Sistema de mapes mòbils Trimble MX50

IMPORTANT!
Abans de la instal·lació i la posada en marxa inicials del sistema Trimble MX50, llegiu les instruccions de seguretat a la guia d'usuari del sistema de mapes mòbils Trimble MX50.
La guia d'usuari del sistema de mapes mòbils Trimble MX50 es pot trobar a l'àrea de descàrregues https://geospatial.trimble.com/products-and-solutions/trimble-mx50

Producte acabatview

El Trimble MX50 és un pràctic sistema de mapes mòbils que combina la tecnologia Trimble LiDAR precisa i imatges panoràmiques immersives. El sistema Trimble MX50 és una solució precisa i altament productiva per a aplicacions de mapes i gestió d'actius, així com per a projectes de manteniment de carreteres. El sistema està totalment integrat al flux de treball de Trimble Mobile Mapping, que ofereix als clients un flux de treball eficient des del camp fins al lliurament recolzat per un únic proveïdor de solucions fiable. Mitjançant una solució completa de Trimble, els usuaris del sistema MX50 poden recopilar i processar dades geoespacials riques, realitzar l'extracció de funcions i el manteniment d'actius, publicar productes a través del web i integrar-se amb sistemes de programari de referència establerts.

Per obtenir detalls tècnics detallats del sistema Trimble MX50, consulteu la Guia d'usuari de Trimble MX50. Per obtenir informació detallada sobre com utilitzar el sistema Trimble MX50 amb el programari Trimble TMI, consulteu la Guia d'usuari del programari Trimble TMI.

Instruccions de seguretat

Per obtenir instruccions de seguretat detallades pel que fa a la manipulació, instal·lació, operació i emmagatzematge del sistema Trimble MX50, consulteu la Guia d'usuari de Trimble MX50.

Aclimatació
El sistema Trimble MX50 incorpora components electrònics i òptics sensibles.
A causa de la variació de temperatura i pressió de l'aire durant el transport de mercaderies aèries, l'augment ràpid de la temperatura després de desembalar pot provocar la condensació d'aigua dins dels components principals del sistema Trimble MX50. L'aigua a l'interior de les carcasses dels components pot provocar curtcircuits i danyar l'instrument quan està encès.
Per tant, després del transport de mercaderies aèries, deixeu un període de 24 hores per aclimatar-se en un lloc amb temperatura i pressió d'aire constants abans d'encendre el sistema Trimble MX50.

Important! És absolutament obligatori que l'usuari estableixi correctament el codi de país del mòdul Wi-Fi del sistema MX50 abans del primer ús.
Connecteu-vos amb el vostre dispositiu operatiu (ordinador portàtil, tauleta) mitjançant un cable LAN o Wi-Fi al sistema MX50.
Per obtenir més informació, consulteu la guia d'usuari del sistema de mapes mòbils Trimble MX50, Capítol 3 – Funcionament, requisits previs per a la configuració i funcionament del sistema.
Accés mitjançant el programari TMI: Menú / Administració del sistema / Wifi / Punt d'accés Wifi MX50 /País.

Components del producte

1. MX SCAN - Caixa de transport, unitat de sensor:
   • Unitat de sensor Trimble MX50
   • MX SCAN- Cable de 5 m, unitat de control a unitat de sensor, STD
2. Caixa de transport:
   • Unitat de control Trimble MX SCAN
   • Unitat d'alimentació Trimble MX SCAN
   • Portaequipatges Trimble MX SCAN
   • MX SCAN – Cable 3 m, unitat d'alimentació a unitat de control
   • MX SCAN – Cable de 5 m, font a unitat d'alimentació
   • Kit d'antena Trimble GAMS: GAMS (subsistema de mesura d'azimut GNSS)

Dispositiu operatiu de missió Trimble MX50

• Control via web interfície utilitzant a web navegador, com ara Google Chrome, en una tauleta o un ordinador portàtil.
• La tauleta de control o l'ordinador es poden connectar mitjançant Ethernet o Wi-Fi amb la unitat de control.
• No es necessita cap programari de captura independent.

Accessoris (opcionals)
DMI (Distance Measurement Indicator) i DMI-Cable DMI

Preparació de vehicles

Per obtenir més informació, consulteu la Guia d'usuari de Trimble MX50.
Abans del primer ús del sistema, la font d'alimentació s'ha de configurar segons la descripció del manual principal.

Seguretat

• Un subministrament de corrent continu de 12.8 V/min. El sistema necessita 25 A, o més.
• Es recomana instal·lar una bateria auxiliar com a font d'alimentació de reserva.
• Fixeu de manera segura la unitat de potència i la unitat de control dins del vostre vehicle.
• Instal·lació de la unitat del sensor:
  • Portaequipatges el més lluny possible a la part posterior del vehicle.
  • Els làsers han de tenir una línia de visió clara a la superfície de la carretera i no han de ser obstruïts pel vehicle.
  • Les barres del sostre han de ser suficients per muntar el portaequipatges (18 kg) amb la unitat de sensor (23 kg).

Instal·lació del portaequipatges Trimble MX SCAN

Instal·lació de barra de sostre
Instal·leu dues barres de sostre perquè el portaequipatges Trimble MX SCAN es pugui instal·lar a la part posterior del vehicle.

Instal·lació del portaequipatges Trimble MX SCAN

1. Aparqueu el vehicle en un lloc pla.
2. Traieu el pont de cargol del suport del portaequipatges MX SCAN i col·loqueu el portaequipatges MX SCAN a la barra del sostre del vehicle.
3. Ajusteu la posició del suport perquè el portaequipatges MX SCAN sigui el més horitzontal possible.
   Restriccions per col·locar els suports:
   • La distància ha de ser superior a 650 mm entre els suports frontals i posteriors.
   • La distància dels suports posteriors a l'extrem del portaequipatges MX SCAN ha de ser com a màxim de 330 mm. L'espai mínim entre els suports de muntatge ha de ser de 650 mm.
4. Col·loqueu el pont de cargols i premeu tots els cargols del portaequipatges MX SCAN.

Instal·lació de la unitat de sensor Trimble MX50

Important! El pes de la unitat del sensor és d'uns 23 kg. Es requereixen DUES persones per muntar o desmuntar el sistema.
El mecanisme de muntatge s'ha de preparar abans d'aixecar la unitat del sensor en posició per evitar lesions a persones o danys a la unitat del sensor.

1. Dues persones (una a cada costat) aixequen la unitat del sensor amb les nanses.
2. Col·loqueu la vareta inferior a la ranura del portaequipatges MX SCAN.
3. Inseriu la barra superior i fixeu la unitat del sensor.
4. Premeu el cargol del portaequipatges MX SCAN per fixar la unitat del sensor.

Instal·lació de les Unitats de Potència i Control

1. La unitat de potència i la unitat de control estan instal·lades dins del vehicle.
   Important! Assegureu-vos que els forats de ventilació de cada unitat estiguin sempre descoberts.
2. Cada unitat ha d'estar ben fixada per mantenir-se segura mentre el vehicle està en moviment.

Configuració del cable

1. Comproveu la polaritat de connexió del port i connecteu el cable del sensor a la unitat del sensor.
   Després de la connexió, fixeu-lo amb el cargol de muntatge.
2. Connecteu l'altre extrem del cable del sensor a la unitat de control instal·lada a l'interior del vehicle.
3. Connecteu el cable d'alimentació del sistema entre la unitat de control i la unitat d'alimentació.
   • Connecteu el cable extern entre la unitat d'alimentació i l'alimentació del vehicle.
   • Connecteu el punt de connexió a terra de cada unitat a la carrosseria del vehicle.

Mesureu l'alçada del vehicle de braços de palanca, GAMS i DMI addicional si s'utilitza
Els braços de palanca del sistema estàndard es configuren per defecte al sistema MX50. Només cal desar l'alçada del vehicle (vegeu la configuració del vehicle a TMI-programari / Configuració) com a valor predefinit.

Mesureu la distància de 3 eixos des de la marca d'origen del portaequipatges MX SCAN (estructura del vehicle) fins al centre de GAMS que es veu a la figura següent. Tingueu en compte aquesta posició i actitud
La determinació es pot veure afectada per mesures deficients del braç de palanca de l'ordre d'~ 1 cm.
Quan utilitzeu sensors d'addició com ara DMI, feu la mateixa mesura al centre de DMI.

Inicieu el sistema Trimble MX50

Inicieu el Trimble Mobile Imaging TMI
Important! Abans de començar, assegureu-vos que totes les connexions estiguin segures i que l'SSD d'enregistrament estigui inserit a la ranura SSD1, el suport buit a la ranura SSD2 i ambdues ranures bloquejades.

1. Unitat de control Trimble MX SCAN (CU):
   Inseriu o comproveu, si el SSD inserit al port designat està bloquejat.
2. Apagueu la funció "arrencada/aturada automàtica" del motor.
3. Arrancar el vehicle.
4. Enceneu el sistema (després que s'iniciï el vehicle!)
5. Inicieu el sistema Trimble MX50.
   • Manteniu premut el botó d'engegada de la unitat de control per encendre el sistema (durant almenys quinze segons).
   • Si el vehicle subministra alimentació de 12 V a la unitat d'alimentació, el LED de la unitat d'alimentació serà constantment verd.
   • Durant l'inici del sistema, el LED de la unitat de sensor i de la unitat de control parpellejarà. Aquest estat dura uns 10 segons.
   • Al cap de poc temps, els dos LED canviaran a verd continu. El sistema MX50 ja està llest per funcionar.
6. Connecteu la vostra interfície (ordinador tauleta o PC mitjançant Wi-Fi o LAN) i obriu a web navegador:
   • Es recomana Google Chrome (no s'han provat altres navegadors).
   • Obert http://tmi.mx50.net
   • Un cop establerta la connexió, s'obrirà la finestra del menú principal:

TMI-capture: Configuració (vehicle/captura)

1. Premeu el botó Configuració (menú principal)
2. Creeu o seleccioneu la configuració de paràmetres específics de la missió / seleccioneu Configuració. apareix la pàgina següent:
   • Configuració del vehicle
     Establiu els paràmetres de muntatge del sensor al vehicle i l'antena GNSS secundària (GAMS). També configureu sensors d'ajuda a la navegació addicionals com DMI en aquest diàleg.
     Paràmetre d'instal·lació:
     Alçada d'instal·lació. Alçada del sòl fins al punt de referència del portaequipatges MX SCAN.
     DMI. Comproveu/introduïu el valor del braç de palanca, la posició de muntatge, només si s'utilitza DMI.
     GAMS. Comproveu/introduïu el valor del braç de palanca, només si s'utilitza GAMS.
   • Configuració de captura
   • Estableix la velocitat de fotogrames de la càmera (per distància, per temps)
   • Establiu els paràmetres de mesura del làser (taxa de repetició del làser, velocitat de línia)
     Configuració de l'activador de la càmera:
     Basat en la distància. Les imatges de la càmera es capturen a distància constant [m].
     Velocitat de fotogrames fixa. Les imatges de la càmera es capturen a temps constant [s].
     Distància/ritme d'activació. Introduïu l'interval de mesura.
     NOTA - La velocitat màxima d'imatge està limitada a 10 fotogrames per segon!
3. Desa la configuració com a preajustos en cas que es tracti d'una configuració nova.

TMI-capture: Inicia la missió

1. Per iniciar una missió, premeu: (extrem inferior dret de la finestra).
2. Següent finestra:
   • Introduïu un nom de missió i un nom d'àrea específics.
   • Seleccioneu els valors predefinits de vehicle i captura.
   • Premeu Següent.
3. Per finalitzar la vostra missió, premeu Inici.
4. La missió començarà (el sistema iniciarà tots els sensors).
   L'alineació de la navegació s'ha de fer primer abans que es permeti el registre de dades!
   Aquest procediment pot trigar uns quants minuts a completar-se (inclosa l'alineació NAV final)
   Vegeu l'apartat 5.4 Inicialització de GNSS/IMU.
   Vegeu la secció 6. Llista de verificació d'operacions al camp.
5. Seleccioneu un dels botons següents per obtenir més informació sobre l'estat:
   Tauler de control: Mostra l'estat del sistema i altra informació addicional.
   Càmera: Mostra imatges i ajusta la qualitat de la imatge per a cada càmera.
   Navegació: Mostra els detalls de GNSS/IMU.
   Làser: Mostra els detalls de cada làser
6. Centreu automàticament el mapa a la vostra posició real, premeu .
7. Canvieu l'orientació del mapa (nord vs. vehicle), premeu .
   Per obtenir més informació i detalls, consulteu la Guia d'usuari del programari Trimble TMI.

Important! Per mostrar un mapa en línia d'OSM com a mapa de fons, el sistema MX50 ha d'estar connectat a Internet. Consulteu la Guia d'usuari del Trimble MX50, capítol 3
Funcionament, requisits previs per a la configuració i funcionament del sistema.

Inicialització GNSS/IMU

Després de l'inici d'una missió:

1. Les dades POS (GNSS/IMU) s'enregistren automàticament quan hi hagi prou satèl·lits visibles i hi hagi disponible una posició RT (la trajectòria blava a la finestra del mapa es fa visible; la solució de navegació en temps real està disponible).
2. Conduïu a un entorn a cel obert durant més de 30 segons mentre canvieu de direcció i velocitat. El botó d'estat del NAV hauria de canviar de color de vermell a taronja!
   Per a l'optimització del postprocessament de la trajectòria, utilitzeu el següent procediment de camp (després que el botó d'estat de navegació es torni taronja!):
3. Atureu el vehicle a la zona a cel obert PDOP de 3.0 (o millor).
4. Mantingueu-vos quiets durant un mínim de 3 minuts (el sistema recull automàticament l'estàtica
   dades GNSS en segon pla).
5. Conduïu durant més de 30 segons mentre canvieu de direcció i velocitat, el botó d'estat del NAV hauria de canviar de color de taronja a verd ara! / L'alineació de l'IMU s'ha completat quan el botó d'estat NAV canvia a verd.
6. Ara podeu començar a recollir les dades de la vostra missió...

Captura de dades

1. Per començar a gravar, premeu el botó Enregistrar (extrem inferior dret; el color canvia de verd a vermell): / .
   Les dades de la càmera i el Lidar ara s'enregistren (el botó d'enregistrament es manté en vermell).
2. Per aturar la gravació, torneu a prémer el botó Enregistrar (el color torna de vermell a verd).

Enregistreu dades de lidar i imatge només per a àrees específiques del projecte. La quantitat de dades depèn de la mida/geometria del projecte i dels paràmetres de gravació dels vostres sensors (LiDAR i càmera).
Es requereix un temps de missió mínim de ≥30 minuts!

Finalitzar la missió
Un cop finalitzada la captura de dades, finalitzeu la missió segons la seqüència següent:

1. Conduïu durant almenys 30 segons mentre canvieu de direcció i velocitat.
2. Mou-te a una zona a cel obert i deixa de conduir.
3. Estigueu quiet durant almenys 3 minuts (captant dades GNSS estàtiques).
4. Surt de la missió, premeu . (Atenció: el registre de dades de navegació està aturat!)
5. Apagueu el sistema prement el botó d'engegada de la unitat de control o dins del programari TMI.
6. Espereu fins que s'apagui la llum del botó d'engegada de la unitat de control (això pot trigar fins a 90 segons).

Descàrrega de dades des de l'SSD

1. Desbloquegeu SSD amb la clau proporcionada.
2. Traieu l'SSD.
3. Connecteu l'SSD amb un cable USB 3.0 a l'ordinador.
4. Descarregar missions.

Llista de verificació d'operacions al camp

Proposta d'una llista de verificació per al funcionament del sistema:
Tràmits d’oficina

1. Comprovació del sistema (revisió mecànica, control de muntatge, cargols, parells).
2. Comproveu la configuració del sistema (braços de palanca, paràmetres del sensor).
3. Prepareu el protocol de camp, la unitat SSD per al sistema.
4. Consulteu l'almanac per satèl·lit (www.trimble.com/gnssplanningonline/).

En procediments de camp

1. Inicieu el sistema MX50. Comença la missió en un entorn a cel obert amb un bon GNSS. La trajectòria hauria de ser visible a la finestra del mapa (pista blava).
2. Comença a conduir durant almenys 30 segons: maniobra especial: canvi de direcció i velocitat (acceleració més forta + frenada). El botó d'estat del NAV hauria de canviar de vermell a taronja.
3. Aneu al vostre punt d'inicialització (zona de cel obert amb bona visibilitat GNSS i PDOP!) I mantingueu-vos quiet durant almenys tres minuts (captant dades GNSS estàtiques automàticament en segon pla).
4. Conduïu durant més de 30 segons mentre canvieu de direcció i velocitat. El botó d'estat del NAV hauria de canviar de taronja a verd!
   Quan el botó d'estat NAV es posa verd, es compleixen les precisions de l'usuari per al sistema NAV.
5. Captura de dades (Càmera + Lidar): enregistra/atura les execucions (la captura de dades GNSS/IMU continuarà fins que s'apaga la missió!). Es requereix un temps mínim de missió de ≥30 minuts!
6. Anar a un punt d'inicialització, de camí cap allà: maniobra especial - canvi de direcció i velocitat (acceleració més forta + trencament)
7. Al punt d'inicialització de nou: mínim durant almenys 3 minuts de registre estàtic de dades GNSS.
   • Atura la missió (deixa de registrar dades GPS/IMU) i tanca el sistema.
   • Consulteu el protocol de camp (ordre de tirades, direcció de tirades, data, missió, sistema-SN).

Tràmits d’oficina

1. Còpia de seguretat de dades.
2. Prepareu SSD per a la propera missió.

Suport

Si necessiteu assistència per al sistema Trimble MX50 o el programari Trimble Mobile Mapping, poseu-vos en contacte amb el nostre equip d'assistència al client a través de:

Correu electrònic: imaging_support@trimble.com
Telèfon:
APAC: +86-1-088-5775-75824
Amèrica: +1-289-695-4416 o +1-303-635-9200
Europa i Orient Mitjà: +49-7351-47402-37

Informeu el vostre cas de suport amb la màxima precisió possible. Si us plau, proporcioneu:

• una breu descripció del problema.
• el flux de treball que heu utilitzat i com reproduir el problema.
• Si es produeix durant una missió:
• la ubicació de la missió.
• condicions ambientals.

Envieu també la informació següent sobre el vostre sistema Trimble MX50:

• Registre del sistema file.
• Número de sèrie.
• Durada de l'ús del sistema MX50.
• Fotos/vídeo, si és útil, per descriure el problema.

Per registrar el vostre producte o comprovar l'estat del manteniment del vostre sistema, registreu el vostre sistema i programari a https://mytrimbleprotected.com/
My Trimble Protected permet als usuaris de Trimble, als socis del canal i als clients finals agilitzar els processos empresarials per a la implicació i el servei dels clients. Com a tauler d'instruments centralitzat, My Trimble Protected gestiona els registres, les cerques de números de sèrie, els catàlegs de productes, els informes, la configuració i els processos de localització. Permet als usuaris configurar, supervisar i optimitzar cada aspecte del procés.
Per veure els termes i condicions, vegeu www.trimble.com/Support/Terms_of_Sale.aspx

Documents/Recursos

Sistema de mapes mòbils Trimble MX50 [pdfGuia de l'usuari MX50, sistema de mapes mòbils

Referències

• Manual d'usuari