VeriPHY, ViewSpan, WiperLock, XpressConnect i ZENA són marques comercials de Microchip Technology Incorporated als EUA i altres països.
SQTP és una marca de servei de Microchip Technology Incorporated als EUA
El logotip d'Adaptec, Frequency on Demand, Silicon Storage Technology i Symmcom són marques registrades de Microchip Technology Inc. a altres països.
GestIC és una marca comercial registrada de Microchip Technology Germany II GmbH & Co. KG, una filial de Microchip Technology Inc., a altres països.
Totes les altres marques comercials esmentades aquí són propietat de les seves respectives empreses.
©2023, Microchip Technology Incorporated i les seves filials. Tots els drets reservats.
ISBN: 978-1-6683-2164-5
Sistema de gestió de la qualitat (Fer una pregunta)
Per obtenir informació sobre els sistemes de gestió de la qualitat de Microchip, visiteu www.microchip.com/quality.
Vendes i servei a tot el món
| AMÈRICES | ASIA/PACÍFIC | ASIA/PACÍFIC | EUROPA |
| Oficina Corporativa 2355 West Chandler Blvd. Chandler, AZ 85224-6199 Tel: 480-792-7200 Fax: 480-792-7277 Suport tècnic: www.microchip.com/support Web Adreça: www.microchip.com Atlanta Duluth, GA Tel: 678-957-9614 Fax: 678-957-1455 Austin, TX Tel: 512-257-3370 Boston Westborough, MA Tel: 774-760-0087 Fax: 774-760-0088 Chicago Itasca, IL Tel: 630-285-0071 Fax: 630-285-0075 Dallas Addison, TX Tel: 972-818-7423 Fax: 972-818-2924 Detroit Novi, MI Tel: 248-848-4000 Houston, TX Tel: 281-894-5983 Indianàpolis Noblesville, IN Tel: 317-773-8323 Fax: 317-773-5453 Tel: 317-536-2380 Los Angeles Mission Viejo, CA Tel: 949-462-9523 Fax: 949-462-9608 Tel: 951-273-7800 Raleigh, NC Tel: 919-844-7510 Nova York, NY Tel: 631-435-6000 San Jose, CA Tel: 408-735-9110 Tel: 408-436-4270 Canadà - Toronto Tel: 905-695-1980 Fax: 905-695-2078 |
Austràlia - Sydney Tel: 61-2-9868-6733 Xina - Pequín Tel: 86-10-8569-7000 Xina - Chengdu Tel: 86-28-8665-5511 Xina - Chongqing Tel: 86-23-8980-9588 Xina - Dongguan Tel: 86-769-8702-9880 Xina - Guangzhou Tel: 86-20-8755-8029 Xina - Hangzhou Tel: 86-571-8792-8115 Xina - Hong Kong SAR Tel: 852-2943-5100 Xina - Nanjing Tel: 86-25-8473-2460 Xina - Qingdao Tel: 86-532-8502-7355 Xina - Xangai Tel: 86-21-3326-8000 Xina - Shenyang Tel: 86-24-2334-2829 Xina - Shenzhen Tel: 86-755-8864-2200 Xina - Suzhou Tel: 86-186-6233-1526 Xina - Wuhan Tel: 86-27-5980-5300 Xina - Xian Tel: 86-29-8833-7252 Xina - Xiamen Tel: 86-592-2388138 Xina - Zhuhai Tel: 86-756-3210040 |
Índia - Bangalore Tel: 91-80-3090-4444 Índia - Nova Delhi Tel: 91-11-4160-8631 Índia - Pune Tel: 91-20-4121-0141 Japó – Osaka Tel: 81-6-6152-7160 Japó – Tòquio Tel: 81-3-6880-3770 Corea - Daegu Tel: 82-53-744-4301 Corea - Seül Tel: 82-2-554-7200 Malàisia – Kuala Lumpur Tel: 60-3-7651-7906 Malàisia - Penang Tel: 60-4-227-8870 Filipines - Manila Tel: 63-2-634-9065 Singapur Tel: 65-6334-8870 Taiwan – Hsin Chu Tel: 886-3-577-8366 Taiwan – Kaohsiung Tel: 886-7-213-7830 Taiwan – Taipei Tel: 886-2-2508-8600 Tailàndia - Bangkok Tel: 66-2-694-1351 Vietnam - Ho Chi Minh Tel: 84-28-5448-2100 |
Àustria – Wels Tel: 43-7242-2244-39 Fax: 43-7242-2244-393 Dinamarca – Copenhaguen Tel: 45-4485-5910 Fax: 45-4485-2829 Finlàndia – Espoo Tel: 358-9-4520-820 França – París Tel: 33-1-69-53-63-20 Fax: 33-1-69-30-90-79 Alemanya – Garching Tel: 49-8931-9700 Alemanya - Haan Tel: 49-2129-3766400 Alemanya - Heilbronn Tel: 49-7131-72400 Alemanya – Karlsruhe Tel: 49-721-625370 Alemanya - Munic Tel: 49-89-627-144-0 Fax: 49-89-627-144-44 Alemanya – Rosenheim Tel: 49-8031-354-560 Israel – Ra'anana Tel: 972-9-744-7705 Itàlia - Milà Tel: 39-0331-742611 Fax: 39-0331-466781 Itàlia - Pàdua Tel: 39-049-7625286 Països Baixos – Drunen Tel: 31-416-690399 Fax: 31-416-690340 Noruega - Trondheim Tel: 47-72884388 Polònia - Varsòvia Tel: 48-22-3325737 Romania – Bucarest Tel: 40-21-407-87-50 Espanya – Madrid Tel: 34-91-708-08-90 Fax: 34-91-708-08-91 Suècia – Göteborg Tel: 46-31-704-60-40 Suècia - Estocolm Tel: 46-8-5090-4654 Regne Unit - Wokingham Tel: 44-118-921-5800 Fax: 44-118-921-5820 |
© 2023 Microchip Technology Inc.
i les seves filials
DS00004913A
Documents/Recursos
 |
Interfície de codificador MICROCHIP v4.2 [pdfGuia de l'usuari v4.2 Interfície de codificador, v4.2, Interfície de codificador, interfície |