SIYI MODULEII Seguiment de la potència informàtica

Especificacions

• Potència de càlcul: fins a 10Tops@INT8
• Tipus d'objectes reconeixibles: qualsevol

Informació del producte

Introducció

El SIYIAI Tracking Module II és un producte d'avantguarda desenvolupat per SIYI Technology per proporcionar capacitats avançades de seguiment d'IA per a diverses aplicacions. Ofereix una gran potència de càlcul per processar càlculs d'intel·ligència artificial de grans dades i admet el reconeixement d'IA en temps real, el control de seguiment i el seguiment automàtic a l'aire. El mòdul es pot utilitzar en vigilància, agricultura, silvicultura, protecció de plantes, vigilància ambiental, logística i transport.

Característiques

• Potència informàtica 10T: rendiment fort en càlculs d'IA.
• Qualsevol reconeixement d'objectes: implementeu el reconeixement i el seguiment basats en la tecnologia d'IA.
• Reconeixement d'IA millorat: admet el reconeixement de matrícules.

Interfície i pinouts

Els detalls sobre la interfície i els pinouts no es proporcionen a l'extracte manual.

Especificació tècnica

• Tipus d'objectes reconeixibles: qualsevol
• Potència de càlcul: fins a 10Tops@INT8

Instruccions d'ús del producte

Emmagatzematge i manipulació

• Perill: Mantingueu sempre el producte fora de l'abast dels nadons o nens. Eviteu temperatures extremes superiors a 60 °C o inferiors a -20 °C.
• Precaució: No exposeu el producte a la llum solar directa, a la pols excessiva o a la humitat. Durant el transport, eviteu vibracions que puguin danyar els components.

Configuració

• Col·loqueu el mòdul de seguiment en una posició estable amb un clar view  de la zona que voleu controlar.

Reconeixement d'objectes

• Seleccioneu un objecte de la imatge per al reconeixement d'IA mitjançant la interfície o el programari del mòdul.

Reconeixement de matrícules

• Per utilitzar la funció de reconeixement de matrícules, seleccioneu el vehicle objectiu i el mòdul ressaltarà automàticament la matrícula amb diferents colors per identificar-lo fàcilment.

Preguntes freqüents

• Q: On puc trobar suport tècnic per al mòdul de seguiment SIYIAI II?
  • A: Per obtenir suport tècnic, podeu visitar l'oficial de SIYI weblloc a https://siyi.biz/en o poseu-vos en contacte amb el seu centre d'A/S per correu electrònic a suport@siyi.biz.
• Q: Quines són les aplicacions recomanades per al mòdul de seguiment SIYIAI II?
  • A: El mòdul es pot utilitzar àmpliament en vigilància, agricultura, silvicultura, protecció de plantes, vigilància ambiental, logística i transport.

"`

Gràcies per la compraasinProducte de g SIYI.

SIYI AI Tracking Module II admet el control col·laboratiu amb càmeres òptiques i cardanes SIYI per aconseguir un seguiment i captura d'objectius en temps real i pot ressaltar l'objectiu de seguiment a la imatge mitjançant l'enfocament i el zoom en temps real. Pot reconèixer i fer un seguiment de qualsevol objecte o un objecte específic i també pot reconèixer i fer un seguiment d'objectius tant sota imatges òptiques com amb imatges tèrmiques. Integra les dades d'actitud entre el pod òptic SIYI (càmera de cardan) i el controlador de vol i canvia el mode de vol al mode guiat per activar la funció de seguiment de l'objectiu.
Per garantir una bona experiència amb el producte, llegiu atentament aquest manual. Si trobeu algun problema amb el producte, consulteu el manual o consulteu les pàgines en línia d'aquest producte a SIYI oficial weblloc (https://siyi.biz/en). També podeu escriure un correu electrònic al centre oficial d'A/S SIYI (suport@siyi.biz).

Introducció

1.1 Característiques del producte
El mòdul de seguiment d'IA SIYI de potència informàtica 10T té una potència de càlcul de fins a 10Tops@INT8, té un fort rendiment en el processament de càlculs d'intel·ligència artificial de grans dades, admet el reconeixement d'IA en temps real, el control de seguiment i el seguiment automàtic a l'aire i es pot àmpliament utilitzat en vigilància, agricultura, silvicultura i protecció de plantes, vigilància ambiental, logística i transport i molts altres camps populars.
Reconeixement de qualsevol objecte Amb el suport de la segona generació del mòdul de seguiment SIYI AI, podeu implementar reconeixement, seguiment i control de vol basats en tecnologia d'intel·ligència artificial seleccionant qualsevol objecte visible a la imatge.
Reconeixement d'IA millorat Reconeixement de matrícules Basat en el reconeixement de vehicles, la segona generació del mòdul de seguiment SIYI AI admet el reconeixement de matrícules. Un cop seleccionada, la matrícula del vehicle objectiu es ressaltarà automàticament i s'utilitzaran diferents colors per distingir el tipus de matrícula.
9/67
Copyright de la tecnologia SIYI 2024

Reconeixement d'aïllants A prop de la torre elèctrica, el mòdul de seguiment AI de segona generació admet el reconeixement automàtic d'aïllants. Un cop seleccionat, el pod òptic es bloquejarà a l'aïllant objectiu, millorant molt l'eficiència de la inspecció. Reconeixement d'imatge tèrmica El mòdul de seguiment d'IA de segona generació, en col·laboració amb el pod òptic SIYI, admet el reconeixement d'éssers humans i vehicles sota imatge tèrmica. Un cop seleccionat, el pod òptic es bloquejarà a l'objectiu, millorant enormement l'eficiència de la recerca i el rescat en situacions complexes.
Optical Pod Collaborative Enhanced AI Follow SIYI AI module de seguiment admet el control col·laboratiu amb SIYI pods òptics (càmeres de cardan) per aconseguir un seguiment i captura d'objectius en temps real i pot ressaltar el subjecte a la imatge mitjançant l'enfocament i el zoom en temps real. Durant el procés de seguiment, si l'objectiu es bloqueja o surt breument de la pantalla de seguiment, el mòdul de seguiment d'AI pot reconèixer automàticament i continuar el seguiment quan torna a entrar a la pantalla de seguiment. Integra les dades d'actitud entre el pod òptic SIYI (càmera de cardan) i el controlador de vol i canvia el mode de vol al mode guiat per activar la funció de seguiment de l'objectiu.
10/67
Copyright de la tecnologia SIYI 2024

1.2 Interfície i pinouts

Copyright de la tecnologia SIYI 2024

1.3 Especificació tècnica
Pods òptics i càmeres Gimbal compatibles
Tipus d'objectes reconeixibles
Consum d'energia informàtica
Voltage Còdec de flux de vídeo
Format Dinàmic Target Gimbal
Col·laboració Reconeixement d'objectius / Precisió de bloqueig Temperatura de treball
Pes de dimensió

ZT30 / ZT6 / ZR30 / ZR10 / A8 mini Qualsevol objecte
Objecte específic aïllant humà
Automòbil (cotxe, camió, autobús) vaixell
10 Tops @ INT8
8W 11 ~ 25.2 V 3S ~ 6S H.264 / H.265 Bloqueig objectiu Zoom automàtic Centre objectiu Seguiment AI
95%
-10 ~ 50
52*52*29 mm
88 g

Marqueu Formateu la targeta SD a FAT32 abans d'actualitzar el microprogramari de la càmera.

12/67
Copyright de la tecnologia SIYI 2024

1.4 Llista d'embalatge
1 x Mòdul de seguiment SIYI AI II
1 x cable d'alimentació SIYI Gimbal (cable d'alimentació per a cardan SIYI) 1 x mòdul de seguiment SIYI AI a cable Ethernet SIYI Gimbal (connecteu el port Ethernet del mòdul de seguiment SIYI AI al port Ethernet del gimbal SIYI) 1 x mòdul de seguiment SIYI AI al cable d'enllaç SIYI ( Connecteu el port Ethernet del mòdul de seguiment SIYI AI a SIYI MK15 / HM30 air port Ethernet de la unitat) 1 x mòdul de seguiment SIYI AI al cable SIYI Link Y (cable AY que connecta el mòdul de seguiment SIYI AI amb la unitat d'aire SIYI MK15 / HM30 per alimentar el mòdul de seguiment AI, transferir el flux de vídeo i el senyal de control)
13/67
Copyright de la tecnologia SIYI 2024

1.5 Definició de l'indicador
Hi ha dos indicadors al mòdul de seguiment SIYI AI per indicar l'estat de funcionament o anormal del sistema: indicador d'alimentació i indicador d'estat.

1.5.1 Indicador d'alimentació Verd continu: el mòdul està alimentat normalment.
14/67
Copyright de la tecnologia SIYI 2024

1.5.2 Indicador d'estat Groc continu: En actualització del microprogramari. Groc parpelleja: la càmera no està connectada. Verd continu: el sistema s'està iniciant. Verd parpelleja: el sistema funciona amb normalitat. Parpelleig verd-groc: el paràmetre es restableix correctament.
15/67
Copyright de la tecnologia SIYI 2024

Prepareu-vos per utilitzar el mòdul de seguiment SIYI AI

2.1 Diagrama de connexió típic
2.1.1 ZT30

16/67
Copyright de la tecnologia SIYI 2024

2.1.2 ZT6

17/67
Copyright de la tecnologia SIYI 2024

2.1.3 ZR30
18/67
Copyright de la tecnologia SIYI 2024

2.1.4 ZR10
19/67
Copyright de la tecnologia SIYI 2024

2.1.5 A8 mini
20/67
Copyright de la tecnologia SIYI 2024

2.2 Característiques clau i precaucions prèvies
SIYI AI Tracking Module II admet el reconeixement i el seguiment d'objectius. Els objectius reconeixibles són: 1. Qualsevol objecte 2. Objectes específics Aïllant Vehicle humà (cotxe, camió, autobús) vaixell
2.2.1 Funció ON / OFF 1. Consulteu el capítol 2.1 d'aquest manual per connectar el mòdul de seguiment SIYI AI
amb cardán SIYI i enllaç SIYI. 2. Confirmeu si el microprogramari de la càmera del gimbal s'ha actualitzat perquè sigui compatible
Mòdul de seguiment SIYI AI. 3. Confirmeu si l'aplicació SIYI FPV s'ha actualitzat perquè sigui compatible amb SIYI AI
Mòdul de seguiment II.
21/67
Copyright de la tecnologia SIYI 2024

4. Executeu l'aplicació SIYI FPV, aneu a "Configuració - Adreces" i seleccioneu "SIYI AI Camera".
5. Torna a la imatge principal, toca el botó de funció de seguiment AI per activar la funció.
6. Torneu a tocar el botó per desactivar la funció. Marc
Utilitzant el mòdul de seguiment SIYI AI amb càpsules òptics de sensors múltiples, a l'aplicació SIYI FPV, el flux principal del pod òptic s'hauria de configurar com a càmera de zoom.
22/67
Copyright de la tecnologia SIYI 2024

2.2.2 Reconeixement d'objectius Quan el mòdul de seguiment d'IA està habilitat i els objectius reconeixibles apareixen a la imatge, s'envoltaran de quadres de reconeixement blancs. La funció funciona amb normalitat.
Matrícula Aneu a la configuració de seguiment de l'IA, seleccioneu el model d'IA com a "Normal", activeu la "Placa" per començar a reconèixer les matrícules.
Aïllant Aneu a la configuració de seguiment de l'IA, seleccioneu el model d'IA com a "Aïllador", activeu-lo per començar a reconèixer els aïllants.
23/67
Copyright de la tecnologia SIYI 2024

Qualsevol objecte Aneu a la configuració de seguiment de l'IA, bloquegeu la imatge i, a continuació, podeu enquadrar qualsevol objectiu per reconèixer i fer el seguiment.
Imatge tèrmica Sota imatges tèrmiques, SIYI AI Tracking Module II activarà automàticament el reconeixement.
24/67
Copyright de la tecnologia SIYI 2024

2.2.3 Seguiment de l'objectiu Toqueu el quadre de reconeixement blanc de la imatge, el quadre es torna blau i el botó de funció de seguiment d'IA es torna verd. La càmera del cardán comença a seguir l'objectiu.
La càmera Mark Zoom farà zoom simultàniament durant el seguiment de l'objectiu per mantenir l'objectiu mostrant-se al centre de la imatge. I també es mostraran els múltiples de zoom.
25/67
Copyright de la tecnologia SIYI 2024

2.2.4 Seguiment de l'objectiu Quan s'activa la funció de seguiment de l'IA, integreu el pod òptic SIYI (càmera de cardan) amb el controlador de vol de les seves dades d'actitud i canvieu el mode de vol del controlador de vol al mode guiat per activar la funció de seguiment de l'objectiu. Passos 1. Consulteu la imatge següent per connectar el pod òptic SIYI (càmera de cardán)
al controlador de vol i integrar dades d'actitud.
2. Confirmeu si apareix el botó d'integració del controlador de vol (el que significa que les dades d'actitud del controlador de vol estan integrades).
26/67
Copyright de la tecnologia SIYI 2024

3. Canvieu el mode de vol a "Guiat" i configureu la velocitat màxima de vol.
27/67
Copyright de la tecnologia SIYI 2024

4. Toqueu el botó de seguiment de l'IA per activar la funció de seguiment d'objectius.
5. Torneu a tocar el botó Seguiment/seguiment de l'IA per desactivar la funció.
PERILL
Tenint en compte la seguretat del vol, es recomana utilitzar conjuntament la funció de seguiment de l'IA i la funció d'evitació d'obstacles. Quan la funció de seguiment AI està activada, l'operador no podrà controlar manualment el vol i l'estació terrestre no pot utilitzar el mode guiat per controlar l'avió. Canviar el mode de vol pot recuperar el control. Quan la funció de seguiment de la IA estigui activada, assegureu-vos que view a la ruta de seguiment és clara i lliure d'obstacles, i sempre presta atenció a la seguretat del vol. Quan trobeu obstacles, preneu immediatament el vol manualment i torneu a planificar la ruta. Quan es perd l'objectiu de seguiment, l'avió volarà.

Marc

28/67
Copyright de la tecnologia SIYI 2024

Quan l'objecte rastrejat és més alt que el drone multirotor en el pla horitzontal, la funció de seguiment d'AI no funciona; quan l'objecte seguit i el drone multirotor es troben al mateix pla horitzontal, la funció de seguiment d'AI funciona millor.
29/67
Copyright de la tecnologia SIYI 2024

Com configurar el mòdul

El mòdul de seguiment SIYI AI es pot configurar mitjançant una targeta SD, així com l'actualització del microprogramari.
Marcar Es recomana formatar la targeta SD a FAT32 abans de l'actualització del microprogramari. Es recomana inserir la targeta SD al mòdul de seguiment AI i executar-la durant una estona, llavors veureu el files relacionades amb la configuració del mòdul. Els dos ".txt" files de la categoria arrel de la targeta SD són per comprovar i canviar la configuració del mòdul.
“curip.txt” per comprovar les adreces IP actuals. “setip.txt” perquè els clients canviïn les adreces IP.
30/67
Copyright de la tecnologia SIYI 2024

3.1 Adreces IP
3.1.1 Comproveu les adreces IP Obriu "curip.txt" file, veureu les adreces IP actuals i la passarel·la del mòdul de seguiment d'AI.
"192.168.144.60" són les adreces IP del mòdul predeterminades de fàbrica. "192.168.144.12" és la passarel·la de mòdul predeterminada de fàbrica. 3.1.2 Canviar les adreces IP Obriu el "setip.txt" file, introduïu les adreces IP que necessiteu després de "IP = ".
31/67
Copyright de la tecnologia SIYI 2024

A continuació, inseriu la targeta SD al mòdul i engegueu-lo. Després de tres o cinc minuts, les noves adreces IP es mostraran al mòdul. A continuació, reiniciem el mòdul per acabar de canviar les adreces IP.
Marca A l'aplicació SIYI FPV, les adreces IP predeterminades per a "SIYI AI Camera" són "192.168.144.60". Després de canviar les adreces IP dels mòduls, cal introduir manualment les adreces IP rellevants a l'aplicació SIYI FPV per adquirir el flux de vídeo i dades del mòdul de seguiment AI. Quan utilitzeu el mòdul de seguiment SIYI AI amb cardans SIYI i enllaços SIYI, configureu les seves adreces IP a "192.168.144.X" i eviteu entrar en conflicte amb les seves adreces IP existents. Consulteu el capítol "Adreces IP comunes" de l'enllaç SIYI i els manuals del gimbal SIYI per obtenir més informació.
32/67
Copyright de la tecnologia SIYI 2024

3.2 Adreces de client (càmera Gimbal).
3.2.1 Comproveu les adreces del client Obriu el fitxer "curip.txt" file, veureu les adreces de client actuals i el port de comunicació del mòdul de seguiment d'AI.
"192.168.144.25" són les adreces de client actuals. "37256" és el port de comunicació del client.
3.2.2 Canviar les adreces del client Obriu el "setip.txt" file, introduïu les adreces de client que necessiteu després de "VideoAddress =", introduïu el port de comunicació després de "VideoPort =".
A continuació, inseriu la targeta SD al mòdul i engegueu-lo. Després de tres o cinc minuts, les noves adreces IP es mostraran al mòdul. A continuació, reiniciem el mòdul per acabar de canviar les adreces IP.
33/67
Copyright de la tecnologia SIYI 2024

Marcar Les adreces IP predeterminades per a les càmeres SIYI són "192.168.144.25". Si heu canviat les adreces IP de la càmera, cal que introduïu manualment les adreces de client rellevants per al mòdul de seguiment SIYI AI per establir el flux de vídeo i dades entre el mòdul de seguiment AI i la càmera del gimbal.
3.3 Actualització del firmware
3.3.1 Comprovar la versió del firmware Obriu el fitxer "curip.txt" file, veureu la versió actual del microprogramari del mòdul de seguiment AI.

3.3.2 Passos d'actualització del firmware
Abans d'actualitzar, cal preparar les eines, el programari i el microprogramari a continuació.

Targeta SD / TF

34/67
Copyright de la tecnologia SIYI 2024

Els clients de Mark han de preparar les eines anteriors.
Firmware del mòdul de seguiment SIYI AI
Les eines Mark Above es poden descarregar des de la pàgina "Descàrregues" a SIYI oficial weblloc (https://siyi.biz/en).
Passos 1. Deseu el ".bin" del microprogramari del mòdul file al directori arrel de la targeta SD / TF i feu-ho
no canviar el file nom.

2. Inseriu la targeta SD amb el microprogramari desat al mòdul de seguiment SIYI AI i engegueu-lo.

3. Espereu de tres a cinc minuts, el firmware de la càmera es mostrarà automàticament i

desapareix de la targeta SD.

35/67
Copyright de la tecnologia SIYI 2024

4. Reinicieu el mòdul perquè la configuració funcioni.
3.4 Restableix la configuració del mòdul
Podeu restablir el mòdul de seguiment SIYI AI a la configuració de fàbrica prement el botó RST durant cinc segons.
3.5 Adreces IP comunes
Adreça IP de la unitat aèria SIYI: 192.168.144.11 Adreça IP de la unitat terrestre SIYI: 192.168.144.12 Adreça IP del sistema Android de l'estació de terra portàtil SIYI: 192.168.144.20
Convertidor de sortida d'Ethernet a HDMI SIYI Afegiu: 192.168.144.50 Adreça IP de la càmera SIYI AI: 192.168.144.60 Adreces IP predeterminades de la càmera de cardan i de la càmara òptica SIYI: 192.168.144.25 (NOVA) Adreça per defecte de la càmera SIYI SIYI RTSP / càmara òptica SIYI Càmera AI: rtsp://192.168.144.25:8554/video0 Transmissió principal: rtsp://192.168.144.25:8554/video1
36/67
Copyright de la tecnologia SIYI 2024

Flux secundari: rtsp://192.168.144.25:8554/video2 (NOVETAT) Adreces del protocol de flux de vídeo privat de l'aplicació SIYI FPV: Seqüència principal de la càmera SIYI 1: 192.168.144.25: 37256 Seqüència secundaria de la càmera SIYI 1: 192.168.144.25. 37255 SIYI Camera 2 Main Stream: 192.168.144.26: 37256 SIYI Camera 2 SubStream: 192.168.144.26: 37255
Adreça IP de la càmera IP67 SIYI A: 192.168.144.25 Adreça IP de la càmera IP67 SIYI B: 192.168.144.26 Adreça IP del convertidor d'entrada HDMI de la unitat d'aire SIYI: 192.168.144.25 Adreça de la càmera IP67 SIYI: Adreça de la càmera IP192.168.144.25 SIYI rtsp://8554:264/main.67 SIYI IP192.168.144.26 Camera B's Adreça RTSP: rtsp://8554:264/main.192.168.144.25 Adreça RTSP del convertidor d'entrada HDMI de la unitat d'aire SIYI: rtsp://8554:264/main.XNUMX
Reproductor de vídeo comú: SIYI FPV, QGroundControl Network Diagnosis Tool: Ping Tools
Les càmeres Mark SIYI llançades després de la ZT30 (inclosos ZT30 i ZT6) comencen a utilitzar les noves adreces. Les càmeres SIYI llançades abans de la ZT30 (incloent-hi ZR30, A2 mini, A8 mini, ZR10 i R1M) segueixen utilitzant les antigues adreces.
37/67
Copyright de la tecnologia SIYI 2024

3.6 Registre principal d'actualització del firmware
No hi ha cap actualització disponible en aquest moment.

3.7 SDK SIYI AI
La funció SIYI AI proporciona un protocol de control per a tots els clients. Consulteu la guia següent per al desenvolupament secundari basat en les funcions SIYI AI.

3.7.1 Format de protocol SDK

Índex de camp

STX

0

CTRL

2

Dades_len 3

SEQ

5

CMD_ID 7

DADES

8

CRC16

Mida del byte 2 1
2
2 1 Dades_len 2

Descripció del contingut
0x 6655 és el byte baix abans de la bandera d'inici
0:need_ack si el paquet actual requereix ack 1:ack_pack si aquest paquet és ack paquet 2-7: Reservat
Longitud del byte del camp de dades El byte baix precedeix a La seqüència de fotogrames, amb l'interval (0~65535) del byte baix precedint
ID de comandament
Dades
CRC16 check-byte baix precedeix tot el paquet
38/67
Copyright de la tecnologia SIYI 2024

3.7.2 Ordres de comunicació SDK

Resum de comandaments

Identificador d'ordre 0x 00 0x 01 0x02 0x 03 0x 04 0 x05
0 x 06
0 x 08
0 x 09
0 x 0a

Funció Paquet de batecs cardíacs TCP Sol·licitud Número de versió del firmware
Estat d'identificació del mòdul AI de la sol·licitud de retenció
Estableix l'estat d'identificació del mòdul AI
Sol·liciteu l'estat de seguiment del mòdul AI
Configureu el mòdul AI per fer un seguiment de l'objectiu (per coordenades) Obteniu l'estat de flux d'informació de coordenades de l'objectiu de seguiment del mòdul AI Estableix l'estat de flux d'informació de coordenades del mòdul AI per fer el seguiment de l'objectiu. El mòdul AI fa un seguiment del flux d'informació de coordenades de l'objectiu.

0x 00: batec del cor TCP

Número de sèrie

Tipus de dades

CMD_ID:0x 00 —— Batec del cor TCP

enviar format de dades

Nom de les dades

Descripció de les dades

Format de dades ACK No ack
ExampLI:
1. Paquet de batecs del cor: 55 66 01 00 00 00 00 00 59 8B
2. Només és compatible amb connexions TCP

0x 01: sol·liciteu el número de versió del microprogramari

Número de sèrie

CMD_ID:0x 01 —— Sol·liciteu el número de versió del microprogramari

enviar format de dades

Tipus de dades

Nom de les dades

Descripció de les dades

uint32_t

Format de dades ACK

versió_fw

Número de versió del firmware del mòdul AI

Per exemple: 0x 88 000100 –> número de versió corresponent v0.1.0

Nota: el byte 4 (byte alt) s'ignora

0x 03: sol·liciteu el mòdul AI per identificar l'estat
CMD_ID:0x 03 —— Estat d'identificació del mòdul AI sol·licitat format d'enviament de dades
39/67
Copyright de la tecnologia SIYI 2024

Número de tipus de dades de sèrie

Nom de les dades

uint8_t

Format de dades ACK AI_mode

Descripció de les dades 0: apagat 1: activat

0x 04: estableix l'estat d'identificació del mòdul AI

Número de sèrie

CMD_ID:0x 04 —— Estableix l'estat d'identificació del mòdul AI

enviar format de dades

Tipus de dades

Nom de les dades

Descripció de les dades

uint8_t uint8_t

AI_mode

0: apagat 1: activat

Format de dades ACK

AI_mode

0: apagat 1: activat

0x 05: sol·liciteu el mòdul AI per fer un seguiment de l'estat

Número de sèrie

CMD_ID:0x 05 —— Sol·liciteu l'estat de seguiment del mòdul AI

enviar format de dades

Tipus de dades

Nom de les dades

Descripció de les dades

uint8_t

Format de dades ACK

AI_mode

0: Sense objectiu 1: Seguiment

0x 06: Configura el mòdul AI per fer un seguiment de l'objectiu

Número de sèrie
1 2
3
4
5

CMD_ID:0x 06 —— Configureu el mòdul AI per fer un seguiment de l'objectiu

enviar format de dades

Tipus de dades

Nom de les dades

Descripció de les dades

uint8_t

track_action

uint16_t touch_lx

uint16_t touch_ly uint16_t touch_rx uint16_t touch_ry

1: Seguiment de l'objectiu 0: Cancel·la el seguiment
Tria: la coordenada x, en el rang de la resolució del flux de vídeo. Selecció de fotogrames: la coordenada x del vèrtex superior esquerre del quadre i l'interval és l'amplada de la resolució del flux de vídeo.
Tria: la coordenada y, en el rang de la resolució del flux de vídeo. Selecció de fotogrames: la coordenada y del vèrtex superior esquerre del quadre, en el rang de la resolució del flux de vídeo.
Tria: 0 Selecció de fotogrames: la coordenada x del vèrtex inferior dret del quadre, en el rang de la resolució del flux de vídeo.
Trieu: 0 Selecció de marc: la coordenada y del vèrtex inferior dret del quadre. L'interval és la mida de la resolució del flux de vídeo.

40/67
Copyright de la tecnologia SIYI 2024

1

uint8_t

sta

0 error de configuració 1 Configuració correcta 2 El mode actual no és el mode de seguiment AI 3 El flux de codi actual no admet la funció de seguiment AI

0x 08: obteniu l'estat del flux d'informació de coordenades de l'objectiu de seguiment del mòdul AI

CMD_ID:0x 08 —— Obteniu l'estat de flux d'informació de coordenades del mòdul AI

objectiu de seguiment

enviar format de dades

Tipus de dades en sèrie

Nom de les dades

Descripció de les dades

Número

1

uint8_t

sta

Format de dades ACK
0 no està obert. 1 està emetent el flux d'informació de coordenades 2 El reconeixement AI no està activat 3 L'objectiu de seguiment AI no està obert

0x 09: estableix l'estat del flux d'informació de coordenades del mòdul AI per fer un seguiment de l'objectiu

[La velocitat és la velocitat de fotogrames del flux de vídeo, no es pot modificar]

CMD_ID:0x 09 —— Estableix l'estat del flux d'informació de coordenades de l'objectiu de seguiment del mòdul AI

enviar format de dades

Número de tipus de dades de sèrie

Nom de les dades

Descripció de les dades

uint8_t

track_action

1: Obrir la sortida 0: Tancar la sortida

Format de dades ACK

1

uint8_t

sta

1: Obrir la sortida 0: Tancar la sortida

0x0a: coordina el flux d'informació de l'objectiu de seguiment pel mòdul d'IA

[A partir de 0x 09: configureu el mòdul AI per fer un seguiment de les coordenades de l'estat del flux d'informació objectiu establert a

envia automàticament, sense sol·licitud] [L'origen es troba al centre del quadre de reconeixement i les coordenades de píxels es basen en la mida del

amplada 1280 alçada 720]

CMD_ID:0x 06 —— Configureu el mòdul AI per fer un seguiment de l'objectiu

Número de tipus de dades de sèrie

enviar el format de dades Nom de dades

Descripció de les dades

Format de dades ACK

1

uint16_t

pos_x

2

uint16_t

pos_y

3

uint16_t

pos_amplada

Coordenades de l'objectiu de seguiment x Coordenada y de l'objectiu de seguiment Amplada del marc de reconeixement de l'objectiu de seguiment

41/67

Copyright de la tecnologia SIYI 2024

4

uint16_t

alçada_pos

5

uint8_t

Target_ID

6

uint8_t

Track_Sta

Alçada del marc de reconeixement de l'objectiu de seguiment
ID del tipus d'objectiu 0: Persones 1: El cotxe 2: L'autobús 3: El camió 255: seguiment d'objectes arbitrari
Estat de seguiment 0: Seguiment normal (AI) 1: Pèrdua intermitent, es pot seguir seguint. 2: perdut. 3: L'usuari cancel·la el seguiment. 4: seguiment normal (objecte arbitrari)

3.7.3 Interfície de comunicació SIYI Gimbal Camera SDK

UDP
IP: 192.168.144.60 (per defecte) Port: 37260
TCP
IP: 192.168.144.60 Port: 37260 Dades del paquet Heartbeat: 55 66 01 01 00 00 00 00 00 59 8B
Port sèrie UART
Velocitat de transmissió: 115200 Bits de dades: 8 bits, Bits de parada: 1 bit, Paritat: Cap

Dades de comunicació Examples
Paquet de batecs cardíacs TCP 55 66 01 01 00 00 00 00 00 59 8B
Sol·licitar la versió del mòdul AI 55 66 01 00 00 00 00 01 64 c4

42/67
Copyright de la tecnologia SIYI 2024

Sol·licitud de canvi de mode AI del mòdul AI 55 66 01 00 00 00 00 03 26 e4
Establiu l'interruptor de mode AI del mòdul AI (ON) 55 66 01 01 00 00 00 04 01 bc 57
Configura l'interruptor de mode AI del mòdul AI (OFF) 55 66 01 01 00 00 00 04 00 9d 47
Sol·licitud d'estat de seguiment del mòdul AI 55 66 01 00 00 00 00 05 e0 84
Estableix l'objectiu de seguiment del mòdul AI (640, 512) 55 66 01 05 00 00 00 06 01 80 02 00 02 e7 1a
Cancel·la l'objectiu de seguiment del mòdul AI 55 66 01 05 00 00 00 06 00 80 02 00 02 b6 b0
Obteniu l'estat del flux d'informació de coordenades objectiu de seguiment del mòdul d'IA
[enviar]: 55 66 01 00 00 00 00 08 4d 55 [recv]: 55 66 02 01 00 02 00 08 00 1a 37 Establir l'estat del flux d'informació de coordenades de seguiment del mòdul AI
[enviar]: 55 66 01 01 00 02 00 09 01 88 cc [recv]: 55 66 02 01 00 03 00 09 01 be 62 Flux d'informació de coordenades objectiu de seguiment del mòdul AI
[recv]: 55 66 02 0a 00 bc 04 0a 80 02 75 01 01 05 b1 02 00 00 59 67

Codi de suma de comprovació CRC16
const uint16_t crc16_tab[256]; /**************************************************** ********** Codificació i descodificació CRC16 G(X) = X^16+X^12+X^5+1 ****************** *****************************************/ uint16_t CRC16_cal(uint8_t *ptr, uint32_t len, uint16_t crc_init) {
uint16_t crc, oldcrc16; uint8_t temp; crc = crc_init; mentre que (len–!=0)

43/67
Copyright de la tecnologia SIYI 2024

{ temp=(crc>>8)&0xff; oldcrc16=crc16_tab[*ptr^temp]; crc=(crc<<8)^oldcrc16; ptr++;
} //crc=~crc; //?? retorn (crc); }
uint8_t crc_check_16bites(uint8_t* pbuf, uint32_t len,uint32_t* p_result) {
uint16_t crc_result = 0; crc_result= CRC16_cal(pbuf,len, 0); *p_result = crc_result;
retorn 2; }
const uint16_t crc16_tab[256]= {0x0,0x1021,0x2042,0x3063,0x4084,0x50a5,0x60c6,0x70e7, 0x8108,0x9129,0xa14a,0xb16b,0xc18c,0xd1ad,0xe1ce,0xf1ef, 0x1231,0x210,0x3273,0x2252,0x52b5,0x4294,0x72f7,0x62d6, 0x9339,0x8318,0xb37b,0xa35a,0xd3bd,0xc39c,0xf3ff,0xe3de, 0x2462,0x3443,0x420,0x1401,0x64e6,0x74c7,0x44a4,0x5485, 0xa56a,0xb54b,0x8528,0x9509,0xe5ee,0xf5cf,0xc5ac,0xd58d, 0x3653,0x2672,0x1611,0x630,0x76d7,0x66f6,0x5695,0x46b4, 0xb75b,0xa77a,0x9719,0x8738,0xf7df,0xe7fe,0xd79d,0xc7bc, 0x48c4,0x58e5,0x6886,0x78a7,0x840,0x1861,0x2802,0x3823, 0xc9cc,0xd9ed,0xe98e,0xf9af,0x8948,0x9969,0xa90a,0xb92b, 0x5af5,0x4ad4,0x7ab7,0x6a96,0x1a71,0xa50,0x3a33,0x2a12, 0xdbfd,0xcbdc,0xfbbf,0xeb9e,0x9b79,0x8b58,0xbb3b,0xab1a, 0x6ca6,0x7c87,0x4ce4,0x5cc5,0x2c22,0x3c03,0xc60,0x1c41, 0xedae,0xfd8f,0xcdec,0xddcd,0xad2a,0xbd0b,0x8d68,0x9d49, 0x7e97,0x6eb6,0x5ed5,0x4ef4,0x3e13,0x2e32,0x1e51,0xe70, 0xff9f,0xefbe,0xdfdd,0xcffc,0xbf1b,0xaf3a,0x9f59,0x8f78, 0x9188,0x81a9,0xb1ca,0xa1eb,0xd10c,0xc12d,0xf14e,0xe16f, 0x1080,0xa1,0x30c2,0x20e3,0x5004,0x4025,0x7046,0x6067, 0x83b9,0x9398,0xa3fb,0xb3da,0xc33d,0xd31c,0xe37f,0xf35e, 0x2b1,0x1290,0x22f3,0x32d2,0x4235,0x5214,0x6277,0x7256, 0xb5ea,0xa5cb,0x95a8,0x8589,0xf56e,0xe54f,0xd52c,0xc50d, 0x34e2,0x24c3,0x14a0,0x481,0x7466,0x6447,0x5424,0x4405, 0xa7db,0xb7fa,0x8799,0x97b8,0xe75f,0xf77e,0xc71d,0xd73c,
44/67
Copyright de la tecnologia SIYI 2024

0x26d3,0x36f2,0x691,0x16b0,0x6657,0x7676,0x4615,0x5634, 0xd94c,0xc96d,0xf90e,0xe92f,0x99c8,0x89e9,0xb98a,0xa9ab, 0x5844,0x4865,0x7806,0x6827,0x18c0,0x8e1,0x3882,0x28a3, 0xcb7d,0xdb5c,0xeb3f,0xfb1e,0x8bf9,0x9bd8,0xabbb,0xbb9a, 0x4a75,0x5a54,0x6a37,0x7a16,0xaf1,0x1ad0,0x2ab3,0x3a92, 0xfd2e,0xed0f,0xdd6c,0xcd4d,0xbdaa,0xad8b,0x9de8,0x8dc9, 0x7c26,0x6c07,0x5c64,0x4c45,0x3ca2,0x2c83,0x1ce0,0xcc1, 0xef1f,0xff3e,0xcf5d,0xdf7c,0xaf9b,0xbfba,0x8fd9,0x9ff8, 0x6e17,0x7e36,0x4e55,0x5e74,0x2e93,0x3eb2,0xed1,0x1ef0 };
45/67
Copyright de la tecnologia SIYI 2024

APP SIYI FPV

SIYI FPV és una aplicació per Android desenvolupada per SIYI per configurar molts productes SIYI per a la visualització de vídeo, la configuració del flux de la càmera i el control de l'estat de l'enllaç de comunicació.
Marca Aquest capítol s'ha editat a partir de l'aplicació SIYI FPV v2.5.15.709. L'aplicació SIYI FPV es pot descarregar des de l'oficial SIYI weblloc: https://siyi.biz/en/index.php?id=downloads&asd=427
Dispositius SIYI compatibles amb l'aplicació SIYI FPV Mòdul de seguiment SIYI AI II ZT6 Mini Pod òptic de doble sensor Mòdul de seguiment SIYI AI (descatalogat) ZT30 Pod òptic de quatre sensors ZR30 4K AI 180X Zoom híbrid Pod òptic A2 mini FPV / Gimbal ultra gran angular MK32 Estació terrestre portàtil empresarial MK32E A8 mini AI Zoom Gimbal Camera ZR10 2K 30X Zoom híbrid Pod òptic R1M Enregistrament HD Càmera FPV Unitat d'aire Convertidor d'entrada HDMI HM30 Sistema de transmissió d'imatges Full HD MK15 / MK15E Mini estació terrestre portàtil
46/67
Copyright de la tecnologia SIYI 2024

Definició d'informació OSD de l'aplicació SIYI FPV
Definició d'icona de funció de càmera SIYI FPV
47/67
Copyright de la tecnologia SIYI 2024

4.1 Configuració
A la pàgina "Configuració", podeu seleccionar el tipus de càmera amb el tipus de transmissió, seleccionar o introduir adreces IP del flux de vídeo, la interfície d'aplicació personalitzada i canviar el tipus de descodificació de vídeo.
Sobre la configuració IP de la càmera: seleccioneu entre la càmera SIYI AI, la càmera SIYI 1 i la càmera SIYI 2, entre el flux principal i el flux secundari, seleccioneu o introduïu adreces RTSP del flux de vídeo, desactiveu la imatge o gireu la imatge corresponent en 180 graus. Visió creuada: activa/desactiva una mira creuada al centre de la imatge. Color OSD: personalitza el color de tota la informació OSD. Mapa: habiliteu/desactiveu el quadre del mapa a la cantonada inferior esquerra de la imatge. Tipus de mapa: canvieu el tipus de mapa (actualment entre Baidu i Google).
48/67
Copyright de la tecnologia SIYI 2024

4.2 Estat de l'enllaç
Mostra l'estat de l'enllaç directament sobre la imatge FPV.
Quant a l'OSD d'estat de l'enllaç: habiliteu/desactiveu la informació OSD estàndard. Mavlink OSD: activa/desactiva la informació de Mavlink OSD. Unitat de velocitat: Canvia la unitat de velocitat entre metre per segon i quilòmetre per hora. Longitud i latitud: activar/desactivar la informació.
49/67
Copyright de la tecnologia SIYI 2024

4.3 Càmera Gimbal
Configureu les abundants funcions de la càmara òptica SIYI i del cardan.
Sobre l'enregistrament d'arrencada de la càmera Gimbal: activeu/desactiveu l'enregistrament automàtic de vídeo mitjançant la targeta SD tan bon punt la càmera estigui encès. File Gerent: Preview imatges emmagatzemades a la targeta TF. Formateu la targeta TF. Calibració làser: és possible que s'hagi de calibrar la posició de destinació a la imatge de la càmera
50/67
Copyright de la tecnologia SIYI 2024

coincideix amb l'orientació precisa del telèmetre làser. (Només disponible per a ZT30) Termometria d'imatge completa: activa/desactiva la funció de mesurament de la temperatura de la imatge completa a la càmera d'imatge tèrmica. Sincronitza el zoom: activa / desactiva el zoom simultània de la càmera tèrmica i la càmera de zoom. Calibració tèrmica: per calibrar la càmera tèrmica canviant els elements de l'entorn. Paleta tèrmica: assigneu diferents solucions de color per a la càmera d'imatge tèrmica. Guany tèrmic: canvieu entre guany baix i guany alt per a la càmera d'imatge tèrmica. RAW tèrmic: trieu si voleu incloure les dades RAW a les imatges tèrmiques o no. Seqüència principal/substream: configureu el flux principal i el flux secundari per separat per a la font i els paràmetres de la càmera. Mode d'imatge: seleccioneu el tipus d'imatge del flux de vídeo i la font de la càmera. Imatge única o imatge dividida. Càmera amb zoom, càmera gran angular o càmera tèrmica. Resolució del flux: decideix canviar la resolució de sortida del flux de vídeo actual o no segons la font de la càmera. La resolució màxima de sortida és Ultra HD (1080p). Resolució de gravació: decidiu canviar la resolució de gravació o no segons la font de la càmera. La resolució màxima del registre és de 4K. Port de sortida de vídeo: canvieu els ports de sortida de vídeo. HDMI: a través del port Micro-HDMI de la càmera del gimbal. CVBS: a través del pin CVBS del port Ethernet de la càmera del gimbal per sortir vídeos
en senyal analògic (només disponible per a ZT6 i A8 mini). OFF: només a través de l'Ethernet de la càmera del gimbal.
51/67
Copyright de la tecnologia SIYI 2024

Mode de treball del gimbal: canvieu el mode de treball del gimbal entre el mode de bloqueig, el mode de seguiment i el mode FPV. Mode de bloqueig: horitzontalment, el cardan no segueix quan l'avió gira. Mode de seguiment: horitzontalment, el cardà segueix quan l'avió gira. Mode FPV: Gimbal gira simultàniament mentre l'avió roda per obtenir FPV view, i sortida
imatges amb una estabilitat millorada. Seguiment AI: quan el cardan està connectat al mòdul de seguiment AI i a l'AI
La funció de seguiment està activada. Només serà el mode de seguiment AI. Versió del firmware de la càmera: mostra la versió actual del firmware de la càmera. Versió del firmware del gimbal: mostra la versió actual del firmware del gimbal. Versió del firmware del zoom: mostra la versió actual del firmware del gimbal (només disponible per a càmeres amb zoom òptic).
52/67
Copyright de la tecnologia SIYI 2024

4.4 Sobre SIYI FPV
Mostra la versió del programari de SIYI FPV i la informació de contacte habitual de SIYI Technology.
53/67
Copyright de la tecnologia SIYI 2024

4.5 Registre d'actualització de l'aplicació SIYI FPV

Versió de data
Actualitzacions
Actualitzacions de la versió de la data
Versió de data
Actualitzacions
Versió de data
Actualitzacions
Actualitzacions de la versió de la data

2024-04-23 2.5.15.708 1. Nou: Admet les funcions del mòdul de seguiment SIYI AI Gen 2 (reconeixement de plaques de cotxe, reconeixement d'aïllants, reconeixement de qualsevol objecte) 2. Millora: IU per a funcions d'IA. 3. Nou: Admet una nova càmera 4K. 4. Solució: la icona d'estat del seguiment de l'IA no es mostra correctament si es reinicia l'aplicació amb la funció de seguiment de l'IA. 5. Novetat: ajusteu la velocitat de l'obturador manualment. 6. Novetat: reconeixement i seguiment d'IA sota imatges tèrmiques.
2024-01-26 2.5.15.695 1. Nou: Admet la funció de seguiment d'AI.
2023-12-18 2.5.15.691 1. Correcció: les dades de temperatura encara es mostren a la imatge després de canviar a càmeres òptiques des de la càmera tèrmica. 2. Nou (A8 mini): activa la marca d'aigua OSD a la gravació d'imatges. 3. Nou: ambdós fluxos de vídeo poden activar/desactivar la gravació. 4. Nou (SIYI AI Tracking Module): un interruptor per al seguiment de vols. 5. Nou (tèrmica): un interruptor per a guany tèrmic. 6. Nou (tèrmica): un interruptor per al calibratge tèrmic. 7. Nou (tèrmica): un interruptor per a RAW tèrmic. 8. Correcció: error de la interfície de control de la càmera quan es connecten dues càmeres diferents.
2023-10-20 2.5.15.679 1. Novetat: interfície de control de la funció de reconeixement i seguiment de la IA. 2. Nou (ZT30): interfície de control de la funció d'enregistrament simultània de càmera tèrmica i zoom. 3. Nou: afegiu el mòdul de seguiment AI a la configuració d'adreces IP. 4. Millora: de tant en tant el flux de vídeo no es recupera quan l'enllaç es desconnecta sota el protocol de càmera SIYI.
2023-08-24 2.5.15.660 1. Nou (ZT30): calibratge làser. Mostra les coordenades de l'objectiu d'abast làser. 2. Nou: suporta el format TF. 3. Nou (ZT30): Paleta de colors tèrmica. 4. Nou: File gerent a preview imatges emmagatzemades a la targeta TF. 5. Millora: nova indicació d'icona per faltar la targeta TF.
54/67
Copyright de la tecnologia SIYI 2024

Versió de data
Actualitzacions

2023-07-31 2.5.14.644
1. Nou: indicació d'estat de les dades d'actitud del controlador de vol integrades correctament.
2. Nou: Google map és compatible. 3. Solució: la ubicació del controlador de vol no era precisa. Noves icones per al vol
ubicació del controlador i ubicació del dispositiu. 4. Nou: indicació d'estat de la targeta TF que falta.

4.6 Guia SIYI FPV SDK
SIYI proporciona l'SDK SIYI FPV per ajudar els desenvolupadors professionals d'aplicacions d'Android a integrar les funcions úniques de l'aplicació SIYI FPV al seu propi GCS.
4.6.1 Mètode d'accés
a) Afegiu "fpvlib" al vostre projecte Copieu el fitxer "fpvlib.aar" file a la carpeta "libs" del vostre "mòdul" com a continuació:

Revisar el "build.gradle" file:

55/67
Copyright de la tecnologia SIYI 2024

b) Configura "AndroidManifest" File Afegiu autorització de lectura USB a "AndroidManifest" file al vostre "mòdul" i configureu el "filtre d'intent" file.
c) Afegeix la funció de visualització FPV al codi Afegeix la biblioteca JNI Com l'exampa continuació, afegiu la biblioteca JNI file al directori "principal", després a la biblioteca "so". file es pot copiar de la "demo" al directori del vostre projecte.
Afegiu la pantalla de vídeo FPV al codi Si us plau, presteu atenció als punts següents per al vostre codi: En primer lloc, utilitzeu el mètode estàtic "getInstances()" de "ConnectionManager" per obtenir el
Objecte "ConnectionManager". A continuació, crideu al mètode "ConnectionManager.checkConnectWithIntent()" al mètode del cicle de vida "onCreate()" i "onNewIntent()".
56/67
Copyright de la tecnologia SIYI 2024

El flux de vídeo s'ha de mostrar a través de "SurfaceView”. Per tant, creem una "SuperfícieView” i cal cridar al mètode “ConntionManager.notifySurfaceCreate()” i “notifySurfaceDestroy” des de “surfaceCreated()” i “surfaceDestroy()”.
mSurfaceView.getHolder().addCallback(new SurfaceHolder.Callback() { @Override public void surfaceCreated (titular de SurfaceHolder) { Logcat.d(TAG, "onSurfaceCreated..."); mConnectionManager.notifySurfaceCreate(holder.getSurface()); } @Override public void surfaceChanged (titular de SurfaceHolder, format int, int width , int height) { } @Override public void surfaceDestroyed (titular de SurfaceHolder) { mConnectionManager.notifySurfaceDestroy (holder.getSurface()); }});
Pantalla FPV de doble canal: la pantalla FPV de doble canal només admet connexió Ethernet. No admet connexió AOA ni USB. Per a la visualització FPV de doble canal, primer hauríem de configurar les adreces IP i després crear dos "SurfaceView” per a la visualització d'imatges. Si el segon flux de vídeo és necessari o no, es pot jutjar pel tipus de connexió a través de l'estat de la connexió. Podeu consultar la "demo" per obtenir més informació.
Quan sortiu de l'aplicació, no us oblideu de trucar al mètode "UsbConnectionManager.release()".
Per obtenir més detalls, consulteu els codis de "demo".

4.6.2 Instruccions de la interfície

ConnectionManager
Nom getInstance (context context)
setWirelessUrl(Corda url1, cadena url2) checkConnectWithIntent (intent de la intenció) notifySurfaceCreate (superfície de la superfície)

Descripció Mètode de cas únic per a "ConnectionManager" Establiu les adreces per a la transmissió de vídeo. Inicial la connexió. Aviseu que es crea la primera "Superfície", la "Superfície" és per al vídeo
57/67
Copyright de la tecnologia SIYI 2024

notifySurfaceDestroy (superfície superficial)
notifySecondSurfaceCreate (superfície superficial)
notifySecondSurfaceDestroy(Surface surface) setConnectionListener(ConnectionListen i l'escolta) setFrameListeners(FrameListener frameListener, FrameListener secondFrameListener) getSDKVersion() release()

visualització. Aviseu que la primera "Superfície" està destruïda. Aviseu que s'ha creat la segona "superfície", la "superfície" és per a la visualització de vídeo. Aviseu que la segona "Superfície" està destruïda. Estableix la devolució de trucada per a l'estat de connexió.
Estableix una devolució de trucada per a la reproducció de vídeo.
Sol·liciteu la versió de l'SDK. Allibera l'SDK.

SettingsConfig

Nom SettingsConfig.getInstance().initConfig(context)

setLogEnable (booleà)

setDecodeType (context context,

@IDcodeListener.DecodeType

int

decodeType)

setSupportWirelessConnection(Context

context,

suport booleà sense fil)

setRectify (context context, rectificació booleana)

Descripció Inicialitzar les configuracions. S'ha d'anomenar aquest mètode. Estableix si imprimeix el registre a l'sdk. Es recomana desactivar la impressió a la versió "alliberament".
Estableix el tipus de descodificació. Per defecte és la descodificació de maquinari.
Definiu si admet el mètode de connexió Ethernet.
Definiu si voleu activar la funció de correcció de la distorsió del flux de vídeo. La funció està desactivada per defecte i només és per a cardans A2 mini FPV en aquest moment. Només funciona quan les adreces del flux de vídeo són "RtspConstants.DEFAULT_TCP_VI DEO_URL” “SUB_TCP_VIDEO_URL”.
Atenció Si la correcció de distorsió està activada, quan canvieu d'adreces de càmera SIYI "RtspConstants.DEFAULT_TCP_VI DEO_URL” “SUB_TCP_VIDEO_URL” a les adreces RTSP, s'han d'importar nous objectes de superfície. Una manera de fer

58/67
Copyright de la tecnologia SIYI 2024

getCameraManager()

això és per eliminar "SurfaceView” i afegeix un nou “SuperfícieView” a través de “afegirView”, i torneu a importar l'objecte "Surface" a "SurfaceHolder.Callback".
Sol·liciteu objectes de control de càmera. SYSDKCameraManager

SYSDKCameraManager

Nom /** * Estableix la resolució de la càmera * @param streamType
* [CameraInfo.STREAM_MAIN], [CameraInfo.STREAM_SUB]. * @param resolució
[CAMERA_RESOLUTION_SD] 480p, [CAMERA_RESOLUTION_HD] 720p, [CAMERA_RESOLUTION_FHD] 1080p. * [CAMERA_RESOLUTION_2K] 2K, [CAMERA_RESOLUTION_4K] 4K, */ fun setResolution (cameraIndex: Int, @CameraInfo.StreamType streamType: Int, @CameraResolution resolució: Int)

Descripció Estableix la resolució de la càmera.

59/67
Copyright de la tecnologia SIYI 2024

4.7 Registre d'actualització de SIYI FPV SDK

Actualitzacions de versions Actualitzacions de versions Actualitzacions de versions

2.5.15 1. Solucioneu el problema que el flux RTSP es pot desenfocar. 2. Afegiu una interfície de control de la càmera. 3. Solucioneu alguns altres problemes coneguts.
Mark: Cal actualitzar els "so" i "aar" file, que es pot actualitzar des de la carpeta “aar_so”.
2.5.14 1. Solucioneu alguns problemes que causen anomalies a la biblioteca JNI
(cal actualitzar la biblioteca "tan"). 2. Solucioneu alguns altres problemes coneguts.
Mark: Cal actualitzar els "so" i "aar" file, que es pot actualitzar des de la carpeta “aar_so”.
2.5.13 1. Solucioneu el problema que el flux de vídeo d'algunes càmeres IP65
pot desdibuixar-se. 2. Afegiu per donar suport al flux de vídeo de la càmera ZT30.
Mark: Cal actualitzar els "so" i "aar" file, que es pot actualitzar des de la carpeta “aar_so”.

60/67
Copyright de la tecnologia SIYI 2024

Servei postvenda

Si hi ha cap pregunta o problema amb el producte de SIYI Technology, sempre podeu provar d'enviar un correu electrònic a SIYI Official A/S Center (support@siyi.biz) o consultar amb el vostre representant de vendes o distribuïdor per obtenir respostes o solucions.

5.1 Servei de reparació

Si els vostres productes SIYI comprats no funcionen correctament, poseu-vos en contacte amb el SIYI Official A/S Center per consultar-lo.
Normalment hi ha dues situacions per adquirir un servei de reparació. Defecte del producte Danys del producte
Els productes SIYI en les dues situacions es poden enviar de nou a SIYI per reparar-los. Els productes defectuosos amb garantia vàlida es poden reparar gratuïtament. Els productes defectuosos sense una garantia vàlida o els productes danyats s'han de cobrar les despeses de reparació després de la reparació. Consulteu la cotització oficial d'A/S de SIYI per obtenir més informació.
61/67
Copyright de la tecnologia SIYI 2024

5.2 Garantia
SIYI Technology garanteix que, subjecte a les condicions següents, es pot sol·licitar el servei de devolució i devolució, el servei de substitució i el servei de reparació en garantia. Poseu-vos en contacte amb SIYI directament (support@siyi.biz o amb el vostre representant de vendes) o amb un distribuïdor SIYI autoritzat per obtenir més detalls.
5.2.1 Devolució i reemborsament de 7 dies
Podeu sol·licitar el servei de devolució i devolució: en un termini de set (7) dies des de la recepció d'un producte si el producte no té cap defecte de fabricació, no s'ha activat i encara es troba en estat nou o com a nou. Dins dels set (7) dies següents a la recepció d'un producte si el producte té un defecte de fabricació. El servei de devolució i devolució no es proporcionarà quan: Es sol·liciti més enllà dels set (7) dies naturals des de la recepció d'un producte. Un producte enviat a SIYI per al servei de devolució i reemborsament no inclou tots els accessoris, accessoris o embalatges originals, o cap article no està en condicions nous o com a nou, és a dir, amb esquerdes, abolladures o rascades.
62/67
Copyright de la tecnologia SIYI 2024

No es proporciona una prova legal de compra, rebut o factura o es creu raonablement que s'ha falsificat oamperigit amb. Qualsevol defecte o dany del producte és causat per un ús o modificació no autoritzat del producte, inclosa l'exposició a la humitat, l'entrada de cossos estranys (aigua, oli, sorra, etc.) o una instal·lació o funcionament inadequats. Les etiquetes dels productes, els números de sèrie, les marques impermeables, etc. mostren signes de tampaparició o alteració. Els danys es produeixen al producte per factors externs incontrolables, com ara incendis, inundacions, vents forts o llamps. Un producte no s'entrega a SIYI dins dels set (7) dies naturals posteriors a l'enviament de la confirmació del servei de devolució i devolució des de SIYI. Altres circumstàncies indicades en aquesta política.
5.2.2 Substitució de 15 dies
Podeu sol·licitar el Servei de Substitució: En un termini de quinze (15) dies naturals des de la recepció del producte, si el producte ha patit un dany substancial en el seu transport, sempre que el comprovant de danys emès pel transportista es pugui lliurar a SIYI.
63/67
Copyright de la tecnologia SIYI 2024

En un termini de quinze (15) dies naturals des de la recepció del producte si el producte no coincideix amb la descripció original del producte en un o més aspectes significatius.
En un termini de quinze (15) dies naturals des de la recepció del producte si el producte pateix un error de rendiment.
No es prestarà servei de substitució quan:
El servei es demana més de quinze (15) dies naturals després de rebre un producte.
No es proporcionen proves legals de compra, rebuts o factures, o es creu raonablement que s'han falsificat oamperigit amb.
Un producte enviat a SIYI per substituir-lo no inclou tots els accessoris, accessoris i embalatges originals o conté articles danyats per un error de l'usuari.
Es constata que un producte no té cap defecte després que SIYI hagi realitzat totes les proves adequades.
Qualsevol defecte o dany del producte és causat per un ús o modificació no autoritzat del producte, inclosa l'exposició a la humitat, l'entrada de cossos estranys (aigua, oli, sorra, etc.) o una instal·lació o funcionament inadequats.
Els danys són causats per factors externs incontrolables, com ara incendis, inundacions, vents forts o llamps.
64/67
Copyright de la tecnologia SIYI 2024

El producte rebut no s'ha tornat a enviar a SIYI set (7) dies naturals després de la confirmació de substitució de SIYI. No es poden presentar proves de danys durant el trànsit emeses pel transportista. Altres circumstàncies indicades en aquesta política.
5.2.3 Reparació amb garantia d'1 any
Podeu sol·licitar el servei de reparació en garantia: si un producte no funciona segons la garantia durant el període de garantia, podeu obtenir el servei postvenda posant-vos en contacte amb el centre de servei de SIYI. Haureu de proporcionar un comprovant de compra, un rebut o un número de comanda vàlid per al servei de garantia. Es poden aplicar càrrecs per serveis no coberts per aquesta garantia limitada. Poseu-vos en contacte amb SIYI per obtenir informació específica de la vostra ubicació. Tingueu en compte que el servei de garantia només està disponible a les regions de servei SIYI respectives on heu comprat el vostre producte SIYI. El servei de reparació per garantia no es proporcionarà quan: Causes d'accidents o danys per incendi causats per factors no de fabricació, inclosos, entre d'altres, errors del pilot.
65/67
Copyright de la tecnologia SIYI 2024

Danys causats per modificacions, desmuntatges o obertura no autoritzades de la carcassa no d'acord amb les instruccions o manuals oficials.
Danys causats per una instal·lació incorrecta, un ús correcte o un funcionament no conforme a les instruccions o manuals oficials.
Danys causats per un proveïdor de serveis no autoritzat.
Danys causats per modificacions no autoritzades de circuits i desajustament o mal ús de la bateria i el carregador.
Danys causats pel funcionament amb mal temps (és a dir, forts vents, pluja, tempestes de sorra/pols, etc.)
Danys causats pel funcionament del producte en un entorn amb interferències electromagnètiques (és a dir, en zones mineres o prop de torres de transmissió de ràdio,tage cables, subestacions, etc.)
Danys causats per l'ús del producte en un entorn que pateix interferències d'altres dispositius sense fil (és a dir, transmissor, enllaç de baixada de vídeo, senyals Wi-Fi, etc.)
Danys causats per problemes de fiabilitat o compatibilitat quan s'utilitzen peces de tercers no autoritzades.
Danys causats pel funcionament de la unitat amb una bateria baixa o defectuosa.
66/67
Copyright de la tecnologia SIYI 2024

Productes o peces amb una etiqueta identificativa alterada o dels quals s'hagi retirat l'etiqueta identificativa.
Consulta de negocis de tecnologia SIYI: info@siyi.biz
Telèfon: +86 400 838 2918 A/S Center: suport@siyi.biz

Documents/Recursos

SIYI MODULEII Seguiment de la potència informàtica [pdfManual d'usuari MODULEII Seguiment de potència de càlcul, MODULEII, seguiment de potència de càlcul, potència de càlcul, potència

Referències

• Manual d'usuari