Manual d'usuari del programari Robotshop Mapping APP

Aquest document serveix com a instruccions d'operació per a l'aplicació de client mòbil del programari de mapes CPJRobot. El personal implicat en les operacions de creació de mapes ha de llegir i seguir atentament aquestes instruccions per crear un mapa real. Per crear un mapa per primera vegada, seguiu els passos següents:

Nota: actualment aquest programari només admet dispositius mòbils Android. El logotip de l'APP és el següent:

Connexió de xarxa

Un cop encès PPBot, el dispositiu mòbil es pot connectar a ell a través de la xarxa, habilitant així les operacions corresponents. Al dispositiu mòbil, heu de seleccionar el punt d'accés que comença per "CPJ_PPBOT" a la configuració de la WLAN per establir la connexió.

Després de completar la configuració de la WLAN, obriu el programari de mapes i introduïu l'adreça IP de PPBot. La IP predeterminada és 192.168.11.1. Feu clic al botó "Connexió".

Quan la connexió tingui èxit, entrareu a la interfície següent.

Creació de mapes

Seguiu aquests passos per crear un mapa

Com es mostra a la imatge de dalt, activeu "crear dibuix".
Controleu el moviment de PPBot per escanejar les àrees que necessiten mapejar. Les àrees escanejades apareixeran blanques, mentre que les àrees no escanejades es mantindran grises. Si controleu PPBot amb les tecles direccionals, no té capacitats per evitar obstacles, així que aneu amb compte amb els obstacles per evitar col·lisions. Si feu clic a una ubicació específica de l'àrea del mapa, PPBot navegarà i caminarà fins a aquesta posició, durant la qual pot evitar obstacles activament. Tanmateix, no pot evitar eficaçment objectes inferiors al radar i al rang d'exploració ultrasònica
Quan s'hagi completat el mapa, desactiveu "crear dibuix" i el mapa ja no s'actualitzarà.

Edició de mapes

Murs virtuals
Després de completar el mapa, podeu crear parets virtuals per a determinades àrees del mapa. Aquesta característica permet que PPBot eviti aquestes àrees designades durant la navegació.

Creació de Murs Virtuals
Feu clic a "editar" → "mur virtual" → "afegir" i, a continuació, feu clic a la ubicació desitjada a la interfície. Després del primer clic, apareixerà un punt vermell que indica el punt de partida. Com es mostra a la imatge, torneu a fer clic a l'àrea del mapa per establir el punt final i es formarà un mur virtual.La línia vermella representa el mur virtual.
Eliminació de murs virtuals
Feu clic a "Elimina" i, a continuació, feu clic al mur virtual que voleu eliminar a l'àrea del mapa. Feu clic a "esborrar" per eliminar tots els murs virtuals.

Pistes virtuals
Podeu dibuixar pistes virtuals al mapa. Aquesta funció permet que PPBot navegui per aquestes pistes (cal seleccionar "Prioritat de la pista" a la configuració). 1 Creació de pistes virtuals.

Entre dos punts qualsevol del mapa:
Feu clic a "editar" → "pista virtual" → "afegir" i, a continuació, feu clic a la ubicació desitjada a la interfície. Després del primer clic, apareixerà un punt verd que indica el punt de partida. Com es mostra a la imatge, torneu a fer clic a l'àrea del mapa per establir el punt final i es formarà una pista virtual.

Entre dos punts de posició:
També podeu establir pistes virtuals entre dos punts de posició. Després de completar la configuració del punt de posició, feu clic a "editar" → "pistes virtuals" → "afegir" a la interfície principal, i els punts de posició actual es mostraran a l'esquerra. Seleccioneu un punt de posició (es tornarà verd) com a punt inicial i, a continuació, seleccioneu un altre punt de posició com a punt final. Es formarà una pista virtual entre els dos punts de posició.

Eliminació de pistes virtuals
Feu clic a "elimina" i, a continuació, feu clic a la pista virtual que voleu eliminar a l'àrea del mapa. Feu clic a "esborra" per eliminar totes les pistes virtuals.

Establir punts de posició

Després de completar el mapa, també podeu marcar ubicacions específiques al mapa com a punts de posició per utilitzar-les posteriorment en la planificació de rutes. Seguiu aquests passos:

Desactiva "crear dibuix".
Controleu PPBot a la ubicació desitjada per afegir un punt i gireu-lo a l'angle especificat.
Feu clic a "Punts de posició", després feu clic a "Afegeix un punt de posició actual" i introduïu un número per completar el procés.
Editeu el punt de posició actual

Desa Mapes

Després de completar l'edició del mapa, heu de desar el mapa actual per utilitzar-lo i carregar-lo posteriorment.

Carrega mapes
El programari de mapes pot crear mapes per a diversos entorns i desar el mapa corresponent files. A més, podeu descarregar el mapa existent files a un nou PPBot. A la llista de mapes, seleccioneu el mapa desitjat file i feu clic al botó "carregar" per descarregar i utilitzar el mapa a PPBot.

Control manual

PPBot també es pot controlar manualment mitjançant les tecles direccionals per al moviment, però no tindrà capacitats per evitar obstacles. Feu clic al botó "càrrega" per tornar automàticament a la pila de càrrega per carregar. Feu clic a l'àrea del mapa de la pantalla per activar la navegació automàtica.

Configuració dels paràmetres

Mode de navegació

Navegació gratuïta: Quan trobeu obstacles durant la navegació, PPBot replanificarà el seu camí.
Navegació per pista: Quan hi hagi pistes, PPBot navegarà per les pistes. Si es troben obstacles, PPBot s'aturarà.
Prioritat de seguiment: Quan hi hagi pistes, PPBot navegarà per les pistes. Quan no hi hagi cap pista disponible, PPBot seguirà el camí previst. Si es troben obstacles durant la navegació per pista, PPBot abandonarà la pista, navegarà per l'obstacle i després es tornarà a unir a la pista.

Mode d'arribada al punt

Punt d'arribada precís: Quan s'acosta a un punt de posició, PPBot realitzarà un ajust secundari per arribar a la destinació amb més precisió, aproximadament a 8 cm.
Arribada al punt normal: Quan s'acosta a un punt de posició, PPBot arribarà a la destinació amb una precisió menor, aproximadament a 20 cm.

Mode d'evitació d'obstacles

Evitació d'obstacles: Quan trobeu obstacles durant la navegació, PPBot replanificarà el seu camí i navegarà pels obstacles.
Pausa d'obstacles: Quan trobeu obstacles durant la navegació, PPBot deixarà de moure's fins que s'eliminin els obstacles i després continuarà.

Configuració de bateria baixa
Els usuaris poden configurar el percentatge de la bateriatage llindar perquè PPBot torni a la pila de càrrega per carregar. Quan el nivell de la bateria cau per sota del valor establert, PPBot tornarà automàticament a la pila de càrrega per carregar-se.

Preguntes freqüents

P: Quins dispositius són compatibles amb l'aplicació de client mòbil del programari de mapes CPJRobot?
- R: Actualment, el programari només admet dispositius mòbils Android.
P: Com puc eliminar les parets virtuals al programari de mapes?
- R: Per eliminar les parets virtuals, feu clic a Elimina i, a continuació, seleccioneu la paret virtual que voleu eliminar a l'àrea del mapa i feu clic a esborrar per eliminar totes les parets virtuals.

Documents/Recursos

Robotshop Mapping APP Programari [pdfManual d'usuari
Programari d'aplicació de mapes, programari

Referències

Manual d'usuari

Robotshop Mapping APP Programari

Especificacions del producte

Àmbit d'aplicació