Dispositiu de força ajustable AFD92
Manual d'usuari

Dispositiu de força ajustable AFD92

MANEJEU AMB CURA NO CAIXEU
NO UTILITZAR AIRE LUBRICAT.
Aquest dispositiu requereix un subministrament d'aire màxim sec i no lubricat de 90 psi (6.2 bar) filtrat a 5 µm i un separador de boira d'oli de 0.3 micres.
L'incompliment d'aquests requisits anul·larà la garantia del fabricant. (Vegeu la secció 4.4)
Tots els elements de fixació, forats de muntatge i rosques de canonades d'aquesta eina són MÈTRICS.
Tots els cables elèctrics de Push Corp, Inc. estan classificats per a aplicacions robòtiques de gran gir i flexió amb una especificació mínima de radi de flexió del cable de 125 mm (5 polzades). Els danys al cable derivats de l'incompliment d'aquesta especificació no estaran coberts per la garantia.

Garantia limitada

Durada:
Un any des de la data de lliurament al comprador original.
Qui dóna aquesta garantia (garant):
PushCorp, Inc.
Telèfon: 972-840-0208
Adreça corporativa:
Apartat de correus 181915
Dallas, Texas 75218
Adreça d'enviament:
3001 W. Kingsley Rd.
Garland, Texas 75041
Qui rep aquesta garantia (comprador):
El comprador original (que no sigui per a la revenda) del producte Push Corp, Inc
Quins productes estan coberts per aquesta garantia:
Qualsevol dispositiu de força ajustable o accessori de dispositiu de força ajustable de Push Corp, Inc. subministrat o fabricat per la garantia.
Què cobreix aquesta garantia:
Defectes de material i/o mà d'obra que es produeixin durant el període de garantia.
Què NO està cobert en aquesta garantia:
A. LES GARANTIES IMPLÍCITES, INCLOSES LES DE CAPACITAT COMERCIAL I IDONEIDAD PER A UN PROPÒSIT PARTICULAR ESTAN LIMITADES A UN ANY A PARTIR DE LA DATA DE COMPRA ORIGINAL. Alguns estats no permeten limitacions sobre la durada d'una garantia implícita, de manera que és possible que les limitacions anteriors no s'apliquin a vostè.
B. QUALSEVOL PÈRDUA INCIDENTAL, INDIRECTA O CONSEQUENTAL, DANNY O DESPASA QUE POGU RESULTAR DE QUALSEVOL Defecte, FALLA O MAL FUNCIONAMENT DEL PRODUCTE PUSH CORP, INC. Alguns estats no permeten l'exclusió o la limitació de danys incidentals o conseqüents, de manera que és possible que la limitació o exclusió anterior no s'apliqui a vostè.
C. Qualsevol avaria que resulti d'un accident, abús del comprador, negligència, reparació no autoritzada o manca d'utilització dels productes d'acord amb les instruccions proporcionades als manuals del propietari subministrats amb el producte.
Responsabilitats de la garantia sota aquesta garantia:
Repareu o substituïu, a opció de Warrant, productes o components que han fallat durant el període de garantia.
Responsabilitats del comprador sota aquesta garantia:
A. Envieu o envieu el producte o component de Push Corp, Inc. a Push Corp, Inc. Service Center, Dallas, TX. Les despeses de transport i d'assegurança, si n'hi ha, han de ser a càrrec del comprador.
B. Utilitzeu una cura raonable en l'operació i el manteniment del producte tal com es descriu als manuals del propietari.
Quan l'avalador realitzarà la reparació o substitució sota aquesta garantia:
La reparació o substitució es programarà i es realitzarà el servei d'acord amb el flux de treball normal al centre de servei i en funció de la disponibilitat de peces de recanvi. Els compradors que necessiten una reparació més ràpida poden rebre-ho amb el pagament d'una tarifa d'acceleració predeterminada de Push Corp, Inc.
Aquesta garantia limitada us ofereix drets legals específics i també podeu tenir altres drets que varien d'un estat a un altre.

General acabatview

El Push Corp 90 Series Passive AFD va ser dissenyat com una alternativa de menor cost al dispositiu de força activa de la sèrie 1200. Com a tal, la sèrie 90 és una unitat molt bàsica que encara ofereix un rendiment excepcional. Per augmentar la precisió de la força, la sèrie 90 utilitza cilindres pneumàtics de vidre de baixa fricció amb pistons de grafit i coixinets de boles lineals. Els 90
Es poden subministrar sèries per aplicar només una força positiva, l'AFD91, o ambdues forces positives i negatives, l'AFD92. S'ofereix en configuracions de muntatge robòtics o de sobretaula.
La sèrie 90 requereix que l'usuari subministra almenys un regulador de pressió per controlar la sortida de força. Si s'especifica un AFD92, calen dos reguladors de pressió. Els components de baixa fricció del dispositiu fan que la resolució i la repetibilitat de la sortida de força depenen molt de la precisió del regulador de pressió. El regulador de pressió pot ser manual o ajustable elèctricament en funció dels requisits de l'aplicació de l'usuari. Si només es requereix un nivell de força i l'orientació de l'AFD no canvia, n'hi ha prou amb un regulador de pressió manual. Si la força i/o l'orientació de l'AFD canvia durant el procés, es requereix un regulador de pressió proporcional controlat elèctricament. En alguns casos s'ha de tenir en compte el pes de l'equip de procés perquè es pugui aplicar una força constant independentment de l'orientació de l'AFD. Aquesta situació requereix el càlcul de la pressió del regulador en funció del pes de l'equip de procés i l'orientació de l'AFD. La posició del carro de l'AFD92 es pot controlar connectant-se a una font d'alimentació de CC i un dispositiu d'entrada analògic mitjançant un cable d'alta flexibilitat Push Corp.
Totes aquestes característiques es combinen per fer que els dispositius de força ajustable de la sèrie Push Corp 90 siguin resistents, fiables i capaços d'oferir resultats coherents en qualsevol nombre de sectors industrials.
aplicacions.

Instal·lació

3.1 Muntatge d'equips de procés
El dispositiu de força ajustable AFD 92 pot acomodar molts tipus diferents d'equips de procés. Push Corp ofereix una varietat d'equips de procés estàndard, com ara raspadores de soldadura, motors d'alta velocitat, polidores de corretja i altres eines especialitzades. Els usuaris també poden desenvolupar equips de procés per a les seves pròpies aplicacions propietat. L'AFD es pot orientar paral·lel o perpendicular a la brida de muntatge del manipulador, tot i que és important tenir en compte que l'AFD només pot aplicar força en la direcció de la translació del carro.
En muntar equips de procés al carro, s'ha de tenir molta cura en dissenyar i instal·lar els suports. Els suports dissenyats correctament augmentaran la rigidesa del carro esdevenint una superestructura externa per al carro. El carro pot guanyar una gran quantitat de rigidesa si aquest enfocament s'executa correctament. El suport dissenyat incorrectament deformarà el carro provocant una desalineació interna del carril lineal. Un símptoma de la deformació del carro és el "baixament" o "unió" del carro. Un carro deformat o solt danyarà els rails lineals i degradarà la consistència del vostre procés. La recàrrega del carro s'ha configurat correctament de fàbrica i no hauria de requerir cap ajust. Si el carro es deixa anar o s'enganxa després d'instal·lar l'equip de procés, cal treure els suports i corregir el problema. Push Corp, Inc. pot dissenyar i fabricar suports segons les especificacions subministrades per l'usuari com a opció.

El patró de cargols del carro s'ha dissenyat per facilitar la instal·lació d'equips de procés. El carro té trenta-quatre (34) forats de muntatge M8x1.25 amb una profunditat de 0.52 polzades (13 mm) per proporcionar punts de fixació segurs. Els forats de muntatge estan espaiats tal com es mostra a la figura 1. El carro també té dos (2) forats de clavilles de 5 mm per utilitzar-los per alinear l'equip de procés. (Vegeu la figura 1 per a la ubicació) Aquests forats de tacs tenen una gran mida per permetre que les agulles s'enganxin al seu lloc mitjançant Locate 609 o equivalent. FER
NO premeu les agulles al carro AFD, ja que això danyarà els rails lineals.
PRECAUCIÓ: S'ha d'utilitzar el gràfic d'especificacions del parell de fixació de la secció 7.0 per determinar la longitud i el parell de subjecció adequats. Això és per evitar l'extracció de les insercions de l'helicon del carro. Els elements de subjecció no han de superar una profunditat de 0.52 polzades (13 mm) a l'interior del carro, ja que això podria danyar els rails lineals.
3.2 Muntatge de l'AFD 92
El disseny del dispositiu de força AFD 92 permet la fixació a un dispositiu de sobretaula estacionari o una brida de muntatge de manipulador robòtic. L'especificació d'un -2 o -3 determina quina configuració de muntatge es subministra. També es poden utilitzar plaques adaptadores o accessoris de "canvi ràpid" per al muntatge. L'AFD 92 té dues (2) clavilles de 6 mm pressionades a la base per a la ubicació i l'alineació del suport de muntatge.
3.2.1 Muntatge de l'AFD92 horitzontal
L'AFD90-2 es subministra amb un suport de muntatge estàndard que es mostra a la figura 2. S'han d'utilitzar un mínim de (3) tres forats per fixar el suport de muntatge a la brida de muntatge del robot.

Si calen forats addicionals, primer s'ha de treure del dispositiu abans de perforar. S'utilitzen quatre (4) cargols de capçal M10x1.5 per connectar el suport de muntatge al dispositiu de força AFD 92. Un cop retirat el suport de muntatge, els forats de muntatge es poden col·locar a qualsevol lloc dins de l'àrea de trama creuada que es mostra a la figura 2. Push Corp, Inc. pot proporcionar suport d'enginyeria per determinar les ubicacions dels forats de muntatge sense cap cost.
Després de perforar el patró de forats necessari, traieu les rebaves i netegeu qualsevol residu de mecanitzat del suport de muntatge. Els forats dels tacs del suport de muntatge s'han d'alinear abans que es pugui tornar a col·locar. Els elements de subjecció s'han d'ajustar a l'especificació de la secció 7.0.
3.2.2 Muntatge de la taula AFD 92
L'AFD 90-3 està dissenyat per muntar-se en un aparell estacionari. Té quatre (4) forats de muntatge de 0.41" (10.5 mm) espaiats tal com es mostra a la figura 3. El suport de muntatge de taula AFD 90-3 no s'ha de modificar sense consultar prèviament Push Corp, Inc. La superfície que el suport de muntatge està muntat a ha de ser pla per evitar distorsionar la base.

3.3 Càlculs de càrrega màxima de transport
Els coixinets de rail lineal que suporten el carro AFD 92 s'han seleccionat per oferir un rendiment òptim pel que fa a la capacitat, la mida i la baixa fricció. Per garantir un rendiment òptim és molt important no sobrecarregar aquests coixinets. Els diagrames següents i les equacions associades es proporcionen per comprovar la càrrega excessiva de l'aplicació.
És important tenir en compte que aquestes equacions requereixen l'ús d'unitats mètriques. Es proporcionen les conversions d'unitats necessàries per a la vostra comoditat. Introduïu la força màxima aplicada i el pes de l'equip de procés (W) i les distàncies de volada (D) per calcular una càrrega real del coixinet (L) que ha de ser inferior a la càrrega màxima del coixinet que es mostra al costat dret de l'equació. La vida útil dels coixinets és de 100,000 metres de moviment lineal, al valor màxim de càrrega del coixinet. Superar aquest valor (L) reduirà la vida útil i operar a menys d'aquest valor (L) augmentarà la vida útil. És comú tenir càrregues combinades de pes i força al carro. Aquestes situacions poden requerir afegir dos o més dels escenaris que es mostren a continuació. Si la vostra aplicació no és semblant a cap dels dissenys enumerats aquí, o si no esteu segur de la vostra aplicació, poseu-vos en contacte amb l'assistència tècnica de Push Corp per obtenir ajuda. Les equacions de coixinets de boles s'apliquen a l'AFD 92 estàndard. Les equacions de coixinets de rodets s'apliquen a l'AFD 92 ordenat amb l'opció –HD, Heavy-Duty.

3.4 Connexió pneumàtica
Els dispositius de força ajustable AFD 92 requereixen un subministrament d'aire màxim sec, no lubricat, filtrat de 5 μm i 80 psi (5.5 bar). El fet de no proporcionar aire de subministrament d'aquestes especificacions pot degradar el rendiment i anul·larà qualsevol reparació de garantia relativa als components pneumàtics. Es requereix aire filtrat per evitar l'entrada de materials estranys a l'AFD.
El sistema de subministrament pneumàtic s'ha de configurar tal com es mostra a la figura 4.

Per aplicar força en la direcció positiva +, en un AFD 91 o AFD 92, s'ha de connectar una línia de subministrament al port d'aire + subministrament. Per aplicar força en la direcció negativa, en un AFD 92, s'ha de connectar una línia de subministrament al port d'aire de subministrament.

Si la condensació d'aigua és un problema al vostre sistema de subministrament d'aire, és molt recomanable un dispositiu d'assecador d'aire. La solució ideal és un assecador refrigerador industrial capaç de reduir el punt de rosada a menys de 32º F (0º C). La humitat a l'interior de l'AFD provocarà una fallada prematura que no estarà coberta per la garantia.
En aplicacions on l'entorn conté partícules en suspensió, s'ha d'utilitzar el flux d'aire de purga per garantir que l'AFD romangui lliure de matèria estranya. Un port de purga de l'AFD 92 (vegeu la figura 5.) proporciona una connexió pneumàtica per subministrar aquest flux d'aire.
El port accepta un accessori pneumàtic cònic R 1/8 mètric. Push Corp ofereix accessoris per a tubs anglesos o mètrics. La pressió d'entrada al port de purga pot oscil·lar entre 10 PSI i 60 PSI (0.7 – 4.1 bar) amb un cabal de 0.5 a 2.0 SCFM (14 – 56 l/min) segons l'aplicació. L'aire de purga ha d'estar sec i sense lubricar, però només cal filtrar-lo a 20 micres.
La línia de subministrament i la línia de purga del dispositiu han de ser tubs flexibles de poliuretà d'1/4 de polzada o 6 mm de diàmetre. El tub s'ha de dirigir a l'AFD de manera que n'hi hagi
no hi ha torçades i que hi ha força fluix per permetre el moviment del manipulador. Abans d'inserir la línia de subministrament o la línia de purga a la connexió d'aire del dispositiu de força, obriu el tancament
vàlvula per expulsar qualsevol contaminació que hi pugui haver a la línia. El tub ara es pot empènyer a l'ajust autoblocant situat al costat de l'AFD. Carregar el subministrament
Alineeu amb aire comprimit i comproveu que no hi hagi fuites d'aire.
NOTA: Push Corp recomana molt l'ús de tubs de poliuretà flexibles en lloc de tubs de niló. Això es deu al fet que el tub de niló tendeix a tancar-se quan es doblega. Això limita severament el flux d'aire a l'AFD i provoca inestabilitat.
Per treure la línia de subministrament, primer descarregueu tota la pressió d'aire del sistema i, a continuació, mentre premeu cap a dins l'anell de plàstic de la connexió, estireu simultàniament el tub. Tapeu o connecteu l'accessori autoblocant sempre que la línia de subministrament o la línia de purga no estiguin connectades. Això evitarà que qualsevol contaminant entri a l'AFD.
3.5 Filtre de cartutx d'aire intern
El dispositiu de força AFD 92 conté un filtre de cartutx a la carcassa base. El filtre de cartutx està dissenyat per ser l'última línia de defensa per protegir l'AFD de la contaminació.
El filtre de cartutx no està dissenyat per ser l'únic mitjà de filtració d'aire de subministrament d'AFD.
El sistema de subministrament pneumàtic s'ha de configurar tal com es descriu a l'apartat 3.4. Si el filtre s'obstrueix, l'AFD 92 no funcionarà correctament. Els filtres de cartutxos de recanvi es poden comprar a Push Corp (núm. de peça PAR01943-1) o directament al fabricant (Parker, número de peça 050-05-DQ). Per treure el filtre del cartutx, afluixeu el suport del filtre del cartutx situat al costat de la carcassa de la base de l'AFD, vegeu la figura 5. Traieu el filtre del cartutx i feu una inspecció visual. L'estat del filtre de cartutx donarà una indicació de la qualitat del vostre sistema d'aire de subministrament. Col·loqueu un filtre de cartutx nou al suport del filtre de cartutx i inseriu-lo a la carcassa de la base de l'AFD. Premeu el suport del filtre del cartutx a un parell de 90 lb-in. (10.2 Nm).

Ajust de la precàrrega del carro

La precàrrega requerida als carrils lineals AFD 92 s'ha establert de fàbrica per a un rendiment òptim i, en general, no hauria de requerir ajust de camp. No obstant això, hi ha situacions que poden sorgir que fan que els carrils lineals necessitin un ajust o substitució. Sovint, un carro solt o ajustat en un nou AFD és indicatiu d'un suport d'equip de procés mal dissenyat. Si el problema desapareix quan s'eliminen els suports, aquest és el cas. Normalment, el transport només necessitarà un ajust després de la retirada per al servei de camp.
Per comprovar si hi ha un carro solt, intenteu moure el carro en una direcció lateral, tal com es mostra a la figura 6. Si el carro es mou o sembla que presenta algun "desnivell", cal reajustar la precàrrega del carril lineal. Un indicador de marcat és útil, però no és necessari per diagnosticar i corregir un carro solt.
Un carro massa ajustat requerirà força addicional per moure's. Això es detecta sovint durant el pes dels equips de procés muntats al carro. El pes serà inconsistent, variant més o menys cada vegada que es pesi l'equip de procés.

Els rails lineals s'uneixen a la part inferior del carro amb (6) sis cargols de capçal M10x1.5. Al costat del carro hi ha els dos cargols d'ajust de precàrrega utilitzats per traduir el rail lineal mòbil. Tot el que cal per ajustar la precàrrega del carro és moure el rail lineal associat amb els cargols de fixació d'ajust de precàrrega.

Per realitzar l'ajust de la precàrrega, seguiu el procediment següent:

1. Comproveu l'estanquitat dels (3) tres cargols de capçal del rail lineal fix M10x1.5 que subjecten el rail lineal fix davant del rail lineal mòbil. Si aquests elements de fixació estan solts, el rail lineal fix s'ha d'assentar contra la brida dins del carro. Per fer-ho, afluixeu els (6) sis elements de subjecció situats a la cara del carro només prou per permetre que els rails lineals es moguin. A continuació, premeu els cargols d'ajust de precàrrega per forçar el rail lineal fix a asseure's contra la brida. Premeu els (3) tres cargols de capçal del rail lineal fix M10x1.5, que subjecten el rail lineal fix, al parell especificat a la secció 7.0. El rail lineal fix està ara correctament col·locat i els cargols d'ajust de precàrrega es poden afluixar. Ara esteu preparat per continuar amb la precàrrega dels carrils lineals del carro.
2. Per carregar prèviament els rails lineals del carro, afluixeu els cargols de capçal del rail lineal mòbil M10x1.5 que subjecten el rail lineal mòbil només el suficient per permetre que el rail es mogui respecte a la superfície interior del carro. El carro té forats ranurats al costat del rail lineal mòbil que permeten que el rail es mogui en la mateixa direcció que els cargols d'ajust de precàrrega. Assegureu-vos que els cargols de capçal de socket M10x1.5 del rail lineal mòbil estiguin solts abans d'intentar establir la precàrrega.
3. On a level surface, elevate the positive end of the AFD to approximately 4º (This is roughly the angle the AFD is at when all the cover and mounting plates are removed and the AFD is resting on the mounting plate locating pins). With the Preload Adjustment Set Screws loose, gravity will pull the carriage back down to its negative stops after the Carriage is pushed up to its positive stops and released. Begin to tighten the Preload Adjustment Set Screws evenly ⅛ turn each, check the preload periodically by pushing the carriage up to the positive stops and releasing it. As soon as gravity fails to return the Carriage to its negative stops, stop tightening the Preload Adjustment Set Screws. Loosen each Preload Adjustment Set Screw 1/16 turn, gravity should return the Carriage to its negative stops. It is possible that one Preload Adjustment set screw may need tightening and the other loosening. The Carriage preload should now be correct. If the adjustment cannot be performed, contact the factory service center for assistance.
4. Comproveu que la gravetat retorni el carro als seus topalls negatius després d'haver començat a empènyer-lo fins als seus tops positius i alliberar-lo, premeu els (3) tres cargols de capçal de rail lineal mòbil M10x1.5 al costat del rail mòbil al parell especificat a la secció 7.0.

Connexions elèctriques

5.1 Connexió de retroalimentació de la posició del carro
L'AFDAFD92 ve equipat amb un potenciòmetre intern que proporciona un voltage senyal basat en la posició lineal del carro. El voltagEl senyal és mínim quan el carro està en posició negativa total i màxim quan el carro està en posició positiva. S'utilitza un cable d'alta flexió per connectar el subministrament de CC i els senyals d'analogia al dispositiu de força. El connector està especialment dissenyat per minimitzar la tensió del cable. L'endoll i l'endoll estan configurats per fer impossible la connexió incorrecta.
El senyal de posició lineal s'ha de calibrar per a cada instal·lació. La calibració de l'usuari s'aconsegueix fàcilment mitjançant els passos següents.

1. Connecteu el cable d'alta flexió al connector de retroalimentació de la posició del carro.
2. Connecteu els cables del cable High-Flex tal com es mostra a la figura 7.
3. Moveu el carro a la posició negativa total.
4. Llegeix el voltage senyal a la sortida del senyal de posició POSN. Grava aquest voltage com a referència futura. Això es denominarà V_neg..
5. Moveu el carro a la posició total positiva.
6. Llegeix el voltage senyal a la sortida del senyal de posició POSN. Grava aquest voltage com a referència futura. Això es denominarà V_pos.
7. La posició del carro ara es pot determinar mesurant el volum actualtage a la sortida del senyal de posició POSN (V_m) i inserint el valor a l'equació següent:On,
   p = Posició del carro (polzades, mm)
   V_m —Voltage mesurat al cable de senyal POSN (V)
   V_neg =Vol. calibrattage en posició de carro totalment negativa, (0 polzades, 0 mm)
   V_pos= Vol calibrattage en posició de carro totalment positiva, (1.6 polzades, 40 mm)

   +V	Subministrament Voltage – L'oferta voltage entrada per a l'AFD92. El subministrament ha d'estar ben regulat a +/- 10%. La resistència de càrrega és de 3000 ±30%. L'oferta voltage no ha de superar els 24 VDC. Una font de 12 VDC produirà una sortida de senyal POSN voltage entre 0 i 10VDC.
   COM	Comú de subministrament: l'entrada comú de subministrament per a l'AFD92. S'ha de connectar al terminal comú per a l'alimentació, així com a l'analogia comú per al senyal de posició.
   POSN	Senyal de posició: la sortida del senyal del potenciòmetre lineal. Aquest voltagEl senyal representa la posició del carro. El dispositiu connectat a aquesta sortida ha de tenir una impedància d'entrada igual o superior a 100 k. El senyal del potenciòmetre lineal no està calibrat de fàbrica, però és lineal a ±1.0%.
   SHLD	Blindatge del cable: el cable de drenatge per a l'escut general del cable. Connecteu aquest cable al punt central de connexió a terra del panell.

NOTA: S'ha de tenir cura de garantir que tots els senyals i voltagLes fonts comuns estan connectades entre si a l'extrem de l'usuari per evitar errors de compensació de CC.

Aconseguint la força desitjada

6.0.1 Taulell
L'AFD92 és un dispositiu de força passiva que requereix que l'usuari proporcioni pressió als actuadors pneumàtics. La pressió als actuadors produeix una força de sortida al carro. Si l'AFD és una unitat de sobretaula, i/o sempre en posició horitzontal o no canvia d'orientació aconseguir la força de sortida desitjada és fàcil. El dispositiu de força passiva requereix que l'usuari proporcioni una pressió d'aire regulada per aconseguir la sortida de força desitjada. Utilitzeu les equacions següents per a una unitat de taula per determinar la pressió necessària per aconseguir la força de sortida desitjada:
F_a =(2.6 XP.,) unitats angleses
F_am =(166 XP,) Unitats mètriques
On:
F_a= Força neta aplicada AFD (lbs.)
F_am =Força aplicada AFD neta (N)
P_s = Pressió d'alimentació (psi o bar)

6.0.2 Muntatge al canell
Si l'AFD92 no és sempre horitzontal i canvia d'orientació, s'han de tenir en compte dues variables del sistema a l'hora d'aconseguir la força de sortida desitjada: el pes de l'equip de procés transportat per l'AFD i l'angle del carro respecte a la gravetat. S'ha de conèixer l'angle del carro perquè es pugui compensar el pes de l'equip de procés. El pes de l'equip de procés inclou el pes del carro AFD. Aquest valor es pot calcular a partir de l'àrea i la pressió de l'actuador pneumàtic. El millor mètode per determinar el pes de l'equip de procés és amb una cèl·lula de càrrega calibrada. L'angle del carro respecte al vector de gravetat es defineix com es mostra a continuació a la figura 9.

L'AFD92 està disponible en dues configuracions, l'AFD91 i l'AFD92. L'AFD91 té un parell d'actuadors pneumàtics d'efecte simple, de manera que només pot aplicar forces positives. L'AFD92 té dos parells d'actuadors d'efecte simple que actuen en direccions oposades. Això permet que l'AFD92 apliqui forces tant positives com negatives. L'àrea del parell de cilindres és de 2.6 polzades² (1677 mm²), per tant, per cada 1.0 psi (0.07 bar) de pressió d'alimentació, l'AFD aplica 2.6 lliures. (166 N/Bar) de força. Això fa que l'AFD92 sigui molt fàcil de configurar. Per aplicar un 40 lliures. (178 N) només cal establir la pressió d'alimentació a 15.4 psi (1.1 bar). Això, però, requereix que l'usuari subministri un (l'AFD92 en requereix dos) regulador de pressió de precisió per ajustar amb precisió la força aplicada. El regulador de pressió pot ser controlat manualment o elèctricament. Els reguladors controlats elèctricament són normalment de tipus proporcional, que produeixen una pressió que s'escala a un volumtage entrada. La repetibilitat i la resolució de la sortida de força està directament relacionada amb la qualitat del regulador pneumàtic.
Les següents són equacions que defineixen la força aplicada de cadascun dels AFD92.
Força aplicada AFD91 (efecte simple):
F_a =(2.6 xica + (W + 18.7) cos(0) unitats angleses
F_am =(166 xi,.) + 9.81 x(W + 8.5) cos(0) Unitats mètriques
On:
F_a = Força neta aplicada AFD (lbs.)
F_am =Força aplicada AFD neta (N)
P_s = Pressió d'alimentació (psi o bar)
W = Pes de l'equip de procés (lbs o kg)
θ = Angle del carro relatiu a la gravetat (vegeu la figura 9)
Força aplicada AFD92 (doble efecte):
F_a =F_a – F_n+ (W + 18.7) x cos(θ) unitats angleses
F_am =F_pm – F_nm + 9.81 x (W + 8.5)cos(θ) Unitats mètriques
On:
F_a = Força neta aplicada AFD (lbs.)
F_am =Força aplicada AFD neta (N)
F_n =Força en direcció positiva =(2.6 x Pst, ) (lbs.)
F_pm =Força en direcció negativa = (2.6 XP,„) (lbs.)
F _pm =Força en direcció positiva =(166 xpc, ) (N)
F_nm =Força en direcció negativa =(166 XP,„ ) (N)
P_sp = Pressió d'alimentació lateral positiva (psi o bar)
P_sn = Pressió d'alimentació lateral negativa (psi o bar)
W = Pes de l'equip de procés (lbs o kg)
θ = Angle del carro relatiu a la gravetat (vegeu la figura 9)

Especificacions tècniques

Màxim aplicat	250 lliures. (1112 N)
Força càrrega útil màxima:	200 lliures. (90 kg) d'equips de procés
Pes: AFD90-2	56 lliures. (26 kg)
AFD90-3	56 lliures. (26 kg)
Factor d'escala de força:	2.6 lliures/psi (166 N/bar)
Ictus compatible:	1.4 polzades (36 mm)
Temperatura:	De 50 a 122 °C (10 a 50 °F)
Humitat:	5% a 95%, sense condensació
Aire de subministrament:	No lubricat, sec, filtrat de 5 µm, 90 psi (6.2 bar) Màx.

Les especificacions estan subjectes a canvis sense previ avís.

Especificacions de parell d'apretament de fixació
	Torque			Profunditat mínima
Mida de la fixació	polzades-lbs.	peus-lbs.	N·m	en.	mm
M4 x .7	50	4.2	5.6	0.17	4.3
M5 x .8	85	7.1	9.6	0.21	5.3
M6 x 1	140	11.7	15.8	0.25	6.3
M8 x 1.25	348	29	39.3	0.33	8.4
M10 x 1.5	600	50	67.8	0.41	10.5

Programa de manteniment preventiu

És molt recomanable complir amb el calendari de manteniment preventiu per tal d'ajudar
ampliar la longevitat de l'equip Push Corp, Inc. especificat. No fer-ho podria provocar a
pèrdua de funcionalitat així com una disminució de la vida útil del producte.

PUSHCORP, INC. AFD
Manteniment	Setmanalment	Mensualment	3 mesos
Traieu els residus de l'AFD	X
Comproveu que els connectors no estiguin doblegats/danyats	X
Comproveu si el carro es mou fàcilment cap endavant i cap enrere	X
Comproveu el flux als ports de purga i subministrament		X

Agència/Organització:___________________
Data de finalització:_______________________

PUSH CORP, INC.
Dallas, Texas
Copyright © Push Corp, Inc. 2006. Tots els drets reservats
gener, 2006

Documents/Recursos

	Dispositiu de força ajustable pushcorp AFD92 [pdfManual d'usuari Dispositiu de força ajustable AFD92, AFD92, dispositiu de força ajustable, dispositiu de força
	Dispositiu de força ajustable PUSHCORP AFD92 [pdfManual d'instruccions AFD92, Dispositiu de força ajustable AFD92, Dispositiu de força ajustable, Dispositiu de força, Dispositiu

Referències

• Manual d'usuari