Guia d'usuari de SK Pang electronics PiCAN FD Zero Raspberry Pi Zero

Aquesta placa PiCAN FD Zero ofereix la capacitat CAN-Bus FD per al Raspberry Pi Zero. Utilitza el controlador CAN Microchip MCP2518FD amb el transceptor CAN MCP2562FD. La connexió s'efectua mitjançant un terminal de 4 vies. Alimentació CAN_H, CAN_L i +12v per a la placa i el Pi Zero. A bord hi ha un SMPS d'1 A que subministra energia a la placa PiCAN FD i Pi Zero.
El CAN FD millorat amplia la longitud de la secció de dades fins a 64 bytes per fotograma i una velocitat de dades de fins a 8 Mbps.
Fàcil d'instal·lar el controlador SocketCAN. La programació es pot fer en C o Python.

Característiques

Velocitat de bits d’arbitratge fins a 1 Mbps
Velocitat de bits de dades de fins a 8 Mbps
Modes de controlador CAN FD
Mode mixt CAN2.0B i CANFD
Mode CAN2.0B
Compleix la norma ISO11898-1: 2015
Interfície SPI d'alta velocitat
Terminador de 120Ω preparat
Terminal endollable de 4 vies per a CAN i alimentació
Terminador de 120Ω preparat
Indicador LED (GPIO 22)
Controlador SocketCAN, apareix com a can0 a l'aplicació
Interrompeu RX a GPIO25 o GPIO6
Connector Qwiic (I2C) per a sensors addicionals
Interval d'entrada 1A SMPS de 6v a 20v

Instal·lació de maquinari

Abans d'instal·lar la placa, assegureu-vos que el gerd està apagat. Alineeu amb cura el connector 40way a la part superior del Pi. Utilitzeu un espaciador i un cargol (elements opcionals) per fixar el tauler.

Terminals de cargol

Les connexions CAN es fan mitjançant els terminals endollables de 4 vies.

Terminator de 120 W

Hi ha un 120W instal·lat a la placa. Per utilitzar el terminador, soldeu un pin de capçalera de 2 vies a JP3 i, a continuació, inseriu un pont.

LED

Hi ha un LED vermell instal·lat al tauler. Això està connectat a GPIO22.

SMPS (Font d'alimentació en mode de canvi)

El mòdul SMPS de 5v 1A que pot alimentar el Pi i la placa. Té una entrada voltagRang de 6v a 20v.

Instal·lació de programari

El millor és començar amb una nova imatge Raspbian. Descarregueu les últimes novetats de:
https://www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/
Després de l'arrencar per primera vegada, feu una actualització i actualitzeu-la primer.
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
sudo reinici
Afegiu les superposicions per:
sudo nano /boot/config.txt
Afegiu aquestes línies al final de file:
dtparam = spi = on
dtoverlay = mcp251xfd, spi0-0, interrupt = 25
Reinicieu Pi:
sudo reinici

Instal·lació de CAN Utils

Instal·leu les utilitats CAN mitjançant:
sudo apt-get install can-utils

Obre la interfície

Ara podeu augmentar la interfície CAN amb CAN 2.0B a 500 kbps:
sudo /sbin/ip link set can0 up type can bitrate 500000
o CAN FD a 500 kpbs / 2 Mbps. Utilitzeu copiar i enganxar a un terminal.
sudo / sbin / ip link set can0 up type can bitrate 500000 dbitrate 2000000 fd on sample-punt .8 dsample-punt .8
Connecteu el PiCAN FD Zero a la vostra xarxa CAN mitjançant el terminal de cargol endollable.
Per enviar un missatge CAN 2.0, utilitzeu:
cansend can0 7DF#0201050000000000
Això us enviarà un identificador CAN de 7DF. Dades 02 01 05 - sol·licitud de temperatura del refrigerant.
Per enviar un missatge CAN FD amb BRS, utilitzeu:
cansend can0 7df##15555555555555555
Per enviar un missatge CAN FD sense utilitzar BRS:
cansend can0 7df##05555555555555555
Connecteu el PiCAN a una xarxa de bus CAN i controleu el trànsit mitjançant l'ordre:
candump can0

Hauríeu de veure alguna cosa com això:

Instal·lació i ús de Python

Assegureu-vos que el controlador de PiCAN FD està instal·lat i funciona correctament primer.
Clonar el dipòsit de pythonCan mitjançant:
clon de git https://github.com/hardbyte/python-can
cd python-can
sudo python3 setup.py install
Comproveu que no s'hagi mostrat cap error.
Obriu la interfície can0:
sudo / sbin / ip link set can0 up type can bitrate 500000 dbitrate 2000000 fd on sample-punt .8 dsample-punt .8
Ara inicieu Python3 i proveu de transmetre amb CAN FD i BRS.
python3
pot importar
bus = can.interface.Bus(channel='can0′, bustype='socketcan_native',fd = True)
msg = can.Message(arbitration_id=0x7de,extended_id=False,is_fd = True, bitrate_switch = True,data=[0,0,0,0,0,0x1e,0x21,0xfe, 0x80, 0, 0,1,0 ])
bus.send(msg)