Guia d'usuari del controlador de procés universal NOVUS N2000S

Controlador de procés universal NOVUS N2000S

Informació del producte

El controlador N2000S és un instrument versàtil dissenyat per al control i l'automatització de processos. Disposa d'un panell frontal amb diversos indicadors i tecles per a un fàcil funcionament i programació de paràmetres. El controlador garanteix la seguretat personal i evita danys a l'instrument o al sistema seguint les instruccions de seguretat proporcionades.

Resum de seguretat
Els símbols següents s'utilitzen a l'equip i al llarg del document per cridar l'atenció sobre la informació important sobre el funcionament i la seguretat.

• PRECAUCIÓ O ADVERTIMENT: Llegiu les instruccions completes abans d'instal·lar i operar la unitat.
• PRECAUCIÓ O ADVERTIMENT: Perill de descàrrega elèctrica. S'han d'observar totes les instruccions relacionades amb la seguretat del manual.

Funcionament
El panell frontal del controlador, tal com es mostra a la figura 1, consta de diversos indicadors i tecles:

• Pantalla fotovoltaica / programació: Mostra el valor de la variable de procés (PV) i la mnemotècnica dels paràmetres en mode de funcionament o programació.
• SP / Visualització de paràmetres: Mostra el punt de consigna (SP) i altres valors de paràmetres programables del controlador.
• Indicador COM: Parpelleja quan s'intercanvien dades amb l'entorn extern.
• Indicador TUNE: S'encén quan el controlador executa una operació de sintonització automàtica.
• Indicador MAN: Indica que el controlador està en mode de control manual.
• Indicador RUN: Indica que el controlador està actiu amb les sortides de control i alarma habilitades.
• Indicador OUT: Encès constantment quan la sortida analògica (0-20 mA o 4-20 mA) està configurada per al mode de control.
• Indicadors A1, A2: Indica l'estat d'alarma corresponent.
• Indicadors A3: Indica l'estat de la sortida d'obertura de la vàlvula (I/O3).
• Indicadors A4: Indica vàlvula/damper (I/O4) estat de sortida de tancament.
• Tecla PROG: S'utilitza per mostrar els paràmetres programables del controlador.
• Tecla BACK: S'utilitza per tornar al paràmetre anterior que es mostra a la pantalla de paràmetres.
• Tecles d'augment i disminució: S'utilitza per canviar els valors dels paràmetres.
• Tecla Auto/Man: Tecla de funció especial per canviar el mode de control entre automàtic i manual.
• Tecla de funció programable: S'utilitza per realitzar les funcions especials descrites a les FUNCIONS CLAU.

En encendre el controlador, es mostra la versió del microprogramari durant 3 segons. Després d'això, el controlador funciona normalment mostrant els valors PV i SV a les pantalles superior i inferior respectivament. Les sortides també estan habilitades en aquest moment.

El relé associat al tancament de la vàlvula s'activa durant el temps necessari per al tancament complet de la vàlvula, tal com especifica el paràmetre Ser.t. Això garanteix que el controlador comenci a funcionar amb una referència coneguda.

Instruccions d'ús del producte

Accés als cicles de configuració:
El controlador N2000S té diferents cicles d'operació, sintonització, programes, alarmes, configuració d'entrada, E/S i calibratge. S'accedeix lliurement al cicle de funcionament, mentre que altres cicles requereixen una combinació de tecles:

Per accedir a altres cicles:

1. Premeu les tecles (BACK) i (PROG) simultàniament.

Per navegar dins d'un cicle:

• Utilitzeu les tecles (BACK) o (PROG) per avançar o retrocedir pels paràmetres.

Per tornar al cicle de funcionament:

• Premeu la tecla (BACK) diverses vegades fins que s'hagin mostrat tots els paràmetres del cicle actual.

Nota: Tots els paràmetres configurats s'emmagatzemen en una memòria protegida. Els valors modificats es guarden automàticament quan l'usuari passa al paràmetre següent. El valor del punt de consigna (SP) es desa quan es canvien els paràmetres o cada 25 segons.

RESUM DE SEGURETAT
Els símbols següents s'utilitzen a l'equip i al llarg d'aquest document per cridar l'atenció de l'usuari sobre informació important sobre el funcionament i la seguretat.

PRECAUCIÓ O ADVERTIMENT: Llegiu les instruccions completes abans d'instal·lar i operar la unitat.

PRECAUCIÓ O ADVERTIMENT: Perill de descàrrega elèctrica.

S'han d'observar totes les instruccions relacionades amb la seguretat que apareixen al manual per garantir la seguretat personal i evitar danys a l'instrument o al sistema. Si l'instrument s'utilitza d'una manera no especificada pel fabricant, la protecció proporcionada per l'equip es pot veure afectada.

INTRODUCCIÓ

N2000S és un controlador per a servoposicionadors amb dos relés de control: un per obrir i un altre per tancar la vàlvula (o damper). A més, té una sortida analògica que es pot programar per controlar o retransmetre senyals d'entrada o de consigna. La seva entrada universal accepta la majoria de sensors i senyals fabricats per la indústria. La configuració es pot aconseguir completament mitjançant el teclat. No es requereix cap canvi de circuit. La selecció del tipus d'entrada i sortida, la configuració d'alarmes i altres funcions especials s'accedeix i es programen a través del panell frontal.

És important que llegiu bé el manual abans d'utilitzar el controlador. Assegureu-vos que el manual correspongui al vostre instrument (el número de la versió del programari es pot veure quan el controlador està encès).

• Els sensors trenquen la protecció en qualsevol
• Entrada universal per a múltiples sensors sense canviar
• Entrada de potenciòmetre per a la posició actual
• Autoajustament del PID
• Control de relés
• Transferència automàtica/manual "sense cops".
• 2 sortides d'alarma amb les següents funcions: mínim, màxim, diferencial (desviació), sensor obert i
• 2 alarma
• Sortida analògica de 4-20 mA o 0-20 mA per a la variable de procés (PV) o el punt de consigna (SP)
• 4 funcions digitals
• Ramp i remull amb 7 concatenables de 7 segments
• comunicació sèrie RS485; RTU MODBUS
• Configuració
• Dual

FUNCIONAMENT

El panell frontal del controlador es mostra a Figura 1:

• Pantalla fotovoltaica / programació: Mostra el valor PV (variable de procés). Quan està en mode de funcionament o programació, mostra el paràmetre mnemotècnic.
• SP / Visualització de paràmetres: Mostra el SP (punt de consigna) i altres valors de paràmetres programables del controlador.
• Indicador COM: Parpelleja quan s'intercanvien dades amb l'entorn extern.
• Indicador TUNE: S'encén quan el controlador executa l'operació de sintonització automàtica.
• Indicador MAN: Indica que el controlador està en el mode de control manual.
• Indicador RUN: Indica que el controlador està actiu i amb les sortides de control i alarma habilitades.
• Indicador OUT: Quan la sortida analògica (0-20 mA o 4-20 mA) està configurada per al mode de control, roman activada constantment.
• Indicadors A1, A2: Indica l'estat d'alarma corresponent.
• Indicadors A3: Indica l'estat de la sortida d'obertura de la vàlvula (I/O3).
• Indicadors A4: Indica l'estat de la sortida de tancament de la vàlvula/dumper (I/O4).
• Tecla PROG: Tecla utilitzada per mostrar els paràmetres programables del controlador.
• Tecla BACK: Keu solia tornar al paràmetre anterior mostrat a la pantalla de paràmetres.
• Augmentar i    Tecles de disminució: Tecla utilitzada per canviar els valors dels paràmetres.
• Tecla Auto/Man: Tecla de funció especial utilitzada per canviar el mode de control entre Automàtic i Manual.
• Tecla de funció programable: Tecla utilitzada per realitzar les funcions especials descrites a les FUNCIONS CLAU.

Quan el controlador està encès, la seva versió del microprogramari es mostra durant 3 segons. Després d'això, el controlador comença a funcionar amb normalitat. Els valors PV i SV es mostren a les pantalles superior i inferior, respectivament. Les sortides també estan habilitades en aquest moment.

El relé associat al tancament de la vàlvula s'activa durant el temps necessari perquè la vàlvula completa es tanqui (veure paràmetre  Ser.t) perquè el controlador comenci a funcionar amb una referència coneguda.

Per funcionar sense problemes, el controlador requereix una configuració bàsica:

• Tipus d'entrada (Termoparells, Pt100, 4-20 mA, ).
• Valor de consigna de control (SP).
• Tipus de sortida de control (relés, 0-20 mA, pols).
• Paràmetres PID (o histerètic per al control ON / OFF).

Altres funcions especials, inclosa ramp i el remull, el temporitzador d'alarma, l'entrada digital, etc., es poden utilitzar per aconseguir un millor rendiment.

Els paràmetres de configuració s'agrupen en cicles, en els quals cada missatge és un paràmetre a definir. Els 7 cicles de paràmetres són:

CICLE	ACCÉS
1 − Funcionament	Gratuït
2 − Afinació	Accés reservat
3 − Programes
4 − Alarmes
5 − Configuració d'entrada
6 − E/S
7 − Calibració

Taula 1: Cicles de configuració
El cicle de funcionament (1r cicle) és d'accés lliure. Els altres cicles requereixen una combinació de tecles per habilitar l'accés, tal com es mostra a continuació:

Premeu (TORNAR) i (PROG) simultàniament
Quan es troba el cicle necessari, es pot accedir a tots els paràmetres d'aquest cicle prement la tecla (o prement la tecla clau per anar enrere). Per tornar al cicle de funcionament, premeu moltes vegades s'han mostrat tots els paràmetres del cicle actual.

Tots els paràmetres configurats s'emmagatzemen en una memòria protegida. Els valors modificats es guarden automàticament quan l'usuari passa al paràmetre següent. El valor SP es desa quan es canvien els paràmetres o cada 25 segons.

PROTECCIÓ DE LA CONFIGURACIÓ
És possible evitar canvis indeguts, de manera que els valors dels paràmetres no es poden canviar després de la configuració final. Els paràmetres encara es mostren però ja no es poden canviar. La protecció es produeix amb la combinació d'una seqüència de tecles i una clau interna. La seqüència de claus a protegir és i, premeu simultàniament durant 3 segons en el cicle de paràmetres per protegir. Per desprotegir un cicle, només cal prémer i simultàniament durant 3 segons. Les pantalles parpellejaran breument per confirmar l'operació de bloqueig o desbloqueig.

Dins del controlador, el PROT clau completa la funció de bloqueig. Quan PROT és OFF, l'usuari pot bloquejar i desbloquejar els cicles. Quan PROT és ON, no es permeten canvis. Si hi ha proteccions per als cicles, no es poden treure; si no existeixen, no es poden promocionar.

FUNCIONAMENT DE CONTROL
El controlador es basa en el SErt paràmetre (temps d'excursió del servo). Aquest és el temps que necessita el servei per obrir-se completament quan està en posició tancada. El percentatge de sortidatage calculat pel PID (0 a 100 %) es transforma en el temps d'activació del servei per assolir una posició relativa.

Es calcula un nou valor de sortida del PID cada 250 ms. El SErF El paràmetre defineix el temps en segons per al càlcul i l'activació d'un nou valor de sortida. Aquest paràmetre funciona com a filtre. Fa que la sortida sigui més lenta i augmenta els intervals de temps.

La resolució mínima per a un nou canvi de posició ve donada pel paràmetre SErr. Si la diferència entre el valor de sortida actual i el nou valor calculat pel PID és inferior al percentatge programattage d'aquest paràmetre, no es realitza cap activació.

Si la sortida calculada està entre el 0 % o el 100 % i es manté durant algun temps, el relé d'obertura (quan el 0 %) o el de tancament (quan el 100 %) s'activaran periòdicament durant una fracció de temps per assegurar que el la posició real és propera a la posició estimada, per problemes mecànics o no linealitat del procés.

CONFIGURACIÓ / RECURSOS

SELECCIÓ DEL TIPUS D'ENTRADA
El tipus d'entrada l'ha de seleccionar l'usuari al paràmetre Tipus i utilitzant el teclat.

TIPUS	CODI	CARACTERÍSTIQUES
J	0	Interval: -50 a 760 °C (-58 a 1400 °F)
K	1	Interval: -90 a 1370 °C (-130 a 2498 °F)
T	2	Interval: -100 a 400 °C (-148 a 752 °F)
N	3	Interval: -90 a 1300 °C (-130 a 2372 °F)
R	4	Interval: 0 a 1760 °C (32 a 3200 °F)
S	5	Interval: 0 a 1760 °C (32 a 3200 °F)
Pt100	6	Interval: -199.9 a 530.0 °C (-199.9 a 986.0 °F)
Pt100	7	Interval: -200 a 530 °C (-328 a 986 °F)
4-20 mA	8	J Linealització. Interval programable: -110 a 760 °C
4-20 mA	9	K Linealització. Interval programable: -150 a 1370 °C
4-20 mA	10	T Linealització. Interval programable: -160 a 400 °C
4-20 mA	11	N Linealització. Interval programable: -90 a 1370 °C
4-20 mA	12	R Linealització. Interval programable: 0 a 1760 °C
4-20 mA	13	S Linealització. Interval programable: 0 a 1760 °C
4-20 mA	14	Pt100 Linealització. Prog. rang: -200.0 a 530.0 °C
4-20 mA	15	Pt100 Linealització. Prog. rang: -200 a 530 °C
0-50 mV	16	Lineal. Indicació programable de –1999 a 9999.
4-20 mA	17	Lineal. Indicació programable de –1999 a 9999.
0-5 Vdc	18	Lineal. Indicació programable de –1999 a 9999.
4-20 mA	19	Extracció d'arrel quadrada d'entrada.

Taula 2: Tipus d'entrada

Nota: Tots els tipus d'entrada disponibles estan calibrats de fàbrica.

CONFIGURACIÓ DE CANALS E/S
Els canals d'entrada/sortida del controlador poden dur a terme múltiples funcions: sortida de control, entrada digital, sortida digital, sortida d'alarma, retransmissió PV i SP. Aquests canals s'identifiquen com E/S 1, E/S2, E/S 3, E/S 4, E/S 5, i E/S 6.

El codi de funció de cada E/S es pot seleccionar entre les opcions següents. Només es mostren els codis de funció vàlids per a cada E/S.

E/S 1 I E/S2 – S'utilitzen COM A SORTIDES D'ALARMA

Hi ha 2 relés SPDT disponibles als terminals 7 a 12. Se'ls pot assignar codis 0, 1 or 2. On:

0	Desactiva l'alarma.
1	Defineix el canal com a alarma 1.
2	Defineix el canal com a alarma 2.

I/O 3 I I/O4 – ÚS COM A SORTIES DE CONTROL
2 relés SPST, disponibles als terminals 3 a 6. Tenen codi assignat 5. On:

5	Defineix el canal com a sortida de control.

E/S 5 – SORTIDA ANALÒGICA
Sortida de canal analògic de 0-20 mA o 4-20 mA que s'utilitza per retransmetre valors PV i SP o realitzar funcions d'entrada i sortida digitals. Se'ls pot assignar codis 0 a 16. On:

0	Sense funció (desactivada).
1	Defineix el canal com a alarma 1.
2	Defineix el canal com a alarma 2.
3	Selecció no vàlida.
4	Selecció no vàlida.
5	Selecció no vàlida.
6	Defineix el canal que es comporta com a entrada digital i canvia entre el mode de control automàtic i manual: Tancat = Control manual. Obert = Control automàtic.
7	Defineix el canal per actuar com a entrada digital que activa i desactiva el control (RvN: SÍ / no). Tancat = Sortides habilitades. Obert = Sortides desactivades.
8	Selecció no vàlida.
9	Defineix el canal per controlar el funcionament dels programes. Tancat = Habilita l'execució del programa. Obrir = interromp el programa. Nota: Quan el programa s'interromp, l'execució se suspèn en el punt on es troba (el control encara està actiu). El programa reprèn l'execució normal quan el senyal aplicat a l'entrada digital ho permet (contacte tancat).
10	Defineix el canal per seleccionar l'execució del programa 1. Aquesta opció és útil quan es vol canviar entre el Setpoint principal i un segon Setpoint definit al programa de ramps i remulls. Tancat = Selecciona el programa 1. Obert = Assumeix el punt de consigna principal.
11	Configura la sortida analògica perquè funcioni com una sortida de control analògica de 0-20 mA.
12	Configura la sortida analògica perquè funcioni com una sortida de control analògica de 4-20 mA.
13	Retransmissió analògica de 0-20 mA de PV.
14	Retransmissió analògica de 4-20 mA de PV.
15	Retransmissió analògica de 0-20 mA de SP.
16	Retransmissió analògica de 4-20 mA de SP.

E/S 6 – ENTRADA DIGITAL

0	Desactiva l'alarma.
6	Defineix el canal que es comporta com a entrada digital i canvia entre el mode de control automàtic i manual: Tancat = Control manual. Obert = Control automàtic.
7	Defineix el canal per actuar com a entrada digital que activa i desactiva el control (RvN: SÍ / no). Tancat = Sortides habilitades. Obert = Sortides de control i alarmes desactivades.
8	Selecció no vàlida.
9	Defineix el canal per controlar el funcionament dels programes. Tancat = Habilita l'execució del programa. Obrir = interromp el programa. Nota: Quan el programa s'interromp, l'execució se suspèn en el punt on es troba (el control encara està actiu). El programa reprèn l'execució normal quan el senyal aplicat a l'entrada digital ho permet (contacte tancat).
10	Defineix el canal per seleccionar l'execució del programa 1. Aquesta opció és útil quan es vol canviar entre el Setpoint principal i un segon Setpoint definit al programa de ramps i remulls. Tancat = Selecciona el programa 1. Obert = Assumeix el punt de consigna principal. Nota: Quan es selecciona una funció per funcionar mitjançant l'entrada digital, el controlador no respon a l'ordre de funció equivalent donada al teclat frontal.

ENTRADA DEL POTENCIOMETRE

El potenciòmetre de la posició de la vàlvula es pot veure al controlador. Ha de ser de 10 kW i les connexions han de ser iguals Figura 7 espectacles. La lectura del potenciòmetre no alimenta la posició de la vàlvula per a efectes de control, només informa a l'operador de la posició actual de la vàlvula. L'acció de control es produeix independentment del potenciòmetre.

Per visualitzar la lectura del potenciòmetre, el Pot el paràmetre ha d'estar habilitat. Quan està activat (SÍ), la posició del potenciòmetre es mostra a la pantalla de sol·licitud que mostra la variable manipulada (MV). Quan se selecciona la visualització del potenciòmetre, ja no es mostra la MV i el percentatgetagEn el seu lloc, es mostra el valor de l'obertura de la vàlvula. La pantalla MV és la segona indicació del cicle principal.

CONFIGURACIÓ DE L'ALARMA
El controlador té 2 alarmes independents. Es poden programar per funcionar amb nou funcions diferents, representades a Taula 3.

SENSOR OBERT
S'activa sempre que el sensor d'entrada es trenca o es desconnecta.

ALARMA D'ESDEVENIMENTS
Activa alarmes en segments específics del programa (vegeu ALARMA CICLE).

FALLA DE RESISTÈNCIA
Detecta una condició de trencament de l'escalfador supervisant el corrent de càrrega quan s'activa la sortida de control. Aquesta funció d'alarma requereix un dispositiu opcional (opció 3).

VALOR MÍNIM
S'activa quan el valor mesurat és a continuació el valor establert pel punt de consigna d'alarma.

SPAn fa referència SPA i SPA2 Punts de consigna d'alarma.

VALOR MÀXIM
S'activa quan el valor mesurat és a dalt el valor establert pel punt de consigna d'alarma.

DIFERENCIAL (O BANDA)
En aquesta funció, els paràmetres SPA1 i SPA2 representen la desviació PV en comparació amb el SP principal. En una desviació positiva, l'alarma diferencial s'activarà quan el valor mesurat sigui fora del rang definit a:

(SP - Desviació) i (SP + Desviació)
En una desviació negativa, l'alarma diferencial s'activarà quan el valor mesurat sigui dins el rang definit anteriorment.

DIFERENCIAL MÍNIM
S'activa quan el valor mesurat està per sota del valor definit a.

(SP - Desviació) DIFERENCIAL MÀXIM
S'activa quan el valor mesurat està per sobre del valor definit

TEMPORIZADOR D'ALARMA
Les alarmes es poden programar per tenir funcions de temporitzador. L'usuari pot retardar l'activació de l'alarma, establir un pols per activació o fer que els senyals d'alarma funcionin en polsos seqüencials. El temporitzador d'alarma només està disponible per a les alarmes 1 i 2 quan A1t1, A1t2, A2t1 i A2t2 es programen els paràmetres.

Les xifres es mostren a Taula 4 representen aquestes funcions, t 1 i t 2 poden variar de 0 a 6500 segons i les seves combinacions defineixen el mode de temporitzador. Per al funcionament normal, sense activació del temporitzador d'alarma, t 1 i t 2 s'han d'assignar 0 (zero). Els LEDs associats a les alarmes parpellejaran cada cop que es reconegui una condició d'alarma, independentment de l'estat real del relé de sortida, que pot estar temporalment apagat a causa de la temporització.

BLOQUEO INICIAL DE L'ALARMA
El Bloqueig inicial L'opció impedeix que l'alarma sigui reconeguda si hi ha una condició d'alarma quan el controlador s'encén per primera vegada. L'alarma només es pot activar després de l'aparició d'una condició no d'alarma seguida d'una nova aparició d'una condició d'alarma. El bloqueig inicial és útil, per exempleample, quan una de les alarmes està programada com a alarma de valor mínim, que pot activar l'alarma a l'inici del sistema. Això no sempre és necessari.

El bloqueig inicial està desactivat per a la funció Obrir sensor.

RETRANSMISSIÓ ANALÒGICA PV I SP
El controlador té una sortida analògica (I/O 5) que pot fer una retransmissió de 0-20 mA o 4-20 mA proporcional als valors PV o SP assignats. La retransmissió analògica és escalable, això vol dir que té límits màxims i mínims que defineixen el rang de sortida, que es poden definir en paràmetres SPLL i SPkL.

Per obtenir el voltagA la retransmissió, l'usuari ha d'instal·lar una resistència shunt (550 W màx.) al terminal de sortida analògic. El valor de la resistència depèn del voltage rang requerit.

FUNCIONS CLAU
La tecla (tecla de funció especial) al panell frontal del controlador pot realitzar la mateixa funció que l'E/S d'entrada digital 6 (excepte la funció 6). La funció clau la defineix l'usuari al fFvn paràmetre:

0	Desactiva l'alarma.
7	Defineix el canal per actuar com a entrada digital que activa i desactiva el control (RvN: SÍ / no). Tancat = Sortides habilitades. Obert = Sortida de control i alarmes desactivades.
8	Selecció no vàlida.
9	Defineix el canal per controlar el funcionament dels programes. Tancat = Habilita l'execució del programa. Obrir = interromp el programa. Nota: Quan el programa s'interromp, l'execució se suspèn en el punt on es troba (el control encara està actiu). El programa reprèn l'execució normal quan el senyal aplicat a l'entrada digital ho permet (contacte tancat).
10	Defineix el canal per seleccionar l'execució del programa 1. Aquesta opció és útil quan es vol canviar entre el Setpoint principal i un segon Setpoint definit al programa de

ramps i remulls. Tancat = Selecciona el programa 1. Obert = Assumeix el punt de consigna principal. Nota: Quan es selecciona una funció per funcionar mitjançant l'entrada digital, el controlador no respon a l'ordre de funció equivalent donada al teclat frontal.

CLAU
Sense funció.

INSTAL·LACIÓ / CONNEXIONS
El controlador s'ha de muntar al panell seguint els passos que es presenten a continuació:

• Feu la ranura del panell.
• Traieu els suports de fixació.
• Inseriu el controlador a la ranura del panell.
• Substitueix el clamps al controlador prement-lo per aconseguir una presa ferma al panell.

No cal desconnectar els terminals del panell posterior per treure el circuit intern. La figura 2 mostra com es distribueixen els senyals al panell posterior del controlador:

RECOMANACIONS D'INSTAL·LACIÓ

• Els conductors dels senyals d'entrada han d'estar allunyats dels conductors d'activació o d'alta tensió/corrent, preferiblement passant per conductes posats a terra.
• S'ha de proporcionar una xarxa d'alimentació elèctrica específica només per a l'ús dels instruments.
• En el control i el seguiment de les aplicacions, les possibles conseqüències de qualsevol fallada del sistema s'han de considerar per endavant. L'alarma del relé intern no proporciona una protecció total.
• Es recomanen filtres RC (per a la reducció del soroll) a les càrregues de l'inductor (contactors, solenoides, etc.).

CONNEXIONS D'ALIMENTACIÓ

CONNEXIONS D'ENTRADA
És important que estiguin molt ben connectats; els cables del sensor han d'estar ben fixats als terminals del panell posterior.

TERMOPARELL (T/C) I 50 mV
Les figures següents mostren com es fan les connexions. Si es requereix una extensió del termopar, s'han de proporcionar els cables de compensació adequats.

4-20 mA
La figura 6 mostra el cablejat dels senyals de corrent de 4-20 mA.

0-5 VDC
La figura 7 mostra el vol de 0-5 Vdctage cablejat de senyals.

ALARMA I CONNEXIONS DE SORTIDA
Quan els canals d'E/S es configuren com a canals de sortida, s'ha de respectar la seva capacitat, segons les especificacions.

Nota: Es recomana desactivar/suspendre el control (rvn = NO) sempre que sigui necessari canviar la configuració del dispositiu.

PARÀMETRES DE CONFIGURACIÓ

CICLE DE FUNCIONAMENT

Indicació PV (vermell)	Indicació PV i SP. La pantalla d'estat superior mostra el valor actual de PV. La pantalla del paràmetre inferior mostra el valor SP del mode de control automàtic. La pantalla superior mostra cada cop que PV supera el rang màxim o no hi ha senyal a l'entrada.
Indicació SV (verd)

Indicació PV (vermell)	Valor variable manipulada (MV) (sortida de control). La pantalla superior mostra el valor PV, i la pantalla inferior mostra el per centtage de MV aplicat a la sortida de control. Quan està en control manual, el valor MV es pot canviar. Quan està en mode automàtic, el valor MV només és per a la visualització. Per distingir la pantalla MV de la pantalla SP, la pantalla MV parpelleja de manera intermitent.
Indicació MV (verd)
Pr n Programa number	Execució del programa. Selecciona la ramp i programa de remull a executar. 0 No executa cap programa.
	1, 2, 3, Programa corresponent. 4, 5, 6
	Quan el control està habilitat, el programa seleccionat s'executa immediatament.
	En el cicle de programes de ramp i remull hi ha un paràmetre amb el mateix nom. En aquest context, el paràmetre s'associa amb el número del programa que s'executarà.
rvn	Habilita el control i la sortida d'alarmes. SÍ Control i alarma activats. NO Control i alarmes desactivats.

CICLE DE SINTONIA

atvn Afins-tune	Autoajustament dels paràmetres PID. Vegeu PARÀMETRES PID AUTOTUNING. SÍ Executeu l'ajust automàtic. NO No executa l'ajust automàtic.
Pb Pproporcional bi	Banda proporcional. P valor de termini del control PID, percentatgetage d'interval màxim de tipus d'entrada. Ajustable entre 0 i 500 %. Si s'ajusta a zero, el control està ON/OFF.
xyst HYSteresi	Controlar la histèresi. Valor d'histèresi per al control ON/OFF. Aquest paràmetre només es mostra per al control ON/OFF (Pb=0).
Ir iintegral rva menjar	Tarifa integral. Valor de I termini de control PID en repeticions per minut (Reset). Ajustable entre 0 i 24.00. Es presenta si la banda proporcional ¹ 0.
dt dderivatiu time	Temps derivat. Valor de D termini del control PID en segons. Ajustable entre 0 i 250 s. Es presenta si la banda proporcional ¹ 0.
sert Servo time	Temps d'excursió del servo, de totalment obert a totalment tancat. Programable de 15 a 600 s.
serr Servo resolució	Resolució de control. Determina la banda morta d'activació del servo. Valors molt baixos (<1%) fan que el servo "nerviós"
serF Servo ffiltrar	Filtre de sortida PID, abans de l'ús pel servocontrol. És el temps en què es fa la mitjana del PID, en segons. La sortida només s'activa després d'aquest temps. Valor recomanat: > 2 s.
actuar Actuarió	Acció de control. Només en el mode de control automàtic. rE Revés acció. S'utilitza habitualment per a la calefacció. dir Directe acció. S'utilitza habitualment per a la refrigeració.

Sp.a1 Sp.a2 SetPunta de Alarm

Alarma SP. Valor que defineix el punt d'activació de les alarmes programades amb el Lo or ki funcions. En alarmes programades amb la funció Diferencial aquest paràmetre defineix la desviació. No s'utilitza en altres funcions d'alarma.

PROGRAMA CICLE

tbas time base	Base de temps. Selecciona la base de temps per a la ramp i remullar. Vàlid per a tots els professionalsfile programes. 0       Base de temps en segons. 1       Base de temps en minuts.
Pr n Programa number	Edició de programes. Selecciona la ramp i programa de remull per editar a les següents pantalles d'aquest cicle.
Ptol Programa tolerance	Tolerància del programa. Desviació màxima entre PV i SP. Sempre que es supera aquesta desviació, el comptador de temps s'atura fins que la desviació baixa a valors acceptables. Establiu zero per desactivar aquesta funció.
Psp0 Psp7 Programa SetPpomada	Programa SP. De 0 a 7. Conjunt de 8 valors SP que defineixen la ramp i remull programa profile.
Pt1 Pt7 Programa time	Segments del programa temps. De l'1 al 7. Defineix el temps de durada (en segons o minuts) de cada segment del programa.
Pe1 Pe7 Programa eventilació	Alarmes d'esdeveniments. De l'1 al 7. Paràmetres que defineixen quines alarmes s'han d'activar mentre s'executa un segment de programa, segons els codis del 0 al 3 presentats a Taula 6. La funció d'alarma depèn de rS configuració.
Lp Ltinta a Programa	Enllaç al programa. Número del següent programa a connectar. Els programes es poden enllaçar per generar profiles de fins a 49 segments. 0        No connecteu-vos a cap altre programa. 1        Connecteu-vos al programa 1. 2        Connecteu-vos al programa 2. 3        Connecteu-vos al programa 3. 4        Connecteu-vos al programa 4. 5        Connecteu-vos al programa 5. 6        Connecteu-vos al programa 6. 7        Connecteu-vos al programa 7.

CICLE ALARMA

Fva1 Fva2 Funcció de	Funció d'alarma. Defineix les funcions d'alarma segons les opcions que es mostren a Taula 3.
Alarm
bla1 bla2	Bloqueig inicial de l'alarma. Funció de bloqueig inicial d'alarma per a les alarmes 1 a 4 SÍ     Habilita el bloqueig inicial. NO     Desactiva el bloqueig inicial.
blocking per Alarms
xya1 xya2 Hyesteresi de Alarms	Histèresi d'alarmes. Defineix l'interval diferencial entre el valor PV al qual s'activa l'alarma i el valor al qual s'apaga. S'estableix un valor d'histèresi per a cada alarma.

A1t1 Alarm 1 time 1	Alarma 1 temps 1. Defineix el període, en segons, en què s'activarà la sortida d'alarma quan s'activa l'alarma 1. Establiu zero per desactivar aquesta funció.
A1t2 Albraç 1 time 2	Alarma 1 temps 2. Defineix el període en què l'alarma 1 s'apagarà després d'activar-se. Establiu zero per desactivar aquesta funció.
A2t1 Albraç 2 time 1	Alarma 2 temps 1. Defineix el període, en segons, en què s'activarà la sortida d'alarma quan s'activa l'alarma 2. Establiu zero per desactivar aquesta funció.
A2t2 Albraç 2	Alarma 2 temps 2. Defineix el període en què l'alarma 2 s'apagarà després d'activar-se. Establiu zero per desactivar aquesta funció.
time 2	Taula 4 mostra les funcions avançades que es poden obtenir amb el temporitzador.

CICLE DE CONFIGURACIÓ DE L'ENTRADA

Tipus TIPUS	Tipus d'entrada. Selecció del tipus de senyal connectat a l'entrada fotovoltaica. Vegeu Taula 1. Aquest ha de ser el primer paràmetre a configurar.
Dppo decimal Ppomada Posició	Posició del punt decimal. Només per a les entrades 16, 17, 18 i 19. Determina la posició del punt decimal en tots els paràmetres relacionats amb PV i SP.
vnI t unitat	Temperatura. Selecciona la unitat de temperatura: Celsius (°C) o Fahrenheit (°F). No vàlid per a les entrades 16, 17, 18 i 19.
Offs oFFSet	Compensació per a PV. Valor de compensació que s'ha d'afegir al PV per compensar l'error del sensor. Valor per defecte: zero. Ajustable entre -400 i 400.
Spll SetPpomada Low Limitar	Límit baix del punt de consigna. Per a les entrades lineals, selecciona el valor mínim d'indicació i ajust dels paràmetres relacionats amb PV i SP. Per a termoparells i Pt100, selecciona el valor mínim per a l'ajust de SP. També defineix el valor límit inferior per a la retransmissió de PV i SP.
Spxl SetPpomada High Limitar	Límit superior de consigna. Per a les entrades lineals, selecciona el valor màxim d'indicació i ajust dels paràmetres relacionats amb PV i SP. Per a termoparells i Pt100, selecciona el valor màxim per a l'ajust de SP. També defineix el valor límit superior per a la retransmissió de PV i SP.
Pot Potentiòmetre	Selecciona el valor que es mostrarà a la pantalla MV (la segona pantalla del cicle principal). SÍ Mostra el valor del potenciòmetre. NO Mostra la sortida PID.
Bavd	Velocitat en baudios de comunicació. Disponible amb RS485. 0     1200 bps 1     2400 bps 2     4800 bps 3     9600 bps 4 19200 bps
Addr Address	Adreça de comunicació. Amb RS485, número que identifica el controlador en la comunicació entre 1 i 247.

CICLE E/S (ENTREDES I SORTIDES)

CICLE DE CALIBRACIÓ
Tots els tipus d'entrada i sortida estan calibrats de fàbrica. No es recomana recalibrar. Si cal, la recalibració l'ha de fer personal especialitzat. Si s'accedeix a aquest cicle per error, no premeu  or tecles, seguiu totes les indicacions fins que s'arribi de nou al cicle de funcionament.

RAMP I PROGRAMA DE SOAK
Característica que permet elaborar un comportament profile pel procés. Cada programa es compon d'un conjunt de fins a 7 segments, anomenat RAMP I SOAK PROGRAMA, definit per valors SP i intervals de temps. Quan el programa es defineix i s'executa, el controlador comença a generar automàticament el SP segons el programa.

Al final de l'execució del programa, el controlador apaga la sortida de control (rvn = no).Fins a 7 programes diferents de ramp i es pot crear remull. La figura següent mostra un examplle del programa:

Per executar un professionalfile amb menys segments, establiu 0 (zero) per als intervals de temps que segueixen l'últim segment que s'ha d'executar.

El PtoL La funció de tolerància defineix la desviació màxima entre PV i SP durant l'execució del programa. Si se supera aquesta desviació, el programa s'interromprà fins que la desviació caigui dins del rang de tolerància (independentment del temps). Programar 0 (zero) en aquest indicador desactiva la tolerància; el profile l'execució no s'aturarà encara que PV no segueixi SP (només té en compte el temps).

ENLLAÇ DE PROGRAMES
És possible crear un programa més complex, amb fins a 49 segments, unint els 7 programes. D'aquesta manera, al final de l'execució d'un programa, el controlador comença immediatament a executar-ne un altre. Quan es crea un programa, s'ha de definir a la LP pantalla si hi haurà o no un altre programa. Perquè el controlador executi un programa determinat o molts programes contínuament, només cal enllaçar un programa amb ell mateix o l'últim programa amb el primer.

ALARMA D'ESDEVENIMENTS
Aquesta funció permet programar l'activació d'alarmes en segments específics d'un programa. Per a això, les alarmes han de tenir la seva funció configurada com a rS i estar programat en PE1 a PE7 segons Taula 6. El número programat a l'avís d'esdeveniment defineix les alarmes que s'activaran

CODI	ALARMA 1	ALARMA 2
0
1	×
2		×
3	×	×

Per configurar aramp i programa de remull:

• Els valors de tolerància, els SP, el temps i l'esdeveniment s'han de programar
• Si s'utilitzarà una alarma amb la funció d'esdeveniment, configureu la seva funció com a Esdeveniment
• Estableix el mode de control en automàtic.
• Habilita l'execució del programa a rS pantalla.
• Inicieu el control a la rvn

Abans d'executar el programa, el controlador espera que PV arribi al punt de consigna inicial (SP0). En cas que es produeixi una fallada d'alimentació, el controlador es reprèn al principi del segment que estava executant

AUTOTUNING PARÀMETRES PID
Durant la sintonització automàtica, el procés es controla en mode ON / OFF al SP programat. Depenent de les característiques del procés, es poden produir grans oscil·lacions per sobre i per sota de SP. L'ajust automàtic pot trigar uns quants minuts a concloure's en alguns processos. El procediment recomanat és el següent:

• Desactiveu la sortida de control a rvn
• Seleccioneu el mode de funcionament automàtic a Automàtic
• Seleccioneu un valor diferent de zero per al proporcional
• Desactiveu l'inici suau
• Desactiva la ramp i remullar la funció i programar SP a un valor diferent del valor PV actual i proper al valor al qual funcionarà el procés després
• Activa l'ajust automàtic a Atvn
• Habiliteu el control a rvn

El SINTONIA La bandera romandrà activada durant el procés d'ajust automàtic. Per a la sortida de control amb relés o pols de corrent, la sintonització automàtica calcula el valor més alt possible per al període PWM. Aquest valor es pot reduir en casos de baixa inestabilitat. Per a un relé d'estat sòlid, es recomana reduir-lo a 1 segon. Si la sintonia automàtica no dóna com a resultat un control satisfactori, Taula 7 indica com corregir el comportament del procés.

PARÀMETRE	PROBLEMA	SOLUCIÓ
Banda proporcional	Resposta lenta	Disminuir
	Gran oscil·lació	Augmentar
Tarifa integral	Resposta lenta	Augmentar
	Gran oscil·lació	Disminuir
Temps derivat	Resposta lenta o inestabilitat	Disminuir
	Gran oscil·lació	Augmentar

CALIBRACIÓ

CALIBRACIÓ DE L'ENTRADA
Tots els tipus d'entrada i sortida estan calibrats de fàbrica. No es recomana la recalibració per a operadors sense experiència. En cas que sigui necessari recalibrar alguna escala, procediu de la següent manera:

1. Configureu el tipus d'entrada perquè sigui el límit inferior
2. Establiu els límits inferior i superior dels valors extrems per al tipus d'entrada.
3. Apliqueu un senyal a l'entrada que correspongui a un valor conegut i una mica per sobre del límit inferior de la
4. Accedeix al inLC Utilitzant les tecles i, seleccioneu el valor esperat que apareixerà a la pantalla de paràmetres.
5. Apliqueu un senyal a l'entrada que correspongui a un valor conegut i una mica per sota del límit inferior de la
6. Accedeix al inLC Utilitzant les tecles i, seleccioneu el valor esperat que apareixerà a la pantalla de paràmetres.
7. Repetiu c a f fins a cap nou ajust

Nota: Quan el controlador estigui calibrat, comproveu si el corrent d'excitació requerit de Pt100 és compatible amb el corrent d'excitació Pt100 utilitzat en aquest instrument: 0.17 mA

CALIBRACIÓ DE LA SORTIDA ANALÒGICA

1. Configureu E/S 5 per a 11 (0-20 mA) o 12 (4-20 mA)
2. Connecteu un mesurador de mA al control analògic
3. Desactiveu l'ajust automàtic i l'inici suau
4. Programeu el límit inferior de MV al ovLL pantalla amb 0.0 % i el límit superior de MV a la ovxL pantalla amb 0%.
5. Set no per al mode manual avto
6. Habilita el control (SÍ) a la rvn
7. Programa MV en 0.0 % en l'operació
8. Seleccioneu el ovLC Utilitza eli  tecles per obtenir la lectura de 0 mA (o 4 mA per al tipus 12) al comptador de mA.
9. Programa MV en 100.0 % en l'operació
10. Seleccioneu el ovxC Utilitza el  i  claus per obtenir els 20 mA.
11. Repetiu 7 a 10 fins a cap nou ajust

CALIBRACIÓ DEL POTENCIOMETRE

1. Configureu el tipus d'entrada que cal capilerar.
2. Estableix els límits inferior i superior d'indicació per als extrems de l'entrada
3. Ajusteu el potenciòmetre amb el mínim
4. Accedeix al PotL Mitjançant l'ús de   i  tecles, seleccioneu 0.0 a la pantalla de paràmetres.
5. Ajusteu el potenciòmetre amb el màxim
6. Accedeix al Potk Mitjançant l'ús de i   tecles, seleccioneu 100.0 a la pantalla de paràmetres.
7. Repetiu c a f fins que no calgui cap nou ajust.

COMUNICACIÓ EN SÈRIE
Hi ha disponible una interfície de comunicació sèrie RS485 mestre-esclau opcional. S'utilitza per a la comunicació amb una màquina supervisora ​​(mestra). El controlador és sempre l'esclau.

La comunicació comença només amb el mestre, que envia una ordre a l'adreça esclau amb la qual es vol comunicar. L'esclau pren l'ordre i envia la resposta corresponent al mestre. El controlador també accepta ordres de difusió.

CARACTERÍSTIQUES

Senyals compatibles amb l'estàndard RS485. Connexió de dos cables entre el mestre i fins a 31 instruments en topologia de bus (pot adreçar fins a 247 instruments). Longitud màxima del cable: 1,000 metres. És hora de desconnectar del controlador. Màxim 2 ms després de l'últim byte. Els senyals de comunicació estan aïllats elèctricament de la resta del dispositiu, les opcions de velocitat són 1200, 2400, 4800, 9600 o 19200 bps.

• Nombre de bits de dades: 8, sense paritat. Nombre de bits de parada: 1.
• Temps d'inici de la transmissió de la resposta: màxim 100 ms després de rebre l'ordre.
• Protocol utilitzat: MODBUS (RTU), disponible a la majoria de programari de supervisió disponible al mercat.

Els senyals RS485 són:

D1	D	D +	B	Línia de dades bidireccional.	Terminal 25
D0		D -	A	Línia de dades bidireccional invertida.	Terminal 26
C				Connexió opcional que millora el rendiment de la comunicació.	Terminal 27

Taula 7: RS485

CONFIGURACIÓ DE LA COMUNICACIÓ EN SÈRIE
Heu de configurar 2 paràmetres per utilitzar la sèrie:

• bavd: Velocitat de comunicació. Tots els equips tenen la mateixa velocitat.
• Addr: Adreça de comunicació del controlador. Cada controlador ha de tenir una adreça exclusiva.

PROBLEMES AMB EL CONTROLADOR
Els errors de connexió i la programació inadequada són els errors més comuns que es troben durant el funcionament del controlador. Una última review pot evitar pèrdues de temps i danys. El controlador mostra alguns missatges per ajudar l'usuari a identificar els problemes

MISSATGE	PROBLEMA
—-	Entrada oberta. Sense sensor ni senyal.
Err1	Problemes de connexió al cable Pt100.

Taula 8: Problemes

Altres missatges d'error que mostra el controlador poden tenir en compte errors en les connexions d'entrada o el tipus d'entrada seleccionada no compatible amb el sensor o el senyal aplicat a l'entrada. Si els errors persisteixen fins i tot després d'una review, poseu-vos en contacte amb el fabricant. Informeu també el número de sèrie del dispositiu. Per saber el número de sèrie, premeu durant més de 3 segons.

El controlador també té una alarma visual (la pantalla parpelleja) quan el valor PV està fora del rang establert per spxl i spll.

ESPECIFICACIONS

• DIMENSIONS: 48 x 96 x 92 mm (1/16 DIN).
• Pes aproximat: 250 g
• RETALL DEL PANEL: 45 x 93 mm (+0.5 -0.0 mm)
• POTÈNCIA: 100 a 240 Vac/dc (±10 %), 50/60 Hz.
• 24 V opcional: de 12 a 24 Vdc / 24 Vca (-10 % / +20 %)
• Màx. Consum: 3 VA
• CONDICIONS AMBIENTALS: 5 a 50 °C
• Humitat relativa (màxima): 80 % fins a 30 °C
• Per a temperatures superiors a 30 °C, disminueix un 3 % per °C

Ús intern, categoria d'instal·lació II. Grau de contaminació 2. Altitud < 2000 m ENTRADA: T/C, Pt100, voltage i corrent, configurables segons

Taula 1

• Resolució interna: 19500 nivells
• Resolució de pantalla: 12000 nivells (de -1999 a 9999)
• Entrada sampvelocitat: 5 per segon
• Precisió: Termoparells J, K i T: 0.25 % del span ±1 ºC
• Termoparell N, R, S: 0.25 % del span ±3 ºC
• Pt100: 0.2 % del span 4-20 mA, 0-50 mV, 0-5 Vdc: 0.2 % del span
• Impedància d'entrada: 0-50 mV, Pt100 i termoparells: >10 MΩ
• 0-5 V: >1 MΩ
• 4-20 mA: 15 Ω (+2 Vdc @ 20 mA)
• Mesura Pt100: circuit de 3 fils, compensació de resistència del cable (α=0.00385),
• Corrent d'excitació: 0.170 mA Tots els tipus d'entrada estan calibrats de fàbrica. Termoparells segons NBR 12771/99, RTD's NBR 13773/97.
• ENTRADA DIGITAL (I/O6): Contacte sec o col·lector obert NPN
• SORTIDA ANALÒGICA (I/O5): 0-20 mA o 4-20 mA, 550 Ω màx. 1500 nivells, aïllats, sortida de control o retransmissió PV o SP

SORTIDA DE CONTROL:

• 2 Relés SPDT (I/O1 i I/O2): 3 A / 240 Vac
• 2 relés SPST-NO (I/O3 i I/O4): 1.5 A / 250 Vac
• Voltage pols per a SSR (I/O 5): 10 V màx. / 20 mA
• AUXILIAR VOLTAGE ALIMENTACIÓ: 24 Vdc, ±10 %; 25 mA
• EMC: . EN 61326-1:1997 i EN 61326-1/A1:1998
• SAFETY:  EN61010-1:1993 and EN61010-1/A2:1995
• CONNEXIONS ADEQUATS PER A TERMINALS TIPUS PIN DE 6.3 MM.
• PANEL FRONTAL: IP65, policarbonat UL94 V-2
• CARCASA: IP20, ABS+PC UL94 V-0

CERTIFICACIONS: CE, UL i UKCA CICLE PWM PROGRAMABLE DE 0.5 A 100 SEGONS. DESPRÉS DE L'ENCENDA, COMENÇA A FUNCIONAR DESPRÉS DE 3 SEGONS.

GARANTIA
Les condicions de garantia estan disponibles al nostre weblloc