14-NOV-2022 56312E32
RYUW122 A LA GUIA DE COMANDAMENTS

LA NOTIFICACIÓ D'ÚS AL COMANDAMENT

1. El RYUW122 es pot establir com a paper de "ANCHOR" o "TAG”. El valor de la distància s'emetrà mitjançant ANCHOR i la transmissió de dades pot ser bidireccional.
2. Primer heu d'utilitzar l'ordre AT+MODE per configurar el mòdul com ANCHOR o TAG.
3. Utilitzeu "AT+NETWORKID" per configurar el grup de xarxa UWB. Només els que s'estableixen amb el mateix ID DE XARXA es poden comunicar entre ells.
4. Utilitzeu "AT+ADDRESS" per establir una adreça única.
5.  Utilitzeu "AT+CPIN" per establir la contrasenya de xifratge de la xarxa UWB. Només els que s'estableixen amb la mateixa contrasenya de xifratge es poden descodificar correctament.
6. Si voleu transmetre dades a ANCHOR des de TAG, Heu d'utilitzar AT+TAG_ENVIA l'ordre.
7. Si voleu transmetre dades a TAG des d'ANCHOR i obteniu la distància, heu d'utilitzar l'ordre AT+ANCHOR_SEND.
8. Quan TAG s'estableix en el paràmetre "AT+TAGD" per estalviar energia, el "AT+TAGL'ordre _SEND" i "AT+ANCHOR_SEND" sota l'ANCHOR ha de coincidir amb el cicle de treball de RF de TAG.

ESTRUCTURA DE XARXA

Conjunt d'ordres AT

Cal introduir "enter" o "\r\n" al final de totes les ordres AT.
Afegeix" ? ”al final de les ordres per demanar el valor de configuració actual.
Cal esperar fins que el mòdul respongui +OK perquè pugueu executar la següent ordre AT.

1. AT Prova si el mòdul pot respondre a les ordres.
   

   Sintaxi	Resposta
   AT	+ D'acord

2. RESET DEL programari
   

   Sintaxi	Resposta
   AT+RESET	+RESET + PREPARAT

3. AT+MODE Estableix el mode de treball sense fil.
   

   Sintaxi	Resposta
   AT+MODE= rang 0 a 1 0: TAG mode (per defecte). 1: Mode ANCHOR 2: Mode de repòs Example : estableix el mode ANCHOR. AT+MODE=1 *La configuració es memoritzarà en flash.	+ D'acord
   MODE AT+	+MODE=1

4. AT+IPR Estableix la velocitat de transmissió UART.
   

   Sintaxi	Resposta
   AT+IPR= és la velocitat en baudis UART: 9600 57600 115200 (per defecte) Example: estableix la velocitat en baudis com a 57600, AT+IPR=57600 *La configuració es memoritzarà en flash.	+ D'acord
   AT+IPR?	+IPR=57600

5. CANAL AT+ Estableix el canal RF. –
   

   Sintaxi	Resposta
   AT+CHANNEL= ,<Reservat 1> és la banda de RF. 5 : 6489.6 MHz (predeterminat) 9: 7987.2 MHz Example: Establiu el canal RF com a CANAL AT+ de 7987.2 MHz = 9,0 *La configuració es memoritzarà en flash.	+ D'acord
   CANAL AT+?	+CHANNEL=9,0

6. AT+BANDWIDTH Estableix l'amplada de banda RF
   

   Sintaxi	Resposta
   AT+ AMPADA DE BANDA= 0~1, llista com a continuació: 0: 850 KHz (per defecte) 1: 6.8 M Example: Establiu l'amplada de banda de RF com a 6.8 MHz AT+AMPWIDTH=1 *La configuració es memoritzarà en flash.	+ D'acord
   AMPLADA DE BANDA AT+?	+ AMPADA DE BANDA=1

7. AT+NETWORKID Establiu l'ID de xarxa.
   

   Sintaxi	Resposta
   AT+NETWORKID= = 8 BYTES ASCII (per defecte 00000000) Example: Establiu l'identificador de xarxa com a REYAX123 AT+NETWORKID=REYAX123 *La configuració es memoritzarà en Flash.	+ D'acord
   AT+NETWORKID?	+NETWORKID=REYAX123

8. AT+ADDRESS Establiu l'ID ADRESSA del mòdul.
   

   Sintaxi	Resposta
   AT+ADREÇA= = 8 BYTES ASCII (per defecte 00000000) Example: Establiu l'adreça del mòdul com a DAVID123. AT+ADDRESS=DAVID123 *La configuració es memoritzarà en Flash.	+ D'acord
   A+ADREÇA?	+ADDRESS=DAVID123

9. AT+UID? ID únic del mòdul de 96 bits.
   

   Sintaxi	Resposta
   AT+UID?	+UID=E04737

10. AT+CPIN Establiu la contrasenya AES128 de la xarxa.
    

    Sintaxi	Resposta
    AT+CPIN= : Una contrasenya AES de 32 caràcters De 00000000000000000000000000000000 a FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF (00000000000000000000000000000000 per defecte) Només amb la mateixa contrasenya es poden reconèixer les dades. Després de restablir, la contrasenya anterior desapareixerà. Example: Establiu la contrasenya com a continuació, FABC0002EEDCAA90FABC0002EEDCAA90 AT+CPIN=FABC0002EEDCAA90FABC0002EEDCAA90 *La configuració es memoritzarà en Flash.	+ D'acord
    AT+CPIN? (per defecte) AT+CPIN? (Després d'establir la contrasenya)	+CPIN=Sense contrasenya! +CPIN=FABC0002EEDCAA90FABC 0002EEDCAA90

11. AT +TAGD Establiu els paràmetres de TAG Cicle de treball de RF
    

    Sintaxi	Resposta
    AT +TAGD=< Hora d'habilitació de RF >,< Hora de desactivació de RF > < Temps d'activació de RF > De 10 a 28000 ms, l'interval mínim és de 10 ms. < Temps de desactivació de RF > De 10 a 28000 ms, l'interval mínim és de 10 ms. (AT+ predeterminatTAGD=0,0 RF sempre activat) *Durant el <Temps d'habilitació de RF>, el pin8 (PA7) sortirà Hola, en aquest moment, el pot transmetre al mòdul RYUW122 mitjançant l'ordre AT+ANCHOR_SEND. Durant el <Time of RF Disable>, el pin8(PA7) sortirà baix. Example: Set TAG Cicle de treball de RF com a 1 seg activat i després 1 segon desactivat. AT +TAGD=1000,1000	+ D'acord
    AT +TAGD?	+TAGD=1000,1000

12.  AT+ANCHOR_SEND Envieu dades a l'adreça indicada
    

    Sintaxi	Resposta
    AT+ENVIAR=TAG Adreça>, , <TAG Adreça>8 BYTES ASCII Màxim 12 bytes Format ASCII Example : Envia la cadena TEST al TAG Adreça DAVID123. AT+ANCHOR_SEND=DAVID123,4,TEST	+ D'acord

13. AT +TAG_ENVIAR Envieu dades al mòdul i espereu que l'àncora les llegeixi.
    

    Sintaxi	Resposta
    AT+ENVIAR= , Màxim 12 bytes Format ASCII Example : Envia la cadena HELLO al mòdul. AT+TAG_ENVIAR=5, HOLA	+ D'acord

14.  +ANCHOR_RCV Mostra les dades rebudes d'ANCHOR de manera activa.
    

    Resposta

    +ANCHOR_RCV=TAG Adreça>,< LONGITUD DE CÀRREGA ÚTIL>,TAG DADES>, < TAG Adreça > 8 BYTES ASCII TAG Adreça < LONGITUD DE LA CÀRREGA ÚTIL > De 0 a 12 <TAG DADES> Dades de format ASCll < DISTANCE > La distància entre ANCHOR i TAG en cm, el valor de sortida mínim és de 0 cm.

    Example: ANCHOR ha rebut l'adreça DAVID123 envia dades de 5 bytes, el contingut és una cadena HELLO, la distància és de 40 cm, es mostrarà com a continuació. +ANCHOR_RCV= DAVID123,5,HELLO,40 cm

15. +TAG_RCV Mostra les dades rebudes de TAG activament.
    

    Resposta

    +TAG_RCV=< LONGITUD DE LA CÀRREGA ÚTIL>, < LONGITUD DE LA CÀRREGA ÚTIL > De 0 a 12 Dades de format ASCll

    ExampLI: TAG va rebre l'adreça ARIEL456 enviar dades de 4 bytes, el contingut és una cadena TEST, es mostrarà com a continuació. +TAG_RCV=4,PROVA

16.  Calibració de distància AT+CAL
    

    Sintaxi	Resposta
    AT+CAL= De -100 a +100 (unitat: cm) +0 (per defecte) Example: Disminueix la distància de sortida actual en 11 cm AT+CAL=-11 *La configuració es memoritzarà en flash.	+ D'acord
    AT+CAL?	+CAL=-11

17. AT+VER? Per consultar la versió del firmware.
    

    Sintaxi	Resposta
    AT+VER?	+VER=RYUW122_V1.0

18. Altres missatges
    

    Narrativa	Resposta
    Després de RESET	+RESET + PREPARAT

19. Codis de resultat d'error
    

    Narrativa	Resposta
    No hi ha "enter" o 0x0D 0x0A al final de l'AT Comandament.	+ERR=1
    El cap de l'ordre AT no és una cadena "AT".	+ERR=2
    Falla de paràmetre.	+ERR=3
    Falla de comandament.	+ERR=3
    Comandament desconegut.	+ERR=5

Comandament bàsic Example

	ANCORA	TAG
Comandament/Resposta	AT+MODE=1 +OK	AT+MODE=0 +OK
Comandament/Resposta	AT+NETWORKID=REYAX123 +D'acord	AT+NETWORKID=REYAX123 +D'acord
Comandament/Resposta	AT+ADDRESS=REYAX003 +D'acord	AT+ADDRESS=DAVID123 +D'acord
Comandament/Resposta	AT+CPIN=FABC0002EEDCAA90FABC0002EEDCAA90 +OK	AT+CPIN=FABC0002EEDCAA90FABC0002EEDCAA90 +OK
Comandament/Resposta		AT +TAG_ENVIAR=5, HOLA + D'acord
Comandament/Resposta	AT+ANCHOR_SEND=DAVID123,4,TEST +ANCHOR_RCV= DAVID123,5,HELLO,40 cm	+TAG_RCV=5, HOLA

  Correu electrònic: sales@reyax.com
Weblloc: http://reyax.com 
Copyright © 2022, REYAX TECHNOLOGY CO., LTD.

Documents/Recursos

Comandament REYAX RYUW122 [pdfInstruccions Comandament, comandament RYUW122, RYUW122

Referències

• Manual d'usuari