Sistemes lineals compactes
Manual d'instal·lació
Edició 2022-09
Sistemes lineals compactes
www.thomsonlinear.com
Historial de versions
| Edició | Motiu de la revisió |
| 2022-09 | Primera edició |
Garantia
Es garanteix que el sistema lineal compacte Thomson està lliure de defectes de materials i mà d'obra durant un període de dotze (12) mesos a partir de la data de lliurament. L'aplicació d'aquest producte és responsabilitat del comprador i Thomson no fa cap representació ni garantia sobre la idoneïtat del producte per a cap ús o propòsit particular. Per obtenir una còpia de tota la garantia d'aquest producte que es troba als nostres termes i condicions estàndard de venda, aneu a
http://www.thomsonlinear.com/website/com/eng/support/terms_and_conditions.php.
Exempció de responsabilitat
Es poden fer canvis tècnics per millorar el rendiment de l'equip sense previ avís!
Tots els drets reservats. Cap part d'aquesta obra no es pot reproduir de cap forma (mitjançant impressió, fotocòpia, microfilm o qualsevol altre mètode) ni processada, copiada o distribuïda per mitjans electrònics sense el permís escrit de Thomson.
General
1.1 Sobre aquest manual
Aquest manual conté instruccions d'instal·lació mecànica i elèctrica per als sistemes lineals compactes de Thomson. També conté, entre altres coses:
- dades tècniques
- dades de la instal·lació
- clau de designació del tipus.
És important llegir atentament aquest manual abans d'instal·lar el sistema lineal i tenir les qualificacions correctes necessàries per realitzar la instal·lació.
1.2 Grup objectiu
Aquest manual s'adreça a personal mecànic i elèctric qualificat.
1.3 Símbols utilitzats
Aquest símbol es mostra per ressaltar una advertència general, una instrucció general o com a advertència d'un perill mecànic.
1.4 Transport i emmagatzematge
El sistema lineal només es pot transportar i emmagatzemar en l'embalatge original subministrat per Thomson.
La temperatura durant el transport i l'emmagatzematge ha d'estar entre -40 i +85 ° C (-40 a +185 ° F).
Eviteu cops al paquet. Si el paquet està danyat, comproveu si hi ha danys visibles al sistema lineal i aviseu al transportista i, si escau, també a Thomson.
1.5 Embalatge
L'embalatge consisteix en una caixa de cartró. La caixa conté el sistema lineal i aquest manual. Per a comandes de grans quantitats, es poden utilitzar embalatges a granel, en aquest cas l'embalatge i el contingut variaran en funció de l'acord de comanda.
1.6 Eliminació
Quan la llei ho requereixi, Thomson recupera els embalatges usats i els sistemes lineals per a la seva eliminació professional si el remitent paga el cost del transport. Poseu-vos en contacte amb Thomson per obtenir informació sobre l'enviament.
1.7 Suport
Si necessiteu assistència tècnica o informació per a aquest producte, poseu-vos en contacte amb el centre de servei de Thomson més proper. Consulteu la part posterior d'aquest manual. També podeu visitar www.thomsonlinear.com per obtenir informació sobre aquest producte i com contactar amb nosaltres.
Seguretat i Normes
Seguretat
2.1 Notes de seguretat
- Només el personal degudament qualificat pot dur a terme la instal·lació mecànica i elèctrica d'aquest producte. El personal degudament qualificat està familiaritzat amb els treballs d'instal·lació mecànica o elèctrica i té la qualificació adequada per a la seva feina.
- Llegiu aquest manual i qualsevol altra documentació disponible abans de treballar en l'equip del qual forma o forma part l'actuador.
- Seguiu estrictament la informació continguda en aquest manual i a l'etiqueta del producte.
No supereu mai els límits de rendiment indicats aquí. - No treballeu mai en el sistema lineal ni en la seva instal·lació amb l'alimentació engegada.
- No desconnecteu mai cap cable o connector durant el funcionament o amb l'alimentació engegada.
- Deixeu d'utilitzar immediatament el sistema lineal si sembla defectuós o malmès d'alguna manera i aviseu a la persona adequada perquè es puguin prendre les mesures correctores.
- Pot haver-hi greix en algunes de les superfícies de guia i cargols del sistema lineal. El contacte no és perillós. La pel·lícula no s'ha de treure.
Normes
3.1 Declaració CE d'incorporació de maquinària parcialment acabada
Declaració d'incorporació de maquinària parcialment acabada
(Annex II 1 B de la Directiva de màquines 2006/42/CE)
Fabricant:
Thomson Industries Inc.
1500 N Mittel
Wood Dale, II 60191
Estats Units
Descripció i identificació de la maquinària parcialment acabada:
Denominació: Sistemes lineals compactes
Sèrie: CLSH, CLSV, CLSR
Mides: 8, 11, 14, 17, 23
S'han aplicat i complert els requisits essencials següents de la Directiva de màquines 2006/42/CE:
Annex I, apartats 1.1.2, 1.1.3. 1.1.5, 1.3.2,1.3.4, 1.6.4, 1.7.1, 1.7.3, 1.7.4, 2.2.2.2, 4.1.3, XNUMX
La documentació tècnica pertinent s'ha complert d'acord amb l'annex VII, part B de la Directiva de màquines 2006/42/CE. A petició raonable, Thomson subministrarà la documentació en format electrònic a les autoritats de govern responsables en un termini raonable.
La part autoritzada per elaborar la documentació tècnica és:
Julian Anton i Ivan Lopez (enginyers de disseny de producte)
La maquinària parcialment acabada no s'ha de posar en servei fins que la maquinària final a la qual s'ha d'incorporar no s'hagi declarat conforme a la Directiva de màquines.
James Marek (VP d'Enginyeria)
Wood Dale, 2022/09/06 (Ubicació, data)
Instal·lació
4.1 Etiqueta del producte
L'etiqueta del producte es pot trobar al costat de la caixa del motor. Us indicarà el model del sistema lineal i la data de fabricació. Si us plau, tornaview l'etiqueta del producte per determinar el tipus de sistema lineal abans d'iniciar qualsevol instal·lació o servei del sistema lineal. Si necessiteu ajuda de Thomson, proporcioneu el número de peça i la data de fabricació dels sistemes lineals en qüestió.
4.2 Terminologia
a. cables de plom
b. motor pas a pas
c. etiqueta del producte
d. carro amb muntatge de femella
e. cargol de plom
f. final de suport
g. forats de muntatge
h. forats de muntatge de càrrega útil
i. carril guia
4.3 Entorn d'operació
- El rang de temperatura de funcionament és de -4 a +122 ° Fahrenheit (-20 a 50 ° Celsius).
- El grau de protecció contra l'entrada d'aigua i partícules és IP40.
- La humitat màxima sense condensació és del 85%.
4.4 Instal·lació mecànica
4.4.1 Notes generals de seguretat de la instal·lació
- No treballeu mai en el sistema lineal amb l'alimentació encesa.
- Mantingueu les mans allunyades mentre la unitat estigui activada.
- Hi ha punts de pessic entre el suport final/muntatge del motor i el carro.
- S'han de considerar els modes de fallada del sistema lineal per garantir que no creï danys.
4.4.2 Consideracions bàsiques d'instal·lació
- Munteu el sistema lineal només mitjançant els forats de muntatge designats al rail de guia (CLSH i CLSV) o blocs de muntatge (CLSR). Comproveu el número de peça a l'etiqueta del producte (secció 4.1) i feu una referència creuada amb la clau de comanda (secció 6.2) per determinar quin estil de muntatge s'utilitza en el vostre conjunt.
- Assegureu-vos que la posició de muntatge del sistema lineal permet accedir als cables conductors perquè es pugui connectar i engegar correctament.
- Assegureu-vos que hi hagi prou espai lliure al voltant del carro perquè es pugui moure lliurement.
4.4.3 Superfície de muntatge
- La superfície de muntatge ha de ser plana i lliure de pols, brutícia o residus.
- La superfície ha de ser recta de manera que no es doblegui, torci o obliqui la unitat (a).
4.4.4 Muntatge d'unitats CLSH i CLSV
- Els forats de muntatge es troben al rail guia. La seva posició i dimensions exactes depenen de la mida del professionalfile ferrocarril i es pot trobar a la taula següent.
- El primer forat de muntatge (Y) del costat del motor té una tolerància de posició de ± 1.0 mm des de l'extrem del rail guia.
- La tolerància de posició entre la resta de forats de muntatge (X) és de 0.5 mm.
- Quan fixeu la unitat a la superfície, primer introduïu cargols als forats de muntatge i apreneu-los lleugerament.
A continuació, començant des del centre del rail cap a l'exterior, premeu cada cargol amb el parell d'ajust recomanat indicat a la taula de la secció 4.4.6.
| Forats de muntatge CLSH/CLSV | |||
| Estil | Mida | X [mm] | Y [mm] |
| CLSH | 15F | 60 | 20 |
| CLSV | 9A | 20 | 7.5 |
| CLSV | 12A | 25 | 10 |
| CLSV | 15A | 40 | 15 |
| CLSV | 15F | 60 | 20 |
4.4.5 Muntatge d'unitats CLSR
- Els forats de muntatge es troben als suports extrems (Z). La seva posició i dimensions exactes depenen de la mida del rail rodó i de la mida del motor i es poden trobar a la taula següent.
- Quan fixeu la unitat a la superfície, primer introduïu cargols als forats de muntatge i apreneu-los lleugerament.
A continuació, premeu cada cargol amb el parell de torsió recomanat indicat a la taula de la secció 4.4.6.
| Mida del motor | Coixinets | P [mm] | R [mm] | X [mm] | Y [mm] |
| NEMA 23 | R08 | 29.0 | 60.0 | 17 | 6.35 |
| NEMA23 | R06 | 20.5 | 60.0 | 17 | 6.35 |
| NEMA 17 | R08 | 29.0 | 64.75 | 17 | 6.35 |
| NEMA 17 | R06 | 20.5 | 60.5 | 17 | 6.35 |
4.4.6 Taula de parells recomanats per apretar cargols
| Parell d'ajust del cargol recomanat [Nm] | |||||||||
| Classe | Mida | ||||||||
| M2.5 | M4 | M5 | M6 | M8 | M10 | M12 | M14 | M16 | |
| 9. | 0.7 | 2.8 | 5.7 | 9.5 | 23 | 46 | 80 | 129 | 198 |
| 13. | 1.2 | 4.6 | 9.58 | 16 | 39 | 77 | 135 | 215 | 330 |
4.5 Instal·lació elèctrica
4.5.1 Notes generals
- Assegureu-vos que els cables/cables que condueixen al motor puguin suportar el corrent màxim del motor.
- No supereu la intensitat màxima del motor. El corrent màxim és de 1.41 × RMS de corrent.
- Es recomana una parada d'emergència per reduir la possibilitat d'un perill d'aixafament.
- No treballeu mai en el sistema lineal o el cablejat amb l'alimentació encesa.
4.5.2 Connexions elèctriques
El motor del sistema lineal sempre es subministra amb cables volants connectats al motor pas a pas.
Aquests cables de plom s'utilitzen per connectar-se al motor pas a pas i conduir el carro. Depenent de la configuració, els motors tenen diferents mides de calibre de cable. Els calibres estàndard es mostren a la taula següent.
| Configuració | Calibre de fil |
| NEMA14Axx | 26 AWG |
| NEMA17Axx | 26 AWG |
| NEMA17Bxx | 26 AWG |
| NEMA23Axx | 22 AWG |
| NEMA23Bxx | 22 AWG |
4.5.3 Esquema de cablejat
| Cablejat del motor | |
| Color de plom | Fase motora |
| Blau | A- |
| Vermell | A + |
| Negre | B - |
| Verd | B+ |
4.6 Control del motor pas a pas
4.6.1 Conducció del motor pas a pas
Hi ha moltes maneres possibles de conduir un motor pas a pas. La manera més comuna és utilitzar una unitat de corrent constant o "chopper". Un accionament del picador funciona limitant el corrent al motor pas a pas i "tallant" el voltage, permetent la sortida màxima del parell del motor. Quan s'utilitza aquest tipus d'accionament, és important introduir la quantitat adequada de corrent per maximitzar la sortida del parell i evitar danys al motor. Els corrents d'accionament recomanats es determinen mitjançant les equacions següents, on el corrent RMS és el corrent nominal del motor que es troba al fullet:
Quan es fa un pas complet:
Corrent de la unitat = corrent RMS
Quan es fa un micro pas:
Corrent de la unitat = corrent màxima = 1.41 × corrent RMS
| Condueix el corrent de les configuracions estàndard | |||
| Configuració |
Corrent nominal del motor RMS [A] |
Corrent de conducció a pas complet [A] |
Corrent d'accionament @ micropasos [A] |
| CLSx14A08 |
0.88 |
0.88 |
1.24 |
| CLSx14A13 |
1.35 |
1.35 |
1.90 |
| CLSx17A10 | 1.00 | 1.00 |
1.41 |
| CLSx17A15 |
1.50 |
1.50 |
2.12 |
| CLSx17B10 |
1.00 |
1.00 |
1.41 |
| CLSx17B15 |
1.50 |
1.50 |
2.12 |
| CLSx23A15 |
1.55 |
1.55 |
2.19 |
| CLSx23A30 |
3.00 |
3.00 |
4.23 |
| CLSx23B19 |
1.90 |
1.90 |
2.68 |
| CLSx23B39 |
3.90 |
3.90 |
5.50 |
4.6.2 Alimentació voltage
Quan s'utilitza una unitat "chopper" limitadora de corrent, la font d'alimentació voltagLa selecció depèn completament dels vostres requisits i/o volumtagi disponibilitat. El voltagL'entrada al motor afecta el rendiment del pas a pas pel que fa a la velocitat. Per exampi, un motor pas a pas normalment funcionarà millor a velocitats més altes quan un vol més alttage s'utilitza. Vol típictagEls rangs són de 12, 24 i 40 Vdc. Tots els diagrames de rendiment del fullet Compact Linear Systems es generen amb fonts d'alimentació de 24 o 40 Vdc.
Especificacions tècniques
5.1 Dades tècniques
| Cargol de plom | ||||
| Material | Sèrie 300 d'acer inoxidable | |||
| Recobriment estàndard' | Cap | |||
| Precisió estàndard del plom | [in./ft. (pm/300 mm)] | 0.010 (250) | ||
| Precisió Precisió de plom | [in./ft. (pm/300 mm)] | 0.003 (75) | ||
| Rectitud | [in./ft. (pm/300 mm)] | 0.005 (125) | ||
| Nou de plom | ||||
| Material estàndard | Acetal lubricat internament | |||
| Material d'alt rendiment | Termoplàstic d'enginyeria lubricat internament | |||
| Eficiència de fruits secs2 | [%) | Fins a 85 | ||
| Vida de viatge lineal típica | [en. (km)] | 10 x 106(250) | ||
| Repetibilitat posicional amb femella estàndard3 | [en. (mm)] | 0.005 a 0.010 (0.127 a 0.254) | ||
| Repetibilitat posicional amb femella anti-joc4 | [en. (mm)] | <0.002 (0.051) | ||
| Motor | ||||
| Mida del marc | NEMA 14 | NEMA 17 | NEMA 23 | |
| Mida del pas | [c.] | 1.8 | 1.8 | 1.8 |
| Concentricitat de muntatge del pilot a l'eix | [en. (mm)] | 0.003 (0.08) TIR | ||
| Perpendicularitat de l'eix a la cara de muntatge | [n. (mm)] | 0.003 (0.08) TIR | ||
| Màx. Temperatura de la caixa | [°F (°C)] | 176 (80) | ||
| Temperatura d'emmagatzematge | [°F (°C)] | -4 a 122 (-20 a 50) | ||
| Temperatura ambient | [°F (°C)] | -4 a 122 (-20 a 50) | ||
| Màx. Humitat (sense condensació) | [%] | 85 | ||
| Aïllament de fil magnètic | Classe B 130 °C (266 °F) | |||
| Resistència d'aïllament | 100 Mohm @ 500 VDC | |||
| Força dielèctrica | 500 VAC durant 1 minut | |||
| Assemblea | ||||
| Màx. Reacció amb femelles estàndard | [en. (mm)] | 0.010 (0.25) | ||
| Temperatura de funcionament | [°F (°C)] | 15 a 125 (-10 a 50) | ||
- Poseu-vos en contacte amb Thomson per obtenir recobriments de cargol opcionals.
- Depenent del plom, el material de la femella i la lubricació.
- Depèn de la femella, la càrrega i l'orientació.
- Per obtenir la millor repetibilitat posicional, la càrrega s'ha de mantenir molt per sota del sistema de disseny.
- L'ajust de la femella es pot ajustar en funció dels requisits de joc.
5.2 Clau de comanda
| Clau de comanda | |||||||||||||||||
|
1 |
2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 | 17 | 18 |
| CLSV | 14 | A | 13 | – 31 | 0500 | S | 06000 | N – | X | MT | 2 | P | 09 | A | 0 | XX |
|
| 1. Sèrie CLSV = Arquitectura Vertical CLSH = Arquitectura horitzontalCLSR = Arquitectura RoundRail 2. Mida del motor 14 = NEMA 14, 17 = NEMA 17, 23 = NEMA 23 3. Pila de motors A = solter B = Doble 4. Valoració de corrent del motor 08 = 0.8 A 10-= 1.0 A 13 = 1.3 A 15 = 1.5 A 19 = 1.9 A 30 = 3.0 A 39 = 3.9 A 5. Diàmetre del cargol 31 = 0.3125 polzades 37 = 0.3750 polzades M08 = 8.0 mm M10 = 10.0 mm 6. Desplaçament lineal/rev 0050 = 0.050 polzades 0063 = 0.063 polzades 0079 = 0.079 polzades 0083 = 0.083 polzades 0100 = 0.100 polzades 0125 = 0.125 polzades 0167 = 0.167 polzades 0200 = 0.200 polzades 0250 = 0.250 polzades 0300 = 0.300 polzades 0375 = 0.375 polzades 0500 = 0.500 polzades 0750 = 0.750 polzades 1000 = 1.000 polzades 1200 = 1.200 polzades 020 = 2.0 mm 030 = 3.0 mm 040 = 0.4 mm 050 = 5.0 mm 060 = 0.6 mm 080 = 0.8 mm 100 = 10.0 mm 120 = 12.0 mm 200 = 20.0 mm |
7. Grau de precisió S = Estàndard 0.010 polzades/pies (250 µm/300 mm) P = Precisió 0.003 polzades/pies (125 µm/300 mm) 8. Longitud del traç 06000 = 6 polzades (quan els diàmetres dels cargols en polzades) 15000 = 15 mm (quan els diàmetres dels cargols mètrics) 9. Revestiment de cargol de plom N = Cap T = PTFE 10. Orientació motor/rail X = Per a CLSV i CLSR L = Esquerra (només CLSH), vegeu la imatge següent R = Dreta (només CLSH), vegeu la imatge següent 11. Nou MT = Muntatge amb brida (sèrie MTS) XF = Brida triangular, anti-joc (sèrie XC) 12. Mida dels fruits secs 2 = cargols de 0.3125 polzades i 8 mm per a la femella MT 3 = cargols de 0.3125 polzades i 8 mm per a la femella XF, 0.375 cargols d'entrada i 10 mm per a femelles MT i XF  |
13. Tipus de rodament lineal P = Profile Ferrocarril R = Carril rodó 14. Mides de coixinets lineals 09 = Profile Carril, mida 9 12 = Profile Carril, mida 12 15 = Profile Carril, mida 15 06 = Carril rodó, 3/8" 08 = Carril rodó, 1/2" 15. Designació del coixinet A = Estàndard S = Super intel·ligent C = Resistent a la corrosió D = Super intel·ligent + resistent a la corrosió F = Sèrie 400 Profile Ferrocarril 16. Interruptors de límit 0 = Sense interruptors de límit 17. Codificador XX = Sense codificador 18. Designació personalitzada (en blanc) = Configuració estàndard 001-999 = Configuració personalitzada |
| EUROPA Regne Unit Thomson Oficina 9, Els Graners Parc empresarial Caddsdown Bideford, Devon, EX39 3BT Telèfon: +44 1271 334 500 Correu electrònic: sales.europe@thomsonlinear.com |
ÀSIA Àsia Pacífic Thomson Correu electrònic: sales.apac@thomsonlinear.com |
| Alemanya Thomson Nürtinger Straße 70 72649 Wolfschlugen Telèfon: +49 7022 504 403 Fax: +49 7022 504 405 Correu electrònic: sales.europe@thomsonlinear.com |
Xina Thomson Rm 805, Scitech Tower Carrer Jianguomen Wai, 22 Pequín 100004 Telèfon: +86 400 606 1805 Fax: +86 10 6515 0263 Correu electrònic: sales.china@thomsonlinear.com |
| França Thomson Telèfon: +33 243 50 03 30 Correu electrònic: sales.europe@thomsonlinear.com Itàlia Thomson Via per Cinisello 95/97 20834 Nova Milanese (MB) Telèfon: +39 0362 366406 Fax: +39 0362 276790 Correu electrònic: sales.italy@thomsonlinear.com |
Índia Kollmorgen - Div. d'Altra Industrial Motion India Private Limited Unitat núm. 304, Pride Gateway, Opp. D-Mart, Baner Road, Pune, 411045 Maharashtra Telèfon: +91 20 67349500 Correu electrònic: sales.india@kollmorgen.com |
| Suècia Thomson Estridsväg 10 29109 Kristianstad Telèfon: +46 44 590 2400 Fax: +46 44 590 2585 Correu electrònic: sales.europe@thomsonlinear.com |
Corea del Sud Thomson Torre ASEM 3033 (Samsung-dong) 517 Yeongdong-daero Gangnam-gu, Seül, Corea del Sud (06164) Telèfon: + 82 2 6001 3223 i 3244 Correu electrònic: sales.korea@thomsonlinear.com |
| EUA, CANADÀ i MÈXIC Thomson 203A West Rock Road Radford, VA 24141, EUA Telèfon: 1-540-633-3549 Fax: 1-540-633-0294 Correu electrònic: thomson@thomsonlinear.com Literatura: literatura.thomsonlinear.com |
SUDAMÈRICA Brasil Thomson Av. João Paulo Ablas, 2970 Jardim da Glória – Cotia SP – CEP: 06711-250 Telèfon: +55 11 4615 6300 Correu electrònic: sales.brasil@thomsonlinear.com |
www.thomsonlinear.com
Sistemes_lineals_compactes_MNUK-0019-01 | 20220921TJ
Les especificacions estan subjectes a canvis sense previ avís. És responsabilitat de l'usuari del producte determinar la idoneïtat d'aquest producte per a una aplicació específica.
Totes les marques comercials són propietat dels seus respectius propietaris. ©2022 Thomson Industries, Inc.
Documents/Recursos
 |
Sistemes lineals compactes THOMSON [pdfManual d'instruccions Sistemes lineals compactes, sistemes compactes, sistemes lineals, sistemes |
 |
Sistemes lineals compactes THOMSON [pdfInstruccions Sistemes lineals compactes |
 |
Sistemes lineals compactes de Thomson [pdfManual d'instruccions Sistemes lineals compactes, sistemes lineals, sistemes |
