Mòdul de controlador de servo Raspberry Pi Pico
Mòdul de controlador de servo per a Raspberry Pi Pico, sortides de 16 canals, resolució de 16 bits
Característiques
- Capçalera estàndard Raspberry Pi Pico, admet plaques de la sèrie Raspberry Pi Pico
- Sortides servo/PWM de fins a 16 canals, resolució de 16 bits per a cada canal
- Integra un regulador de 5V, fins a 3A de corrent de sortida, permet l'alimentació de la bateria des del terminal VIN
- Interfície de servo estàndard, admet servo d'ús habitual com SG90, MG90S, MG996R, etc.
- Exposa pins de Pico no utilitzats, fàcil expansió.
Especificació
- Vol. Operatiutage: Terminal VIN de 5V (Pico) o 6~12V.
- Lògica voltage: 3.3 V.
- Servo voltagNivell e: 5V.
- Interfície de control: GPIO.
- Mida del forat de muntatge: 3.0 mm.
- Mides: 65 × 56 mm.
Pinout
Connexió de maquinari
Connecteu la placa del controlador a Pico, tingueu cura de la direcció segons la serigrafia USB.
Configuració de l'entorn
Consulteu la guia de Raspberry Pi: https://www.raspberrypi.org/documentation/pico/getting started
Raspberry Pi
- Obriu un terminal de Raspberry Pi
- Baixeu i descomprimiu els codis de demostració al directori Pico C/C++ SDK
- Mantingueu premut el botó BOOTSEL de Pico i connecteu la interfície USB de Pico a Raspberry Pi i després deixeu anar el botó
- Compileu i executeu el controlador de servo pico examples.
Python
- Guies de Raspberry Pi per configurar el microprogramari Micropython per a Pico.
- Obriu el Thonny IDE, actualitzeu-lo si el vostre Thonny no és compatible amb Pico.
Feu clic File->Obre >python/Pico_Servo_Driver_Code/python/servo.py per obrir l'example i executa-ho.
Document
- Esquemàtic
- Codis de demostració
Documents/Recursos
 |
Mòdul de controlador de servo Raspberry Pi Pico [pdfGuia de l'usuari Pi Pico, mòdul de controlador de servo, mòdul de controlador de servo Pi Pico, mòdul de controlador, mòdul |
