Pila de controladors de vol SpeedyBee F405 V3

S'han acabat les especificacionsview

Dimensions

Consells importants per instal·lar el Flight Stack

Assegureu-vos que la pila de vol estigui instal·lada de la manera estàndard, amb el controlador de vol (FC) a la part superior i el controlador electrònic de velocitat (ESC) a la part inferior. Per canviar la direcció del giroscopi i la seqüència del motor, utilitzeu "Configuració". Qualsevol dany derivat d'una instal·lació incorrecta no està cobert per la nostra garantia.

 

• Forma d'instal·lació estàndard
• El mètode d'instal·lació que es mostra no és correcte i pot provocar un contacte directe entre FC i ESC.

paquet

Opció 1: Pila SpeedyBee F405 V4 55A 30×30

1. Controlador de vol SpeedyBee F405 V4 x 1
2. SpeedyBee BLS 55A 4 en 1 ESC x 1
4. Condensador de baixa ESR de 35 V 1000 uF x 1
5. Femella de niló M3 x 5
6. Anell O de silicona M3 x 5
7. Oelles de silicona M3 * 8 mm (per a FC) x 1
8. Passejades de silicona M3 * 8.1 mm (per a ESC) x 1
9. Cable SH de 1.0 mm i 25 mm de longitud de 8 pins (per a connexió FC-ESC) x 1 Cable SH de 1.0 mm de 75 mm de longitud de 8 pins* x 1
10. Cargols hexagonals interiors M3 * 30 mm x 5
11. Cable DJI de 6 pins (80 mm) x 1
12. Cable d'alimentació XT60 (70 mm) x 1

Quan la cua de l'ESC s'encari al davant del dron, utilitzeu aquest cable per al controlador de vol i l'ESC; els dos extrems es connecten de manera intercanviable.

Opció 2: controlador de vol SpeedyBee F405 V4

1. Controlador de vol SpeedyBee F405 V4 x 1
2. Oelles de silicona M3 * 8 mm (per a FC) x 1
3. Cable SH 1.0 mm i 25 mm de longitud de 8 pins (per a connexió FC-ESC) x 1
4. Cable DJI de 6 pins (80 mm) x 1

Opció 3: SpeedyBee BLS 55A 4 en 1 ESC

1. SpeedyBee BLS 55A 4 en 1 ESC x 1
2. Condensador de baixa ESR de 35 V 1000 uF x 1
3. Anell O de silicona M3 x 5
4. Cable d'alimentació XT60 (70 mm) x 1
5. Cable SH 1.0 mm i 25 mm de longitud de 8 pins (per a connexió FC-ESC) x 1
6. Passejades de silicona M3 * 8.1 mm (per a ESC) x 1

Connexió FC i ESC

Utilitzeu el cable de 8 pins del paquet per connectar el FC i l'ESC. O soldeu 8 cables directament als 8 coixinets de cada extrem.

Mètode 1: utilitzant un cable de 8 pins
Utilitzeu qualsevol extrem del cable JST de 8 pins per connectar el FC a l'ESC.

 

Mètode 2 – Soldadura directa
Soldeu 8 cables als 8 coixinets de cada extrem fent referència a la definició del coixinet a continuació.

Part 2: controlador de vol F405 V4

Disseny

Definició de l'indicador LED

• LED VERMELL: indicador d'alimentació. Vermell sòlid després d'encendre.
• LED VERD: llum d'estat de Bluetooth. Verd continu indica que el Bluetooth està connectat.
• LED BLAU: llum d'estat del controlador de vol que està controlat pel microprogramari del controlador de vol.
• LED taronja: indicador LED de mode de control. Indica que els 4 conjunts de tires LED connectades als coixinets LED1-LED4 a les cantonades del controlador de vol estan controlats pel firmware Betaflight (mode BF_LED) o el xip Bluetooth (mode SB_LED).
• Taronja sòlida: indica que els 4 x LED estan en mode SB_LED. En aquest mode, quan l'FC està encès i en mode d'espera, premeu el botó BOOT per ciclar els modes de visualització dels LED.
• OFF: indica que els 4 x LED estan controlats pel firmware Betaflight. Premeu el botó durant 3 segons per canviar els modes de control entre el mode BF_LED i el mode SB_LED.
• Botó BOT
  • [A]Només si el controlador de vol està bloquejat i no es pot engegar, seguiu aquests passos per tornar-hi a flashejar el firmware:

1.  Inseriu un cable USB A a TYPE-C al vostre PC.
2.  Manteniu premut el botó d'arrencada, inseriu el cable USB al controlador de vol i, a continuació, deixeu anar el botó d'arrencada.
3. Obriu el configurador Betaflight/INAV a l'ordinador, aneu a la pàgina "Firmware Flashing", trieu l'objectiu "SPEEDYBEEF405V4" i flasheu.

[B]. Quan el FC està encès i en mode d'espera, el botó d'arrencada es pot utilitzar per controlar les tires LED connectades als coixinets LED1-LED4 a les cantonades. Premeu breument el botó d'arrencada per activar el mode de visualització LED. Premeu llargament el botó d'arrencada per canviar entre el mode SpeedyBee-LED i el mode BF-LED. Sota el mode BF-LED, totes les tires LED1-LED4 seran controlades pel firmware Betaflight. El mode predeterminat és el mode BF-LED.

Connexió perifèrica de FC

• Nota 1: per evitar que la pila es cremi per voltagQuan s'engeguen pics, es recomana fer servir el condensador Low ESR al paquet.
• Nota 2: el FC i l'ESC també es poden connectar mitjançant soldadura directa. La definició dels coixinets de soldadura és la següent.

Connexió de cable vs unitat d'aire DJI O3
Utilitzeu un cable de 6 pins que ve amb la unitat d'aire O3

Connexió de cable contra RunCam Link/Caddx Vista Air Unit

• Utilitzeu un cable de 6 pins que inclou la pila F405 V4
• (Vegeu l'accessori núm. 11 a la secció del paquet)

Connexió de cable vs DJI Air Unit V1

• Utilitzeu un cable de 6 pins que inclou la pila F405 V4
• (Vegeu l'accessori núm. 11 a la secció del paquet)

Avís d'importància per al receptor SBUS

Quan utilitzeu un receptor SBUS, el cable de senyal SBUS del receptor s'ha de connectar al coixinet SBUS a la part frontal del controlador de vol (aquest coixinet utilitza internament UART2).
Si també utilitzeu la unitat d'aire DJI (O3/Link/Vista/Unitat d'aire V1), haureu de desconnectar el cable de senyal SBUS del
Arnès de la unitat d'aire. Si no ho feu, impedirà que el controlador de vol reconegui correctament el receptor SBUS. Podeu utilitzar unes pinces per escollir el cable SBUS del connector de l'arnès de 6 pins (o tallar directament aquest cable) i aïllar la part exposada del cable amb cura.

Avís d'importància per al receptor ELRS

Recomanem connectar el TX i RX del receptor ELRS als coixinets T2 i R2 del controlador de vol. Tanmateix, quan s'utilitza la unitat aèria DJI simultàniament, és possible que alguns receptors ELRS no siguin reconeguts correctament pel controlador de vol. Si trobeu aquest problema, haureu de desconnectar el cable de senyal SBUS de l'arnès de la unitat d'aire. Podeu utilitzar unes pinces per escollir el cable SBUS del connector de l'arnès de 6 pins
(o talleu directament aquest cable) i aïlleu l'exposat
part del cable amb cura.

Configuració d'aplicacions i FC

Obteniu l'aplicació SpeedyBee
Cerqueu "SpeedyBee" a Google Play o App Store. O descarregueu el .apk d'Android file al nostre weblloc web: https://www.speedybee.com/download.

Configuració FC

Actualització del firmware FC
El controlador de vol SpeedyBee F405 V4 no admet el parpelleig del microprogramari sense fil, així que si us plau, flasheu el microprogramari al vostre PC seguint els passos següents:

1.  Connecteu el controlador de vol a l'ordinador amb un cable USB
2.  Obriu el configurador Betafight/INAV al vostre ordinador. Preneu el configurador de Betaflight com a example, aneu a la pàgina "Firmware Flashing", trieu l'objectiu "SPEEDYBEEF405V4" i flasheu.

Especificacions

Nom del producte	Controlador de vol SpeedyBee F405 V4 30×30
MCU	STM32F405
IMU (Gyro)	ICM42688P
Tipus de port USB	Tipus-C
Baròmetre	Integrat
Xip OSD	Xip AT7456E
BLE Bluetooth	Admet. S'utilitza per a la configuració del controlador de vol (MSP s'ha d'habilitar amb la velocitat de baudios 115200 a UART4)
WIFI	No s'admet
Via de connexió de la unitat aèria DJI	Admeten dues maneres: connector de 6 pins o soldadura directa.
Endoll de la unitat d'aire DJI de 6 pins	Admet. Totalment compatible amb DJI O3/RunCam Link/Caddx Vista/DJI Air Unit V1, no cal canviar cap cable.
Ranura per a targetes MicroSD Blackbox	*El microprogramari Betaflight requereix que el tipus de targeta microSD sigui estàndard (SDSC) o d'alta capacitat (SDHC) de menys de 32 GB, de manera que no s'admeten targetes de capacitat estesa (SDXC) (moltes targetes U3 d'alta velocitat són SDXC). També la targeta microSD HA d'estar formatada amb el format FAT16 o FAT32 (recomanat). Per tant, podeu utilitzar qualsevol targeta SD de menys de 32 GB, però el Betaflight només pot reconèixer 4 GB com a màxim. Us suggerim que utilitzeu això Format de tercers eina i trieu "Sobreescriure format" i després formateu la vostra targeta. Consulteu també aquí per a les targetes SD recomanades o compra el targetes provades de la nostra botiga.
Entrada del sensor de corrent	Admet. Per a SpeedyBee BLS 55A ESC, establiu escala = 400 i Offset = 0.
Entrada de potència	3S - 6S Lipo (a través de G, pins / coixinets BAT del connector de 8 pins o 8 coixinets a la part inferior)
Sortida de 5 V	9 grups de sortida de 5V, quatre coixinets de +5V i 1 coixinet BZ+ (utilitzat per al timbre) a la part frontal i 4 coixinets LED de 5V. La càrrega de corrent total és de 3 A.
Sortida de 9 V	2 grups de sortida de 9V, un de +9V a la part frontal i un altre inclòs en un connector a la part inferior. La càrrega de corrent total és de 3 A.
Sortida de 3.3 V	Admet. Dissenyat per a receptors d'entrada de 3.3 V. Fins a 500 mA de càrrega de corrent.
Sortida de 4.5 V	Admet. Dissenyat per al receptor i el mòdul GPS fins i tot quan el FC s'alimenta a través del port USB. Fins a 1 A de càrrega de corrent.
Senyal ESC	M1 – M4 a la part inferior i M5-M8 a la part davantera.
UART	6 conjunts (UART1, UART2, UART3, UART4 (Dedicat per a connexió Bluetooth)), UART5 (Dedicat per a telemetria ESC), UART6
Telemetria ESC	UART R5 (UART5)
I2C	Admet. Coixinets SDA i SCL a la part davantera. S'utilitza per a magnetòmetre, sonar, etc.
Coixinet LED tradicional Betaflight	Admet. Coixinets de 5 V, G i LED a la part inferior de la part frontal. S'utilitza per a LED WS2812 controlat pel firmware Betaflight.
Zumbador	Els coixinets BZ+ i BZ- s'utilitzen per al timbre de 5 V
Botó BOT	Admet.
	[A]. Manteniu premut el botó d'arrencada i engegueu l'FC al mateix temps, obligarà l'FC a entrar en el mode DFU, això és per al firmware que parpelleja quan l'FC es bloqueja.
	[B]. Quan el FC està encès i en mode d'espera, el botó d'arrencada es pot utilitzar per controlar les tires de LED connectades als connectors LED1-LED4 a la part inferior. Per defecte, premeu breument el botó d'arrencada per activar el mode de visualització del LED. Premeu llargament el botó d'arrencada per canviar entre el mode SpeedyBee-LED i el mode BF-LED. Sota el mode BF-LED, totes les tires LED1-LED4 seran controlades pel firmware Betaflight.
Entrada RSSI	Admet. Anomenat RS a la part frontal.
Port intel·ligent / Port F	No s'admet
Firmware del controlador de vol compatible	BetaFlight (predeterminat), INAV
Nom de destinació del firmware	SPEEDYBEEF405V4
Muntatge	30.5 x 30.5 mm (diàmetre del forat de 4 mm)
Dimensió	41.6 (L) x 39.4 (A) x 7.8 (Al) mm
Pes	10.5 g

Part 3: ESC 55 en 4 SpeedyBee BLS 1A

Connexió amb el controlador de vol i motors

• Nota 1: per evitar que la pila es cremi per voltagQuan s'engeguen pics, es recomana fer servir el condensador Low ESR al paquet.
• Nota 2: el FC i l'ESC també es poden connectar mitjançant soldadura directa. La definició dels coixinets de soldadura és la següent.

Configuració ESC

• Podeu utilitzar l'aplicació SpeedyBee per configurar aquest ESC sense fil tant per al firmware BLHeli_S com per a Bluejay. Passos:

• També podeu utilitzar configuradors de PC per configurar aquest ESC. Recomanem el configurador ESC. Utilitzeu el navegador Google Chrome i visiteu:http://www.esc-configurator.com.

Actualització del firmware de l'ESC

• Aquest ESC 8A de 55 bits pot executar el microprogramari BLHeliS o Bluejay. Es carrega amb el firmware BLHeliS per defecte. També podeu flashejar-lo al firmware Bluejay que admet el filtratge RPM i Dhsot bidireccional. Els passos de parpelleig del firmware són els següents:?
• Traieu totes les hèlixs del vostre drone.
• Assegureu-vos que el controlador de vol estigui connectat correctament a l'ESC i, a continuació, engegueu el drone. Aquest pas garanteix que l'ESC s'iniciï correctament.
• Connecteu el controlador de vol a l'ordinador mitjançant un cable USB tipus C.
• Obriu el navegador Chrome i visiteu el següent
• weblloc: https://www.esc-configurator.com/
• Seguiu els passos de parpelleig del microprogramari tal com es mostren a les captures de pantalla següents. Nota important: a la 6a interfície, el tipus "ESC" s'ha de seleccionar com a "JH-40".

Especificacions

Nom del producte	SpeedyBee BLS 55A 30×30 4 en 1 ESC
Firmware	BLHeli_S JH-40
Enllaç de descàrrega del configurador de PC	https://esc-configurator.com/
Corrent continu	55A * 4
Corrent d’esclat	70 (10 segons)
Díode protector TVS	Sí
Condensador extern	Condensador ESR baix de 1000uF (al paquet)
Protocol ESC	DSHOT300/600
Entrada de potència	3-6S LiPo
Potència de sortida	VBAT
Sensor de corrent	Suport (escala=400 desplaçament=0)
Telemetria ESC	No s'admet
Muntatge	30.5 x 30.5 mm (diàmetre del forat de 4 mm)
Dimensió	45.6 (L) * 44 (A) * 8 mm (Al)
Pes	23.5 g

 

Documents/Recursos

Pila de controladors de vol SpeedyBee F405 V3 [pdfManual d'usuari Controlador de vol F405 V4, ESC 55 en 4 BLS 1A, pila de controladors de vol F405 V3, F405 V3, pila de controladors de vol, pila de controladors, pila

Referències

• Manual d'usuari