Manual d'usuari de la interfície controlCARD de Plexim RT Box

Plexim RT Box controlCARD Interfície

Introducció

El PLECS RT Box és un potent simulador en temps real basat en un sistema Xilinx Zynq en un xip (SOC). Amb els seus senyals d'E/S digitals i analògics, l'RT Box està ben equipat per a proves de maquinari en bucle (HIL) així com per a prototips de control ràpid (RCP).
Si s'utilitza per a proves HIL, la caixa RT normalment emula la potència stage d'un sistema electrònic de potència. El poder stagPodria ser un simple convertidor DC/DC, un sistema d'accionament de CA o un complex sistema inversor multinivell. El dispositiu en prova (DUT) és el maquinari de control connectat a la caixa RT. En aquesta configuració, el controlador complet es pot provar sense la potència realtage.

Per simplificar la connexió del maquinari extern i proporcionar un accés còmode a les entrades i sortides RT Box, Plexim ofereix un conjunt d'accessoris RT Box.

El RT Box controlCARD ILa interfície descrita en aquest document té dues ranures de controlCARD que faciliten una connexió senzilla de la RT Box amb els mòduls controlCARD de 100 i 180 pins de Texas Instruments (TI). Permet als usuaris provar algorismes de control implementats a les MCU C2000 sense desenvolupar el seu propi maquinari d'interfície. El pinout de la placa d'interfície controlCARD s'ha optimitzat per als kits de desenvolupament següents

• Piccolo controlCARDs (280049, 28027, 28035, 28075, 28069)
• Targetes de control Delfino (28335, 2837xD)
• Concerto controlCARD (F28M35, F28M36)

La interfície controlCARD també es pot utilitzar amb altres plaques de desenvolupament compatibles amb el pinout controlCARD.

Tauler d'interfície acabatview

La placa d'interfície proporciona una presa de 100 pins per a les TARGETES de control de 100 pins més antigues, així com una presa de 180 pins per als mòduls més nous. La figura 2.1 mostra la part superior view de la placa d'interfície controlCARD.

Tots els senyals de sortida de la RT Box estan en memòria intermèdia per protegir l'MCU de la sobrevoltage, i local opamps proporcionen una font de baixa impedància per a les entrades ADC de les MCU. La placa proporciona accés a tres sortides analògiques etiquetades AOUT-13. . . 15 mitjançant connectors BNC. Per a la comunicació d'estat amb la RT Box, la placa inclou quatre interruptors lliscants i quatre LED etiquetats DIO-28. . . DIO-31.

A més, JTAG els adaptadors es poden connectar a les MCU mitjançant dues capçaleres de 14 pins etiquetades amb JTAG-100, JTAG-180. Cada controlCARD està connectat a un controlador CAN aïllat, permetent la comunicació entre les targetes de control i equips externs. El tauler també proporciona una PROM sèrie esborrable elèctricament de 64 kbit per a finalitats específiques de l'usuari.

Es proporciona un connector no protegit de 6 pins etiquetat SCI per al cable FTDI per comunicar-se amb targetes de control de 100 pins més antigues que no admeten la interfície sèrie.

Pins de presa ControlCARD

Les taules 2.1 i 2.2 mostren les assignacions de pins dels endolls controlCARD de 100 i 180 pins i els senyals de la caixa RT.

A l'Apèndix es pot trobar una taula més detallada, que inclou les funcions de processador disponibles a cada pin per a les controlCARD admeses.

Taula 2.1: Presa controlCARD de 100 pins

Taula 2.2: Presa controlCARD de 180 pins

Tauler d'interfície acabatview

Figura 2.1: Placa d'interfície RT Box controlCARD

A bord Voltage Subministrament

L'alimentació a la placa d'interfície controlCARD es pot subministrar de dues maneres, seleccionant els terminals de pont adequats a la cantonada inferior dreta de la placa. Una manera és subministrar energia directament des de la RT Box. El segon és a través d'una font externa mitjançant el connector USB etiquetat 5V PWR. Això permet que la placa s'utilitzi sense la caixa RT. La placa d'interfície conté un volum linealtage regulador que redueix els 5 V subministrats externament o per la RT Box a 3.3 V requerits per la controlCARD. Un LED verd a la part inferior dreta de la placa indica l'alimentació de la placa.

Sortida analògica

Les 16 sortides analògiques de la caixa RT s'encaminen a les ranures per a targetes de control de 100 pins i 180 pins. És possible operar dues targetes al mateix temps, tot i que l'usuari ha de ser conscient que la sampL'ús d'un MCU podria afectar les mesures de l'altre. Si les dues ranures de la targeta de control estan ocupades, els senyals analògics han de ser compartits per les controlCARD. Tres canals de sortida analògics AOUT-13. . . AOOUT-15 també són accessibles als connectors BNC.

Els 16 senyals de sortida analògics es passen a través d'un CMOS de carril a carril operatiu ampcircuit de condicionament del senyal de lifier, tal com es mostra a la figura 2.2, per escalar les tensions a 0 V i 3.3 V, i per protegir les entrades de la MCU de danys per sobrevol.tage. Això introdueix un guany de 4.42/6.8 (o 0.65) entre els pins de sortida analògic de la caixa RT i els pins d'entrada analògic de la controlCARD.

A més, cada canal analògic encaminat a l'endoll de controlCARD de 180 pins s'emmagatzema amb un condensador (2200 pF) contra terra, per reduir la impedància de la font del canal de manera que la sampLe i el condensador de retenció de la MCU es poden carregar ràpidament. També es col·loca una petita resistència (56 Ω) en sèrie per estabilitzar l'operació de conduccióamp circuit

El sòcol controlCARD de 100 pins s'exclou d'aquest pas i rep senyals de sortida analògics directament després del condicionament del senyal, ja que aquestes resistències i condensadors ja estan ocupats a les controlCARDS de 100 pins.

Figura 2.2: Circuit de condicionament del senyal de sortida analògica

E/S digital

Entrades digitals DI0 . . . DI15 de la caixa RT estan connectats a la presa controlCARD de 180 pins. DI16 . . . DI31 estan connectats a la controlCARD de 100 pins

endoll. Entrades digitals DI28 . . . 31 també es pot configurar mitjançant quatre interruptors lliscants proporcionats a la placa etiquetada DIO-28. . . DIO-31.

Sortides digitals DO0. . . DO7 estan connectats a la presa controlCARD de 100 pins. DO11. . . DO14, DO16. . . 27 estan connectats a la presa controlCARD de 180 pins. DO28. . . DO31 estan connectats a quatre LED a la secció superior dreta de la placa etiquetada DIO-28. . . DIO-31.
Tots els senyals d'entrada i sortida digitals s'emmagatzemen a través de transceptors de bus per protegir les entrades de la MCU de voltagés superior a 3.3 V.

DO15 està connectat al pin de restabliment MCU de controlCARDs de 180 pins mitjançant un pont RST. Si s'estableix el pont, una sortida de baix nivell a DO15 restablirà la MCU. No configureu aquest pont tret que vulgueu utilitzar aquesta funció. Alternativament, l'MCU es pot restablir mitjançant el polsador etiquetat RESET.

Comunicació CAN

Dos transceptors CAN aïllats elèctricament proporcionen una comunicació CAN a la qual es pot accedir mitjançant un connector D-SUB de 9 pins a la cantonada inferior esquerra de la placa. Això permet la comunicació entre les controlCARD, si estan poblades juntes, així com amb equips externs.

La taula 2.3 enumera les assignacions de pins del connector D-SUB de 9 pins, controlCARD de 100 pins i connectors controlCARD de 180 pins.

Nota Els senyals CAN_L i CAN_H dels pins 2 i 7 respectivament del connector D-SUB de 9 pins es poden acabar amb una resistència de 120 Ω mitjançant el pont etiquetat CAN TERM situat a la cantonada inferior esquerra del tauler.

JTAG Capçaleres

Les taules 2.4 i 2.5 mostren les assignacions de pins de JTAG capçaleres per a la controlCARD de 100 pins etiquetada JTAG-CARD de control de 100 i 180 pins etiquetada amb JTAG-180 respectivament.

Taula 2.3: Assignació de pins CAN

Taula 2.4: JTAG-Assignació de 100 pins

Comunicació SCI

A la taula 2.6 s'enumeren les assignacions de pins del connector no protegit etiquetat SCI per a la comunicació amb controlCARD de 100 pins més antigues.

Taula 2.5: JTAG-Assignació de 180 pins

Taula 2.6: Assignació de pins SCI

Connectors

La taula següent conté els números de peça dels connectors i el conjunt de separació utilitzats a la placa d'interfície controlCARD. Per a les dimensions del panell frontal de la RT Box, consulteu el manual de la RT Box.

Taula 2.7: Connectors i conjunt de separadors

Apèndix

Les taules 3.1 i 3.2 proporcionen informació més detallada sobre la connectivitat del sòcol controlCARD de 180 pins; La taula 3.4 proporciona informació més detallada sobre la connectivitat del sòcol controlCARD de 100 pins. Per a cada controlCARD, la RT Box I/O es mostra al costat dels pins del sòcol controlCARD i els perifèrics del processador disponibles en aquests pins.

Mapa de pins de la targeta de control TI F28379D

Taula 3.1: mapa de pins de la ControlCard TI 28379D

Mapa de pins TI F280049M controlCARD

Mapa de pins de la targeta de control TI F28388D

Mapa de pins TI F28335 controlCARD

Taula 3.4: Mapa de pins de la TI F28335 controlCARD