ROBOTS Turtle Bot 4
Instruccions generals a reproduir
- Comproveu els cables entre el Rpi i el PCBA (negre) i entre el Rpi i la base Create3.
- Apagueu el robot mantenint premut el botó gran de la base durant 7 segons (sonarà música quan el robot estigui apagat). Obriu el robot des de la part inferior i traieu la bateria. Espereu uns minuts i torneu-lo a instal·lar. Reinicieu el robot col·locant-lo a la seva base de recàrrega.
- – Comproveu que l'Rpi estigui encès mirant si un LED verd està encès a la part posterior del robot. Si aquest no és el cas, assegureu-vos que el cable USB que enllaça l'adaptador d'alimentació de la base a l'Rpi està connectat correctament (Instruccions).
- – Torneu a instal·lar la targeta SD Rpi seguint el següent aquest enllaç per tornar el Raspberry Pi als valors predeterminats de fàbrica. Assegureu-vos de fer una còpia de seguretat de les vostres dades abans de tornar a instal·lar-les.
Solucionar problemes
Aquesta secció ofereix respostes generals per ajudar a resoldre problemes comuns.
El vostre robot no s'encén correctament? Ni la pantalla ni els LED s'il·luminen quan el robot s'engega?
Si la base s'il·lumina al moll però la resta del robot no respon, és possible que l'energia no arribi a la targeta Rpi. Per resoldre aquest problema, comproveu que el cable USB-C entre l'adaptador base Create3 i l'Rpi estigui connectat correctament als dos costats. Assegureu-vos també que l'adaptador estigui connectat correctament a la base.
Si el cable està connectat correctament, haureu de veure un LED verd il·luminat a la targeta Rpi.
La base del robot només es manté activada quan està al moll?
→ Si la base del vostre robot s'il·lumina en blanc a l'estació de càrrega però s'apaga quan ja no hi és. Proveu un cable USB-C nou o un altre adaptador. Si encara no funciona, probablement és la bateria que està completament descarregada i es nega a carregar-se a la base.
En aquest cas:
- Traieu la bateria durant 15 minuts.
- Traieu l'adaptador.
- Substituïu la bateria.
- Carregueu-lo sense l'adaptador per descarregar-lo.
- Quan això s'hagi fet, substituïu l'adaptador.
La pantalla i els LED no s'il·luminen encara que el Rpi estigui encès?
→ Pot ser un problema de cablejat entre el Rpi i el PCBA. Per fer-ho, comproveu les connexions següents:
- Els 40 cables trenats han de circular en la direcció següent:
- El cable USB-B permet la comunicació entre els ports USB-C i no només la font d'alimentació:
Si les connexions són segures i això no resol el problema, proveu de treure la bateria de la base Create3 durant uns minuts i tornar-la a instal·lar.
El robot no es mou, fins i tot si el Raspberry Pi està configurat correctament.
→ Això vol dir que probablement la base Create3 no està connectada correctament a l'Rpi.
Normalment, només s'encenen 3 de cada 5 LED, com aquest:
Per resoldre aquest problema, seguiu aquestes instruccions:
- Comproveu que el cable USB-C de la unitat base Create3 estigui connectat a l'Rpi.
- Comproveu la configuració de la vostra xarxa (Discovery Server o Simple Discovery). Si un no funciona, prova amb l'altre. Podeu trobar més informació en aquest enllaç
- Si això encara no funciona, restabliu la base de dades Create3, que desenllaçarà totes les xarxes associades. Podeu esbrinar com fer-ho aquí
Després de configurar la meva xarxa al robot, l'adreça IP es genera incorrectament (no en el format 198.168.0.XXX) El Rpi no es pot connectar correctament per crear3
→ Proveu de refrescar la imatge de la targeta SD Rpi seguint aquestes instruccions.
El meu controlador no es connectarà al robot
→ Poseu el controlador en mode d'ajust i executeu l'script descarregat aigües amunt. Podeu trobar les instruccions aquí
Atenció al client
Versió estàndard:
https://www.generationrobots.com/en/404088-robot-mobile-turtlebot4-tb4-standard-version.h tml
Versió Lite:
https://www.generationrobots.com/en/404087-robot-mobile-turtlebot4-tb4-lite.html
Manual d'usuari i tutorials:
https://turtlebot.github.io/turtlebot4-user-manual/setup/basic.html
Contacte
El nostre weblloc: https://www.generationrobots.com/en/
Correu electrònic: contact@generationrobots.com
Telèfon: +33 5 56 39 37 05
En cas de problemes amb el vostre robot: help@generationrobots.com
Documents/Recursos
 |
ROBOTS TurtleBot 4 [pdfGuia de l'usuari Versió estàndard TB4, versió TB4 Lite, TurtleBot 4, TurtleBot |