Programari d'eina d'avaluació
manual d'usuari 
Programari d'eina d'avaluació
Tronic's Microsystems SA
98 rue du Pré de l'Horme, 38926 Crolles, França
Telèfon: +33 (0)4 76 97 29 50 Correu electrònic: support.tronics@tdk.com
www.tronics.tdk.com
Informació de fons
Aquest manual d'usuari és una descripció detallada del programari de l'eina d'avaluació de Tronics i ofereix una guia per a l'avaluació dels sensors GYPRO® o AXO®. Abans de llegir-lo, hauríeu d'haver configurat el Kit d'avaluació Tronics segons les instruccions del document UMAXOGYPRO-EVK. El contingut d'aquest document també es presenta en forma de vídeo tutorial (aquí).
1. Requisits del sistema
El programari Tronics Evaluation Tool és compatible amb Windows 7 o versions posteriors. El programa s'adapta automàticament al sistema operatiu en què s'executa, eliminant la necessitat d'ajustaments manuals.
Configuració del sistema recomanada:
– Processador 1.6 GHz o més ràpid
- 2 GB de RAM
- Resolució de pantalla mínima de 1280 * 960 píxels
(La mida de la finestra del programari Tronics és 1280*680).
- 780 MB d'espai lliure al disc dur per a l'Arduino IDE i el programari de l'eina d'avaluació Tronics (es necessita un espai addicional durant la instal·lació només per adaptar-se a la configuració inicial files).
- Port USB.
– Sistemes operatius: Windows 7, Windows Server 2008 R2, Windows Thin PC, Windows 8 / 8.1, Windows RT, Windows Server 2012 i Windows 10.
2. Què és l'eina d'avaluació de Tronics?
L'eina d'avaluació de Tronics permet provar el rendiment i les especificacions dels productes GYPRO® i AXO®. Aquest programari combina un alt rendiment amb funcions fàcils d'utilitzar i d'estalvi de temps que us permeten centrar-vos en les habilitats del sensor.
Amb el programari Tronics Evaluation Tool, podeu:
– Llegiu la sortida del sensor
– Llegiu la sortida del sensor de temperatura
– Mesureu el temps d'engegada del sensor
– Visualitzeu un indicador de rumb orientat en termes de l'angle del sensor (només GYPRO®)
– Visualitzeu un indicador de rotllo inclinat en funció de la inclinació del sensor (només AXO®)
– Registrar les adquisicions de dades en un text file
– Llegir i escriure els coeficients de compensació de temperatura al Registre del sistema i a la memòria MTP
– Llegir i escriure els coeficients de calibratge de temperatura al Registre del sistema i al MTP
– Modificar el format de sortida del sensor
– Modifiqueu el format de sortida del sensor de temperatura
– Comproveu l'autotest del sensor
– Poseu-vos en contacte amb l'equip d'assistència de Tronics
Nota: Tot el programari es basa en un firmware Arduino desenvolupat per Tronics. Abans d'executar el programari, assegureu-vos que heu programat la vostra placa Arduino Leonardo o Arduino Yùn Rev. 2 tal com s'explica a la Guia d'inici ràpid del kit d'avaluació ref UMAXOGYPRO-EVK (MCD010).
Descripcions del programari Tronics Evaluation Tool
3. Introducció
L'eina d'avaluació de Tronics consta de 5 pestanyes:
- Lectura de GYPRO® /AXO® (pestanya principal): per llegir les dades del sensor (taxa angular / acceleració lineal i temperatura) i mostrar-les en dos gràfics en temps real.
- Registre del sistema (SR): Per permetre llegir, escriure o canviar el format de sortida de les dades (en brut, compensat o calibrat) modificant el registre del sistema del sensor.
- Multi-Time-Programmable (MTP): Útil per llegir i programar nous coeficients de compensació de temperatura en el MTP del sensor.
- Altres: per comprovar l'autoprova de maquinari i lògica, per mesurar el temps d'inici i per generar informes de depuració per a l'equip de suport de Tronics.
- Brúixola / Avió: per mostrar una brúixola en temps real amb GYPRO® o un avió amb AXO®.
Una vegada que el programari detecti la placa Arduino, podeu fer clic al botó d'encesa/apagat superior esquerre. L'aplicació s'iniciarà i llegirà la informació del sensor (número de sèrie i tipus de sensor). Trieu el producte correcte que esteu provant actualment a la llista proposada.
Figura 1: pantalla d'obertura de l'eina d'avaluació de Tronics (pestanya "Llegir GYPRO® / AXO®")
Tingueu en compte que la posició correcta és tenir la placa Arduino a la part superior (a sobre de la placa d'avaluació). Si voleu col·locar l'Arduino Leonardo o Yùn a la part inferior de la pila (configuració cap per avall), només cal que feu clic a la brúixola durant l'adquisició de dades per obtenir una visualització correcta de les dades. 
4. TAB#1 Llegint GYPRO® / AXO® (pestanya principal)
La pestanya anomenada Reading GYPRO® / AXO® és la pantalla predeterminada quan s'inicia el programari Tronics Evaluation Tool. També és la pestanya principal del programari i inclou totes les característiques i funcions bàsiques de l'aplicació.
Les accions que es poden realitzar des de la pantalla Reading GYPRO® /AXO® inclouen:
– Lectura de les sortides del sensor: sortida de velocitat angular (per a productes GYPRO®), acceleració lineal (per a AXO®), sortida de temperatura i autoprova
– Visualització en temps real de les sortides
– Enregistrament d'una adquisició
La pestanya principal consta de 8 blocs:
- Temps d'adquisició: temps durant el qual es llegirà el sensor (en segons)
- Gràfics de velocitat (per a GYPRO®) o acceleració (per a AXO®) i gràfics de sortida de temperatura: mostra la sortida de velocitat angular (en LSB o °/s) o l'acceleració lineal (en LSB o g) i la sortida de temperatura (en LSB o °C). ) del sensor durant el temps d'adquisició definit. Tingueu en compte que la freqüència d'actualització de la pantalla en temps real està limitada a 30 punts per segon.
- Botó Start/Stop: inicia o atura la lectura.
- Barra de progrés: mostra el progrés de l'adquisició en curs. En fer clic al percentatgetage, apareixerà el temps que queda fins al final de la lectura.
- Funcions d'enregistrament i mitjana d'1 Hz: és possible registrar tots els punts de mesura en un csv file. Marqueu "Adquisició de registres", introduïu a file nom i un directori de destinació abans de començar la lectura.
Un punt de mesura és ~ 15 bytes. Per a un registre d'1 hora (3600 segons) amb una velocitat de dades de 2500 Hz (depèn del sensor), hauríeu de comprovar que teniu 2500 x 3600 x 15 = 135000000 = 135 Mb lliures al vostre disc dur.
Les dades file s'organitza en tres columnes. El primer és la velocitat angular o l'acceleració, el segon és la temperatura i el tercer és l'estat de l'autoprova.
Per a temps d'adquisició llargs, es recomana utilitzar la funció "mitjana d'1 Hz". El programari llegirà tots els punts a la velocitat de dades especificada, però només produirà una mitjana cada 1 s. - Autoprova: mostra l'estat de l'autoprova durant la lectura.
Figura 4: Eina d'avaluació de Tronics: pestanya de lectura
5. TAB#2: Registre del sistema (SR)
En aquesta pestanya, podeu llegir i escriure els coeficients emmagatzemats al Registre del sistema del sensor (els coeficients de compensació de temperatura per a la sortida de velocitat angular i els coeficients de calibratge per a la sortida de temperatura).
També podeu canviar la sortida entre dades brutes / compensades (mesura inercial) i dades brutes / calibrades (sortida del sensor de temperatura) fent clic als botons corresponents. Això canviarà automàticament les unitats dels gràfics de visualització a la pestanya principal: °/s a LSB amb GYPRO® o g a LSB mitjançant AXO® i °C a LSB. Per obtenir més informació sobre aquests coeficients i el registre del sistema del sensor, consulteu el full de dades del sensor.
Figura 5: Eina d'avaluació de Tronics: pestanya "Registre del sistema (SR)".
| Botó | Descripció |
| 1 | Canvis de valor decimal a hexadecimal |
| 2 | Llegeix els coeficients de compensació de temperatura (sortida del giroscopi) del registre del sistema |
| 3 | Canvia el format de la sortida de la velocitat angular (giroscopi): – Compensada (sortida del giroscopi en °/s o sortida de l'acceleròmetre en g) – Raw (sortida del giroscopi o sortida de l'acceleròmetre en LSB) |
| 4 | Escriu els coeficients de compensació de temperatura (sortida del sensor) al registre del sistema |
| 5 | Llegeix els coeficients de calibratge de sortida de temperatura del registre del sistema |
| 6 | Canvia el format de la sortida del sensor de temperatura: – Calibrat (sortida del sensor de temperatura en °C) – Raw (sortida del sensor de temperatura en LSB) |
| 7 | Escriu els coeficients de calibratge de sortida de temperatura des del registre del sistema |
6. TAB#3: programable en diversos temps (MTP)
En aquesta pestanya podeu programar els coeficients de la memòria programable multitemps (MTP) del sensor.
La programació és irreversible. Els coeficients de compensació de temperatura per a la sortida de velocitat angular es poden programar fins a 5 o 7 vegades addicionals. Tanmateix, els coeficients de calibratge del sensor de temperatura només es poden programar una vegada. Per obtenir més informació sobre el MTP del sensor, consulteu el full de dades del producte del sensor.
Figura 6: Eina d'avaluació de Tronics: pestanya "Multi-Time-Programmable (MTP)".
| Botó | Descripció |
| 1 | Importa el conjunt de coeficients de la pestanya #2 (Registre del sistema) |
| 2 | Canvis de valor decimal a hexadecimal |
| 3 | Comprova quantes ranures hi ha disponibles per reprogramar els coeficients de compensació de temperatura de la sortida del sensor |
| 4 | Programa els coeficients de compensació de temperatura de la sortida del sensor al MTP |
| 5 | Programa els coeficients de calibració del sensor de temperatura al MTP |
(1) Procediment per reprogramar els coeficients de compensació de temperatura de la sortida de velocitat angular:
a- Comproveu l'estat de la ranura MTP (per assegurar-vos que el sensor té ranures lliures que poden rebre nous coeficients de compensació de temperatura)
b- Introduïu els coeficients desitjats a les caselles o importeu el conjunt de coeficients de la TAB#2 (Registre del sistema)
c- Feu clic al botó “Programar els coeficients de compensació de temperatura”. Aquest pas és irreversible, però la reprogramació encara és possible sempre que hi hagi ranures disponibles al MTP.
(2) Procediment per programar els coeficients de calibratge del sensor de temperatura:
a- Introduïu els coeficients desitjats a les caselles o importeu el conjunt de coeficients de la TAB#2 (Registre del sistema)
b- Feu clic al botó “Programar els coeficients de calibració del sensor de temperatura”. Aquest pas és irreversible i el sensor de temperatura només es pot calibrar una vegada.
7. TAB#4: Altres
Aquesta pestanya inclou diverses funcions, com ara comprovar l'estat de l'autoprova, mesurar el temps d'inici i generar informes de depuració automàtics per enviar-los a l'equip d'assistència de Tronics.
(1) Autoprova: hi ha dues maneres de comprovar l'estat de l'autoprova del sensor:
a- Un pin dedicat ('Autoprova de maquinari')
b- Un bit dedicat al registre SPI ('Autotest lògic')
Aquí podeu sol·licitar l'estat de l'autoprova i obtenir resultats dels 2 mètodes.
(2) Temps d'inici: podeu mesurar el temps d'inici del sensor fent clic al botó "Inici".
(3) Suport: en cas que trobeu algun problema durant l'avaluació del sensor, podeu generar aquí informes de depuració que seran útils perquè l'equip d'assistència de Tronics entengui el problema.
En primer lloc, heu d'introduir el vostre nom i la informació de l'empresa, així com una breu descripció del problema.
A continuació, feu clic al botó "Suport" per generar els informes de depuració i assegureu-vos que no toqueu el kit d'avaluació ni desconnecteu el cable USB mentre el procediment està en curs.
El procediment generarà 3 textos files en una carpeta anomenada "Suport" a la mateixa ubicació que el programari .exe.
– XX_SupportSensorInfo.txt conté informació sobre el sensor (número de sèrie, versió del programari...) i l'ordinador (SO i entorn).
– XXX_SupportRead.txt és una adquisició de dades de 30 segons de la sortida del sensor. El sensor ha d'estar en repòs durant aquesta adquisició.
– XXX_SupportSystemRegister.txt és una còpia del registre del sistema complet del sensor.
Un cop finalitzat el tràmit, heu d'enviar aquests 3 files per correu electrònic a TEG-ECR-support@tdk.com 
Figura 7: Eina d'avaluació de Tronics: pestanya "Altres".
| Botó | Descripció |
| 1 | Comprova els dos estats d'autoprova: • Maquinari: Voltage Nivell al pin TMUX3 • Lògica: Bit 0, adreça 0x3 del Registre SPI |
| 2 | Mesureu el temps d'inici del sensor |
| 3 | Genera 3 depuració files |
8. TAB#5: Brúixola / Avió
A l'última pestanya, amb un producte GYPRO® podeu veure una brúixola en temps real semblant a la brúixola de la pestanya principal, però amb una visualització simultània de la velocitat angular. Si teniu un sensor AXO®, podeu veure un pla inclinat o posicionat segons la sortida de l'acceleròmetre.
9. Configuració i Sobre l'eina d'avaluació
A la pestanya de configuració, teniu tres paràmetres si voleu canviar alguna cosa durant l'ús del programari:
– Visualització de lectura: podeu desactivar la visualització de gràfics de la pestanya "Lectura de GYPRO®" per optimitzar el rendiment de l'ordinador.
– Roll / Heading: podeu desactivar la "calibració automàtica" de la pantalla Roll / Heading. De manera predeterminada, al començament de la utilització del rotllo/encapçalament, es fa un calibratge automàtic. Aquesta calibració calcula el desplaçament inicial del biaix i l'elimina durant la lectura del sensor.
– Connexió manual: aquest paràmetre es pot utilitzar si teniu diversos dispositius connectats a l'ordinador o voleu utilitzar la connexió RS422 (en aquest cas, consulteu la nota tècnica MCD012).
Si feu clic a "Quant a l'eina d'avaluació de Tronics", apareixerà una finestra emergent amb informació sobre la versió del programari: 
Per a més detalls
Ara ja esteu preparat per utilitzar el programari Evaluation Kit i Tronics Evaluation Tool.
Tingueu en compte que les últimes versions de tots els documents relacionats amb els sensors GYPRO® o AXO® i el kit d'avaluació es poden descarregar de Tronics weblloc: fitxes de dades del sensor, manuals d'usuari del kit d'avaluació, programari, etc.
Eines i recursos disponibles
Les eines i recursos següents estan disponibles GYPRO® i AXO® webpàgines de Tronics weblloc.
| Item | Descripció |
| Documentació i notes tècniques | |
 |
GYPRO4300 - Full de dades |
 |
AXO315 – Full de dades |
 |
GYPRO2300 / GYPRO2300LD – Full de dades |
 |
GYPRO3300 - Full de dades |
| Eina mecànica | |
 |
AXO315 i GYPRO4300 – Model 3D |
 |
GYPRO2300 i GYPRO3300 – Model 3D |
| Kit d'avaluació | |
 |
Tronics EVB3 – Tauler d'avaluació Placa d'avaluació per a AXO315 i GYPRO4300, compatible amb Arduino Leonardo i Arduino Yùn |
 |
Tronics EVB2 – Tauler d'avaluació Placa d'avaluació per a la sèrie GYPRO2300 i la sèrie GYPRO3300, compatible amb Arduino Leonardo i Arduino Yùn |
 |
Eina d'avaluació de Tronics - Programari |
 |
Tronics EVB3 – Manual d'usuari |
 |
Tronics EVB2 – Manual d'usuari |
 |
Kit d'avaluació de Tronics - Guia d'inici ràpid |
 |
Eina d'avaluació de Tronics - Manual d'usuari del programari |
 |
Eina d'avaluació de Tronics - Firmware Arduino |
Si trobeu algun problema mentre feu servir el kit d'avaluació GYPRO® o AXO®, poseu-vos en contacte amb l'assistència tècnica de Tronics enviant un correu electrònic a TEG-ECR-support@tdk.com.
©Copyright 2024 Tronic's Microsystems SA.
Tots els drets reservats.
L'especificació està subjecta a canvis sense previ avís.
Documents/Recursos
 |
Programari d'eina d'avaluació tronics [pdfManual d'usuari GYPRO, AXO, programari d'eines d'avaluació, programari d'eines, programari |