Programari d'eina d'avaluació TRONIC 
Manual d'usuari

http://www.tronicsgroup.com/

Informació de fons

Aquest manual d'usuari és una descripció detallada del programari de l'eina d'avaluació de Tronics i ofereix una guia per a l'avaluació dels sensors GYPRO® o AXO®. Abans de llegir-lo, hauríeu d'haver configurat el Kit d'avaluació Tronics segons les instruccions del document UMAXOGYPRO-EVK.

El contingut d'aquest document també es presenta en forma de vídeo tutorial (aquí).

1. Requisits del sistema

El programari Tronics Evaluation Tool és compatible amb Windows 7 o versions posteriors. El programa s'adapta automàticament al sistema operatiu en què s'executa, eliminant la necessitat d'ajustaments manuals.

Configuració del sistema recomanada:

• Processador 1.6 GHz o més ràpid
• 2 GB de RAM
• Resolució de pantalla mínima de 1280 x 960 píxels (la mida de la finestra del programari Tronics és de 1280 x 680).
• 780 MB d'espai lliure al disc dur per al programari Arduino IDE i l'eina d'avaluació Tronics (es necessita un espai addicional durant la instal·lació només per adaptar-se a la configuració inicial files).
• Port USB.
• Sistemes operatius: Windows 7, Windows Server 2008 R2, Windows Thin PC, Windows 8/8.1, Windows RT, Windows Server 2012 i Windows 10.

2. Què és l'eina d'avaluació de Tronics?

L'eina d'avaluació de Tronics permet provar el rendiment i les especificacions dels productes GYPRO® i AXO®. Aquest programari combina un alt rendiment amb funcions fàcils d'utilitzar i d'estalvi de temps que us permeten centrar-vos en les habilitats del sensor.

Amb el programari Tronics Evaluation Tool, podeu:

• Llegeix la sortida del sensor
• Llegiu la sortida del sensor de temperatura
• Mesureu el temps d'inici del sensor
• Visualitzeu un indicador de rumb orientat en termes de l'angle del sensor (només GYPRO®)
• Visualitzeu un indicador de rotllo inclinat en funció de la inclinació del sensor (només AXO®)
• Registrar les adquisicions de dades en un text file
• Llegeix i escriu els coeficients de compensació de temperatura al registre del sistema i a la memòria MTP
• Llegeix i escriu els coeficients de calibració de temperatura al registre del sistema i al MTP
• Modifiqueu el format de sortida del sensor
• Modifiqueu el format de sortida del sensor de temperatura
• Comproveu l'autoprova del sensor
• Poseu-vos en contacte amb l'equip d'assistència de Tronics

Nota: Tot el programari es basa en un firmware Arduino desenvolupat per Tronics. Abans d'executar el programari, assegureu-vos que heu programat la vostra placa Arduino Leonardo o Arduino Yùn Rev. 2 tal com s'explica a la Guia d'inici ràpid del kit d'avaluació ref UMAXOGYPRO-EVK (MCD010).

Descripcions del programari Tronics Evaluation Tool

3. Introducció

L'eina d'avaluació de Tronics consta de 5 pestanyes:

• Llegint GYPRO® /AXO® (pestanya principal): per llegir les dades del sensor (taxa angular / acceleració lineal i temperatura) i mostrar-les en dos gràfics en temps real.
• Registre del sistema (SR): Per permetre llegir, escriure o canviar el format de sortida de les dades (en brut, compensat o calibrat) modificant el registre del sistema del sensor.
• Programable multitemps (MTP): Útil per llegir i programar nous coeficients de compensació de temperatura en el MTP del sensor.
• Altres: per comprovar l'autoprova de maquinari i lògica, per mesurar el temps d'inici, per llegir la freqüència de la unitat i per generar informes de depuració per a l'equip d'assistència de Tronics.
• Brúixola / Avió: Per mostrar una brúixola en temps real amb GYPRO® o un avió amb AXO®.

Una vegada que el programari detecti la placa Arduino, podeu fer clic al botó d'encesa/apagat superior esquerre. L'aplicació s'iniciarà i llegirà la informació del sensor (número de sèrie i tipus de sensor).

Figura 1: pantalla d'obertura de l'eina d'avaluació de Tronics (pestanya "Llegir GYPRO® / AXO®")

Tingueu en compte que la posició correcta és tenir la placa Arduino a la part superior (a sobre de la placa d'avaluació). Si voleu col·locar l'Arduino Leonardo o Yùn a la part inferior de la pila (configuració cap per avall), només cal que feu clic a la brúixola durant l'adquisició de dades per obtenir una visualització correcta de les dades.

Figura 2: Posició correcta de la junta avaluadora

4. TAB#1 Llegint GYPRO® / AXO® (pestanya principal)

La pestanya anomenada Reading GYPRO® / AXO® és la pantalla predeterminada quan s'inicia el programari Tronics Evaluation Tool. També és la pestanya principal del programari i inclou totes les característiques i funcions bàsiques de l'aplicació.

Les accions que es poden realitzar des de la pantalla Reading GYPRO® / AXO® inclouen:

• Lectura de les sortides del sensor: sortida de velocitat angular (per a productes GYPRO®), acceleració lineal (per a AXO®),
  Sortida de temperatura i autoprova
• Visualització en temps real de les sortides
• Enregistrament d'una adquisició

La pestanya principal consta de 8 blocs:

1. Temps d'adquisició: Temps durant el qual es llegirà el sensor (en segons)
2. Velocitat (per a GYPRO®) o acceleració (per a AXO®) i Gràfics de sortida de temperatura: Mostra la sortida de velocitat angular (en LSB o °/s) o l'acceleració lineal (en LSB o g) i la sortida de temperatura (en LSB o °C) del sensor durant el temps d'adquisició definit. Tingueu en compte que la freqüència d'actualització de la pantalla en temps real està limitada a 30 punts per segon.
3. Botó Start/Stop: inicia o atura la lectura.
4. Barra de progrés: Mostra el progrés de l'adquisició en curs. En fer clic al percentatgetage, apareixerà el temps que queda fins al final de la lectura.
5. Característiques de registre i mitjana d'1 Hz: És possible registrar tots els punts de mesura en un csv file. Marqueu "Adquisició de registres", introduïu a file nom i directori de destinació abans de començar la lectura.
   Un punt de mesura és ~ 15 bytes. Per a un registre d'1 hora (3600 segons) amb una velocitat de dades de 2500 Hz (depèn del sensor), hauríeu de comprovar que teniu 2500 x 3600 x 15 = 135000000 = 135 Mb lliures al vostre disc dur. Les dades file s'organitza en tres columnes. El primer és la velocitat angular o l'acceleració, el segon és la temperatura i el tercer és l'estat de l'autoprova.
   

   Figura 3: Eina d'avaluació de Tronics - Exampel d'una dada file
   Per a temps d'adquisició llargs, es recomana utilitzar la funció "mitjana d'1 Hz". El programari llegirà tots els punts a la velocitat de dades especificada, però només produirà una mitjana cada 1 s.
6. Autocomprovació: Mostra l'estat de l'autoprova durant la lectura.

Figura 4: Eina d'avaluació de Tronics: pestanya de lectura

5. TAB#2: Registre del sistema (SR)

En aquesta pestanya, podeu llegir i escriure els coeficients emmagatzemats al registre del sistema del sensor (els coeficients de compensació de temperatura
per a la sortida de velocitat angular i els coeficients de calibratge per a la sortida de temperatura).

També podeu canviar la sortida entre dades brutes / compensades (mesura inercial) i dades brutes / calibrades (sortida del sensor de temperatura) fent clic als botons corresponents. Això canviarà automàticament les unitats dels gràfics de visualització a la pestanya principal: °/s a LSB amb GYPRO® o g a LSB mitjançant AXO® i °C a LSB. Per obtenir més informació sobre aquests coeficients i el registre del sistema del sensor, consulteu el full de dades del sensor.

Figura 5: Eina d'avaluació de Tronics: pestanya "Registre del sistema (SR)".

6. TAB#3: programable en diversos temps (MTP)

En aquesta pestanya podeu programar els coeficients de la memòria programable multitemps (MTP) del sensor.

La programació és irreversible. Els coeficients de compensació de temperatura per a la sortida de velocitat angular es poden programar fins a 5 o 7 vegades addicionals. Tanmateix, els coeficients de calibratge del sensor de temperatura només es poden programar una vegada. Per obtenir més informació sobre el MTP del sensor, consulteu el full de dades del producte del sensor.

Figura 6: Eina d'avaluació de Tronics: pestanya "Multi-Time-Programmable (MTP)".

1. Procediment per reprogramar els coeficients de compensació de temperatura de la sortida de velocitat angular:
   a- Comproveu l'estat de la ranura MTP (per assegurar-vos que el sensor té ranures lliures que poden rebre una nova compensació de temperatura
   coeficients)
   b- Introduïu els coeficients desitjats a les caselles o importeu el conjunt de coeficients de la TAB#2 (Registre del sistema)
   c- Feu clic al botó “Programar els coeficients de compensació de temperatura”. Aquest pas és irreversible, però la reprogramació encara és possible sempre que hi hagi ranures disponibles al MTP.
2. Procediment per programar els coeficients de calibratge del sensor de temperatura:
   a- Introduïu els coeficients desitjats a les caselles o importeu el conjunt de coeficients de la TAB#2 (Registre del sistema)
   b- Feu clic al botó “Programar els coeficients de calibració del sensor de temperatura”. Aquest pas és irreversible i el sensor de temperatura només es pot calibrar una vegada.

7. TAB#4: Altres

Aquesta pestanya inclou diverses funcions, com ara comprovar l'estat de l'autoprova, mesurar el temps d'inici, llegir la freqüència de conducció del sensor i generar informes de depuració automàtics per enviar-los a l'equip d'assistència de Tronics.

1. Autoprova: Hi ha dues maneres de comprovar l'estat de l'autoprova del sensor:
   a- Un pin dedicat ('Autoprova de maquinari')
   b- Un bit dedicat al registre SPI ('Logic SelfTest')
   Aquí podeu sol·licitar l'estat de l'autoprova i obtenir resultats dels 2 mètodes.
2. Temps d'inici: Podeu mesurar el temps d'engegada del sensor fent clic al botó "Inici".
3. Suport: En cas que trobeu algun problema durant l'avaluació del sensor, podeu generar aquí informes de depuració que seran útils perquè l'equip d'assistència de Tronics entengui el problema.
   En primer lloc, heu d'introduir el vostre nom i la informació de l'empresa, així com una breu descripció del problema.

A continuació, feu clic al botó "Suport" per generar els informes de depuració i assegura't de no tocar Kit d'avaluació o desconnecteu el cable USB mentre el procediment està en curs.

El procediment generarà 3 textos files en una carpeta anomenada "Suport" a la mateixa ubicació que el software.exe.

• XX_SupportSensorInfo.txt conté informació sobre el sensor (número de sèrie, freqüència de la unitat...) i l'ordinador (SO i entorn).
• XXX_SupportRead.txt és una adquisició de dades de 30 segons de la sortida del sensor. El sensor hauria d'estar en repòs durant aquesta adquisició.
• XXX_SupportSystemRegister.txt és una còpia del registre del sistema complet del sensor.

Un cop finalitzat el procediment, heu d'enviar aquests 3 files per correu electrònic at TEG-ECR-support@tdk.com

Figura 7: Eina d'avaluació de Tronics: pestanya "Altres".

8. TAB#5: Brúixola / Avió

A l'última pestanya, amb un producte GYPRO® podeu veure una brúixola en temps real similar a la brúixola de la pestanya principal, però amb una visualització simultània de la velocitat angular. Si teniu un sensor AXO®, podeu veure un pla inclinat o posicionat segons la sortida de l'acceleròmetre.

Figura 8: Eina d'avaluació de Tronics: pestanya "Encapçalament/Roll" amb un sensor GYPRO®

Figura 9: Eina d'avaluació de Tronics: pestanya "Encapçalament/Roll" amb un sensor AXO®

9. Configuració i Sobre l'eina d'avaluació

A la pestanya de configuració, teniu tres paràmetres si voleu canviar alguna cosa durant l'ús del programari:

• Visualització de lectura: podeu desactivar la visualització de gràfics de la pestanya "Lectura de GYPRO®" per optimitzar el rendiment de l'ordinador.
• Roll / Heading: podeu desactivar la "calibració automàtica" de la pantalla Roll / Heading. De manera predeterminada, al començament de la utilització del rotllo/encapçalament, es fa un calibratge automàtic. Aquesta calibració calcula el desplaçament inicial del biaix i l'elimina durant la lectura del sensor.
• Connexió manual: aquest paràmetre es pot utilitzar si teniu diversos dispositius connectats a l'ordinador o voleu utilitzar la connexió RS422 (en aquest cas, consulteu la nota tècnica MCD012).
• AXO Setup: selecció manual de la referència del producte en cas que el programari no la reconegui automàticament.

Figura 10: Eina d'avaluació de Tronics: pestanya "Configuració".

Si feu clic a "Quant a l'eina d'avaluació de Tronics", apareixerà una finestra emergent amb informació sobre la versió del programari:

Figura 11: Eina d'avaluació de Tronics: finestra Sobre l'eina d'avaluació de Tronics

Per a més detalls

Ara ja esteu preparat per utilitzar el programari Evaluation Kit i Tronics Evaluation Tool.

Tingueu en compte que es poden descarregar les últimes versions de tots els documents relacionats amb els sensors GYPRO® o AXO® i el kit d'avaluació.
de Tronics weblloc: fitxes de dades del sensor, manuals d'usuari del kit d'avaluació, programari, etc.

Eines i recursos disponibles

Les eines i recursos següents estan disponibles GYPRO® i AXO® webpàgines de Tronics weblloc.

 

 

 

Si trobeu algun problema mentre feu servir el kit d'avaluació GYPRO® o AXO®, poseu-vos en contacte amb l'assistència tècnica de Tronics enviant
un correu electrònic a TEG-ECR-support@tdk.com.

 

©Copyright 2022 Tronic's Microsystems SA. Tots els drets reservats.
L'especificació està subjecta a canvis sense previ avís.

Documents/Recursos

Programari d'eina d'avaluació TRONIC [pdfManual d'usuari Programari d'eina d'avaluació, programari d'eina, programari d'avaluació, programari

Referències

• Manual d'usuari