Pila de controladors de vol F7 35A BLS Mini Stack
Manual d'usuari
Part 1: acabatview
S'han acabat les especificacionsview
| Nom del producte | SpeedyBee F7 35A BLS Mini Stack |
| Controlador de vol | SpeedyBee F7 Mini |
| ESC | SpeedyBee 35A BLS Mini 4 en 1 ESC |
| Bluetooth | Admet. Per a la configuració de paràmetres FC i ESC |
| Firmware FC sense fils intermitent | No s'admet |
| Descàrrega de Blackbox sense fil | No s'admet |
| Entrada de potència | 3-US LiPa |
| Muntatge | Mida del forat de 20 x 20rnm de 03.5 mm, compatible amb cargols M2 i M3/oelles de silicona |
| Dimensió | 32 mm (L) x 35 mm (A) x 13 mm (Al) |
| Pes | 12.7 g |
Dimensions

paquet
- Mini controlador de vol SpeedyBee F7 x 1
- SpeedyBee 35A BLHeli_S Mini 4 en 1 ESC x 1
- Targeta de descàrrega de manuals i aplicacions x 1
- Cable d'alimentació XT30 (Llargada: 7 cm) x 1
- Cable JST de 8 pins (per a connexió FC i ESC) x 1
- Condensador de 35 V 470 uF x 1
- Accessoris M2
• M2 (Diàmetre) * 20 mm (Longitud) Cargol x 4
• M2 (Diàmetre) * 25 mm (Longitud) Cargol x 4
• M2 (Diàmetre del forat) * 6.6 mm (Alçada) Oelles de silicona antivibració x 9
• Junta tòrica de silicona M2 x 5
• Femella hexagonal de niló M2 x 5 - Accessoris M3
• M3 (Diàmetre) * 20 mm (Longitud) Cargol x 4
• M3 (Diàmetre) * 25 mm (Longitud) Cargol x 4
• M3 (Diàmetre del forat) * 6.6 mm (Alçada) Oelles de silicona antivibració x 9
• Junta tòrica de silicona M3 x 5
• Femella hexagonal de niló M3 x 5

Connexió FC i ESC
Utilitzeu qualsevol extrem del cable JST de 8 pins per connectar el FC a l'ESC. 
Part 2: Mini controlador de vol SpeedyBee F7
Disseny


Definició de l'indicador LED
LED VERMELL – Vermell continu després d'encendre.
LED VERD – Verd parpellejant indica que el Bluetooth està obert i esperant la connexió; Verd continu indica que el Bluetooth està connectat.
LED BLAU - Llum d'estat del controlador de vol que està controlat pel firmware del controlador de vol.
Botó BOT
Només si el controlador de vol es bloqueja i no es pot engegar, seguiu aquests passos per tornar-hi a flashejar el firmware:
- Inseriu un cable USB A a TYPE-C al vostre PC.
- Manteniu premut el botó d'arrencada, inseriu el cable USB al controlador de vol i, a continuació, deixeu anar el botó d'arrencada.
- Obriu el configurador Betaflight/Emuflight/INAV a l'ordinador, aneu a la pàgina "Firmware Flashing", trieu l'objectiu "SPEEDYBEEF7MINI" i flasheu.
Connexió perifèrica de FC

APP
- Obteniu l'aplicació SpeedyBee
Cerqueu "SpeedyBee" a Google Play o App Store. O descarregueu el .apk d'Android file al nostre weblloc: https://www.speedybee.com/download. - Connecteu l'aplicació

Actualització del firmware FC
SpeedyBee F7 Mini no admet el parpelleig del microprogramari sense fil, així que si us plau, flasheu el microprogramari al vostre PC seguint els passos següents:
- Connecteu el controlador de vol a l'ordinador amb un cable USB
- Obriu el configurador Betafight/Emuflight/INAV al vostre ordinador. Preneu el configurador de Betaflight com a exempleample, aneu a la pàgina "Firmware Flashing", trieu l'objectiu "SPEEDYBEEF7MINI" i flasheu.

Paràmetres
| MCU | STM32F722 |
| IMU (Gyro) | MPU6000 |
| Tipus de port USB | Tipus-C |
| Baròmetre | N/A |
| Xip OSD | Xip AT7456E |
| BLE Bluetooth | Admet. S'utilitza per a la configuració del controlador de vol |
| Flash FC Firmware sense fil | No compatible. Si us plau, actualitzeu el firmware d'aquest FC al PC |
| Baixeu/Analitzeu Blackbox | No compatible. Baixeu i analitzeu les dades de Blackbox al PC |
| Coixinets de soldadura de la unitat d'aire QII | Admet |
| Flash (per a BlackBox) | 8 MB |
| Sensor de corrent | Admesos, escala = 250 Offset = -500 |
| Coixinet de control de la càmera BetaFlight | Sí (Pad CC) |
| Entrada de potència | Lipo 3S – 6S |
| Sortida de 5 V | 6 grups de sortida de 5V, cinc coixinets de +5V i 1 coixinet BZ+ (utilitzat per al timbre). La càrrega de corrent total és de 2.5 A. |
| Sortida de 9 V | 2 grups de sortida de 9 V, la càrrega de corrent total és de 2 A. |
| Sortida de 3.3 V | Admet. Fins a 500 mA de càrrega de corrent. |
| Coixinets de senyal ESC | M1 – M4 |
| CISTELL | UART complet * 3 (UART1, UART2, UART3) |
| ESC Telemetria UART | R4 (UART4) |
| 12C | No s'admet |
| Pad LED | S'utilitza per a LED WS2812 |
| Zumbador | Els coixinets BZ+ i BZ- s'utilitzen per al timbre de 5 V |
| Botó BOT | S'utilitza per entrar al mode DFU |
| Entrada RSSI | No s'admet |
| SmartPort | Utilitzeu qualsevol teclat TX d'UART per a la funció SmartPort. |
| Firmware del controlador de vol compatible | BetaFlight (per defecte), EMUFlight, INAV |
| Nom de destinació del firmware | SPEEDYBEEF7MINI |
| Muntatge | 20 x 20 mm, diàmetre del forat de 3.5 mm |
| Dimensió | 30 x 30 x 7.5 mm |
| Pes | 5.7 g |
Part 3: SpeedyBee 35A BLS 4-en-1 ESC
Disseny
![]() |
![]() |
Connexió amb motors i cable d'alimentació

Nota: Per evitar que la pila es cremi instantàniament voltagQuan s'engeguen pics, es recomana fer servir el condensador Low ESR al paquet.
Configuració ESC

Actualització del firmware de l'ESC
Podeu flashejar el microprogramari BLHeli_S i Blue Jay per a aquest ESC mitjançant Bluetooth. Nota: el tipus ESC s'ha d'establir com a "JH-40".
Paràmetres
| Firmware | BLHeli_S JH40 |
| Corrent continu | 35A * 4 |
| Corrent d’esclat | 45A (SS) |
| Protocol ESC | DSHOT300/600 |
| Entrada de potència | 3-65 LiPo |
| Potència de sortida | VBA |
| Sensor de corrent | Suport (escala=250 desplaçament=-500) |
| Muntatge | 20 x 20 mm, diàmetre del forat de 3.6 mm |
| Dimensió | 32 (L) * 35 (A) * 5. Smm (H) |
| Pes | 7g |
![]()
Documents/Recursos
![]() |
Pila de controladors de vol SpeedyBee F7 35A BLS Mini Stack [pdfManual d'usuari F7 35A BLS, Mini Stack Flight Controller Stack |






