Manual d'operació
Interruptor de proximitat ultrasònic amb una sortida de commutació i IO-Link
cub-35/F
cub-130/F
cub-340/F
Descripció del producte
El sensor de cub ofereix una mesura sense contacte de la distància a un objecte que s'ha de col·locar dins de la zona de detecció del sensor.
La sortida de commutació està condicionada a la distància de commutació ajustada.
Notes de seguretat
- Llegiu el manual d'operacions abans de la posada en marxa.
- La connexió, la instal·lació i els ajustaments només els pot realitzar personal qualificat.
- Cap component de seguretat d'acord amb la Directiva de màquines de la UE, no es permet l'ús a l'àrea de protecció personal i de la màquina.
Ús adequat
Els sensors ultrasònics de cub s'utilitzen per a la detecció d'objectes sense contacte.
Enllaç IO
El sensor de cub és compatible amb IO-Link d'acord amb l'especificació IO-Link V1.1 i és compatible amb Smart Sensor Profile com el sensor de mesura i commutació. El sensor es pot controlar i parametritzar mitjançant IO-Link.
Instal·lació
Munteu el sensor al lloc de muntatge, vegeu »Suport de muntatge QuickLock«.
Connecteu un cable de connexió al connector del dispositiu M12, vegeu la figura 2.
Si cal, utilitzeu l'ajuda d'alineació (vegeu »Utilitzar l'ajuda d'alineació«).
Posada en marxa
Connecteu la font d'alimentació.
Establiu els paràmetres del sensor, vegeu el diagrama 1.
Controls del sensor del cub
El sensor es pot accionar mitjançant els polsadors T1 i T2. Quatre LED indiquen el funcionament i l'estat de la sortida, vegeu Fig. 1 i Fig. 3.
![]() |
notació microsònica | Notació IO-Link | IO-Link Smart Sensor Profile | color |
1 | +UB | L+ | marró | |
2 | – | – | – | blanc |
3 | –UB | L– | blau | |
4 | F | Q | SSC | negre |
5 | Com | NC | gris |
Fig. 2: Assignació de pins amb view endoll del sensor, notació IO-Link i codificació de colors dels cables de connexió microsònics
LED | Color | Indicador | LED… | Significat |
LED1 | groc | estat de sortida | on apagat |
s'estableix la sortida la sortida no està configurada |
LED2 | verd | indicador de potència | on intermitent |
mode de funcionament normal Mode IO-Link |
LED3 | verd | indicador de potència | on intermitent |
mode de funcionament normal Mode IO-Link |
LED4 | groc | estat de sortida | on apagat |
s'estableix la sortida la sortida no està configurada |
Fig. 3: Descripció dels indicadors LED
Diagrama 1: Configuració del sensor mitjançant el procediment Teach-in
Modes de funcionament
- Funcionament amb un punt de commutació
La sortida de commutació s'estableix quan l'objecte cau per sota del punt de commutació establert. - Mode finestra
La sortida de commutació s'estableix quan l'objecte es troba dins dels límits de la finestra. - Barrera reflectant bidireccional
La sortida de commutació s'estableix quan l'objecte es troba entre el sensor i el reflector fix.
Sincronització
Si la distància de muntatge de diversos sensors cau per sota dels valors mostrats a la figura 4, poden influir-se mútuament.
Per evitar-ho, s'ha d'utilitzar la sincronització interna ("sync" ha d'estar activat, vegeu el diagrama 1). Interconnecteu cada pin 5 dels sensors a sincronitzar.
![]() |
![]() |
|
cub-35... cub-130... cub-340... |
≥0.40 m ≥1.10 m ≥2.00 m |
≥2.50 m ≥8.00 m ≥18.00 m |
Fig. 4: Distàncies mínimes de muntatge sense sincronització
Suport de muntatge QuickLock
El sensor del cub es connecta mitjançant el suport de muntatge QuickLock:
Introduïu el sensor al suport d'acord amb la figura 5 i premeu fins que el suport s'enganxi.
El sensor es pot girar al voltant del seu propi eix quan s'insereix al suport. A més, el capçal del sensor es pot girar de manera que es poden prendre mesures en quatre direccions diferents, vegeu »Capçal del sensor giratori«.
El suport es pot bloquejar:
Feu lliscar el pestell (Fig. 6) en direcció al sensor.
Traieu el sensor del suport de muntatge QuickLock:
Desbloquegeu el pestell segons la figura 6 i premeu cap avall (fig. 7). El sensor es desenganxa i es pot treure.
Capçal sensor giratori
El sensor de cub té un capçal de sensor giratori, amb el qual l'orientació del sensor es pot girar 180° (Fig. 8).
Configuració de fàbrica
El sensor de cub es lliura fet de fàbrica amb els següents paràmetres:
- Sortida de commutació al punt de commutació del mode de funcionament
- Sortida de commutació a NOC
- Distància de commutació al rang de funcionament
- Input Com s'ha establert a »sincronització«
- Filtre a F01
- Potència del filtre a P00
Ús de l'ajuda d'alineació
Amb l'ajuda d'alineació interna, el sensor es pot alinear de manera òptima a l'objecte durant la instal·lació. Per fer-ho, procediu de la següent manera (vegeu la figura 9):
Munteu el sensor sense anar al lloc de muntatge perquè encara es pugui moure.
Premeu T2 en breu. Els LED grocs parpellegen. Com més ràpid sigui el flaix LED groc, més fort serà el senyal rebut.
Apunteu el sensor a diferents angles de l'objecte durant uns 10 segons perquè el sensor pugui determinar el nivell màxim de senyal. Després alineeu el sensor fins que els LED grocs s'il·luminin constantment.
Enrosqueu el sensor en aquesta posició.
Premeu T2 breument (o espereu uns 120 s) per sortir de l'Assistència d'alineació. Els LED verds parpellegen 2 vegades i el sensor torna al mode de funcionament normal.
Manteniment
Els sensors microsònics no tenen manteniment. En cas d'excés de brutícia enganxada, recomanem netejar la superfície blanca del sensor.
Notes
- El sensor de cub té una zona cega, dins de la qual no és possible mesurar la distància.
- El sensor de cub està equipat amb una compensació de temperatura interna. A causa de l'autoescalfament dels sensors, la compensació de temperatura arriba al seu punt de treball òptim després d'aprox. 3 minuts de funcionament.
- El sensor de cub té una sortida de commutació push-pull.
- És possible triar entre la funció de sortida NOC i NCC.
- En el mode de funcionament normal, els LED grocs il·luminats indiquen que la sortida de commutació està configurada.
- Els LED verds intermitents indiquen que el sensor està en mode IO-Link.
- Si no es completa un procediment d'ensenyament, tots els canvis s'eliminen al cap d'aprox. 30 segons.
- Si tots els LED parpellegen ràpidament alternativament durant aprox. 3 segons durant un procediment d'ensenyament, el procediment d'ensenyament no ha tingut èxit i es descarta.
- En el mode de funcionament "Barrera reflectora bidireccional", l'objecte ha d'estar dins del rang del 0 al 92% de la distància establerta.
- En el procediment d'aprenentatge »Estableix punt de commutació – mètode A«, la distància real a l'objecte s'ensenya al sensor com a punt de commutació. Si l'objecte es mou cap al sensor (per exemple, amb control de nivell), la distància ensenyada és el nivell al qual el sensor ha de canviar la sortida.
- Si l'objecte que s'ha d'escanejar es mou a l'àrea de detecció des del costat, s'ha d'utilitzar el procediment d'ensenyament »Estableix punt de commutació +8 % – mètode B«. D'aquesta manera, la distància de commutació s'estableix un 8% més enllà de la distància real mesurada a l'objecte. Això garanteix un comportament de commutació fiable fins i tot si l'alçada dels objectes varia lleugerament, vegeu la figura 10.
- El sensor es pot restablir a la seva configuració de fàbrica (vegeu »Ajustaments addicionals«, Diagrama 1).
- El sensor del cub es pot bloquejar contra canvis no desitjats al sensor mitjançant la funció »Activar o desactivar Teach-in + sync«, vegeu el diagrama 1.
- Mitjançant l'adaptador LinkControl (accessori opcional) i el programari LinkControl per a Windows®, es poden ajustar opcionalment tots els paràmetres Teach-in i els paràmetres addicionals del sensor.
- L'últim IODD file i informació sobre la posada en marxa i la configuració dels sensors de cub mitjançant IO-Link, trobareu en línia a: www.microsonic.de/en/cube.
Àmbit de lliurament
- 1x suport de muntatge QuickLock
Dades tècniques
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
zona cega | 0 a 65 mm | 0 a 200 mm | 0 a 350 mm |
rang de funcionament | 350 mm | 1,300 mm | 3,400 mm |
rang màxim | 600 mm | 2,000 mm | 5,000 mm |
angle de propagació del feix | veure zona de detecció | veure zona de detecció | veure zona de detecció |
freqüència del transductor | 400 kHz | 200 kHz | 120 kHz |
resolució de mesura | 0.056 mm | 0.224 mm | 0.224 mm |
resolució digital | 0.1 mm | 1.0 mm | 1.0 mm |
zones de detecció per a diferents objectes: Les zones grises fosques representen la zona on és fàcil reconèixer el reflector normal (barra rodona). Això indica el rang de funcionament típic dels sensors. Les zones de color gris clar representen la zona on encara es pot reconèixer un reflector molt gran, per exemple una placa. El el requisit aquí és per a un òptim alineació amb el sensor. No és possible avaluar els reflexos ultrasònics fora d'aquesta àrea. |
![]() |
![]() |
![]() |
reproductibilitat | ±0.15% | ±0.15% | ±0.15% |
precisió | ±1 % (Compensació interna de la deriva de temperatura, es pot desactivar 1) , 0.17%/K sense compensació) |
±1 % (Compensació interna de la deriva de temperatura, maig estar desactivat 1) , 0.17%/K sense compensació) |
±1 % (Compensació interna de la deriva de temperatura, maig estar desactivat 1) , 0.17%/K sense compensació) |
vol operatiutagi UB | 9 a 30 V CC, protecció de polaritat inversa (Classe 2) | 9 a 30 V CC, protecció de polaritat inversa (Classe 2) | 9 a 30 V CC, protecció de polaritat inversa (Classe 2) |
voltage ondulació | ±10% | ±10% | ±10% |
corrent d'alimentació sense càrrega | ≤50 mA | ≤50 mA | ≤50 mA |
habitatge | PA, transductor d'ultrasons: escuma de poliuretà, resina epoxi amb contingut de vidre |
PA, transductor d'ultrasons: escuma de poliuretà, resina epoxi amb contingut de vidre |
PA, transductor d'ultrasons: escuma de poliuretà, resina epoxi amb contingut de vidre |
Classe de protecció segons EN 60529 | IP 67 | IP 67 | IP 67 |
conformitat de la norma | EN 60947-5-2 | EN 60947-5-2 | EN 60947-5-2 |
tipus de connexió | Endoll iniciador de 5 pins, PBT | Endoll iniciador de 5 pins, PBT | Endoll iniciador de 5 pins, PBT |
controls | 2 polsadors | 2 polsadors | 2 polsadors |
indicadors | 2x LED verd, 2x LED groc | 2x LED verd, 2x LED groc | 2x LED verd, 2x LED groc |
programable | Teach-in mitjançant polsador, LinkControl, IO-Link | Teach-in mitjançant polsador, LinkControl, IO-Link | Teach-in mitjançant polsador, LinkControl, IO-Link |
Enllaç IO | V1.1 | V1.1 | V1.1 |
temperatura de funcionament | –25 a +70 ° C | –25 a +70 ° C | –25 a +70 ° C |
temperatura d'emmagatzematge | –40 a +85 ° C | –40 a +85 ° C | –40 a +85 ° C |
pes | 120 g | 120 g | 130 g |
histèresi de commutació 1) | 5 mm | 20 mm | 50 mm |
freqüència de commutació 2) | 12 Hz | 8 Hz | 4 Hz |
temps de resposta 2) | 64 ms | 96 ms | 166 ms |
retard abans de la disponibilitat | <300 ms | <300 ms | <300 ms |
N º de comanda. | cub-35/F | cub-130/F | cub-340/F |
sortides de commutació | push pull, UB–3 V, –UB+3 V, Imax = 100 mA commutable NOC/NCC, a prova de curtcircuits | push pull, UB–3 V, –UB+3 V, Imax = 100 mA commutable NOC/NCC, a prova de curtcircuits | push pull, UB–3 V, –UB+3 V, Imax = 100 mA NOC/NCC commutable, a prova de curtcircuits |
microsonic GmbH / Phoenixseestraße 7 / 44263 Dortmund / Alemanya /
T +49 231 975151-0 / F +49 231 975151-51 /
E info@microsonic.de / W microsonic.de
El contingut d'aquest document està subjecte a canvis tècnics. Les especificacions d'aquest document es presenten només de manera descriptiva.
No garanteixen cap característica del producte.
Documents/Recursos
![]() |
Interruptor de proximitat ultrasònic microsonic IO-Link amb una sortida de commutació [pdfManual d'instruccions Interruptor de proximitat ultrasònic IO-Link amb una sortida de commutació, IO-Link, interruptor de proximitat ultrasònic amb una sortida de commutació, interruptor amb una sortida de commutació, sortida de commutació |