Manual d'instruccions del mòdul multifunció RS232 TRU COMPONENTS

Aquest convertidor CAN a RS232/485/422 permet la conversió bidireccional entre els protocols CAN i RS485/RS232/RS422. Admet diversos modes de conversió, com ara transparent, amb logotip, protocol i conversió Modbus RTU. El dispositiu inclou opcions de configuració per als paràmetres de la interfície, les ordres AT, els paràmetres superiors de l'ordinador i la restauració de la configuració de fàbrica. A més, inclou indicadors d'alimentació i estat, funcions multi-master i multi-esclau.

Especificacions

Producte: convertidor CAN a RS232/485/422
Núm. d'article: 2973411

Instruccions d'ús del producte

Instal·lació

Assegureu-vos que el convertidor estigui apagat abans de la instal·lació.
Connecteu els cables adequats a les interfícies CAN, RS485/RS232/RS422.
Enceneu el convertidor i comproveu els indicadors d'estat.

Configuració
Per configurar el convertidor:

Accediu a la interfície per a la configuració de paràmetres.
Establiu el mode de conversió de protocol desitjat.
Ajusteu els paràmetres de la interfície i les ordres AT segons sigui necessari.

Funcionament
Un cop instal·lat i configurat, el convertidor facilita l'intercanvi de dades sense problemes entre els protocols CAN i RS485/RS232/RS422. Superviseu els indicadors d'estat per a la correcta funcionalitat.

Preguntes freqüents

P: Aquest convertidor es pot utilitzar en aplicacions d'automoció?
R: Sí, aquest convertidor és adequat per a la xarxa d'automòbils i es pot utilitzar en aplicacions d'automoció.
P: Què he de fer si trobo problemes tècnics?
R: Per a preguntes tècniques o assistència, visiteu www.conrad.com/contact per a l'assistència.

Introducció

Benvolgut client, Gràcies per la seva compraasinaquest producte.
Si teniu cap pregunta tècnica, poseu-vos en contacte amb: www.conrad.com/contact

Instruccions de funcionament per descarregar
Utilitza l'enllaç www.conrad.com/downloads (com alternativa escaneja el codi QR) per descarregar les instruccions de funcionament completes (o versions noves/actuals si estan disponibles). Seguiu les instruccions del web pàgina.

Ús previst

Aquest producte és un petit producte de conversió de protocol intel·ligent. El producte utilitza 8V a 28V d'ample voltagLa font d'alimentació, integra 1 interfície CAN-BUS, 1 interfície RS485, 1 interfície RS232 i 1 interfície RS422, que pot realitzar una conversió bidireccional entre CAN i dades de protocol diferents RS485/RS232/RS422. El producte admet la configuració d'ordres AT sèrie i els paràmetres i modes de treball de configuració de l'ordinador amfitrió, i admet cinc modes de conversió de dades, incloent conversió transparent, conversió transparent amb logotip, conversió de protocol, conversió Modbus RTU i definida per l'usuari (usuari). Al mateix temps, el convertidor de protocol intel·ligent ECAN-401S té les característiques de mida petita i fàcil instal·lació. Té un rendiment de costos molt elevat en el desenvolupament de productes CAN-BUS i aplicacions d'anàlisi de dades. És una aplicació d'enginyeria i depuració de projectes. I assistents fiables per al desenvolupament de productes.

Està pensat per ser muntat en un carril DIN.
El producte només està pensat per a ús interior. No l'utilitzeu a l'aire lliure. S'ha d'evitar el contacte amb la humitat en totes les circumstàncies.
L'ús del producte per a finalitats diferents dels descrits anteriorment pot danyar el producte. Un ús inadequat pot provocar curtcircuits, incendis o altres perills.
Aquest producte compleix la normativa legal, nacional i europea. Per motius de seguretat i aprovació, no heu de reconstruir i/o modificar el producte.
Llegiu atentament les instruccions d'ús i guardeu-les en un lloc segur. Proporcioneu sempre aquestes instruccions de funcionament quan doneu el producte a un tercer.
Tots els noms d'empreses i productes aquí continguts són marques comercials dels seus respectius propietaris. Tots els drets reservats.

Característiques i aplicacions

Característiques

Conversió bidireccional entre dades de protocol diferents CAN i RS485/RS232/RS422
Admet conversió transparent, conversió transparent amb logotip, conversió de protocol, conversió Modbus RTU, conversió de protocol personalitzada
Admet la configuració de paràmetres de la interfície RS485/RS232/RS422
Admet la configuració del paràmetre de comandament AT
Admet la configuració dels paràmetres superiors de l'ordinador
Admet el comandament AT i l'ordinador amfitrió per restaurar la configuració de fàbrica
Amb indicador d'alimentació, indicador d'estat i altres indicadors d'estat
Funció multi-mestre i multi-esclau

Aplicacions

Xarxa CAN-BUS com el control industrial
Xarxa d'automòbils i equipament ferroviari
Xarxa de seguretat i protecció contra incendis
Comunicació remota subterrània
Sistema de megafonia
Control d'equips d'aparcament
Casa intel·ligent, edifici intel·ligent

Contingut de lliurament

Convertidor CAN a RS485 / RS232 / RS422
Resistència 120 Ω
Instruccions de funcionament

Descripció dels símbols
Els símbols següents es troben al producte/aparell o s'utilitzen al text:

El símbol adverteix dels perills que poden provocar lesions personals.

Instruccions de seguretat

Llegiu atentament les instruccions d'ús i observeu especialment la informació de seguretat. Si no seguiu les instruccions de seguretat i la informació sobre el maneig adequat d'aquest manual, no assumim cap responsabilitat per les lesions personals o danys a la propietat que se'n derivin. Aquests casos invalidaran la garantia/garantia.

Informació general

Aquest producte no és una joguina. Mantingueu-lo fora de l'abast dels nens i mascotes.
No deixeu el material d'embalatge a la volta sense cura. Això pot convertir-se en material de joc perillós per als nens.
Si teniu cap pregunta o dubte després de llegir aquest document, poseu-vos en contacte amb el nostre suport tècnic o amb un tècnic professional.
El manteniment, modificacions i reparacions només les ha de fer un tècnic o un centre de reparació autoritzat.

Manipulació

Si us plau, manipuleu el producte amb cura. Les sacsejades, els impactes o una caiguda fins i tot des d'una alçada baixa poden danyar el producte.

Entorn operatiu

No col·loqueu el producte sota cap esforç mecànic.
Protegiu l'aparell de temperatures extremes, fortes sacsejades, gasos inflamables, vapor i dissolvents.
Protegiu el producte de la humitat i la humitat elevada.
Protegiu el producte de la llum solar directa.
Eviteu utilitzar el producte a prop de camps magnètics o electromagnètics forts, antenes de transmissors o generadors d'HF. En cas contrari, és possible que el producte no funcioni correctament.

Funcionament

Consulteu un expert en cas de dubte sobre el funcionament, la seguretat o la connexió del dispositiu.
Si ja no és possible utilitzar el producte de manera segura, deixeu-lo fora de funcionament i protegiu-lo de qualsevol ús accidental. NO intenteu reparar el producte vosaltres mateixos. Ja no es pot garantir un funcionament segur si el producte:
- està visiblement danyat,
- ja no funciona correctament,
- s'ha emmagatzemat durant períodes prolongats en males condicions ambientals o
- ha estat sotmès a qualsevol estrès greu relacionat amb el transport.

Dispositius connectats

Observeu sempre la informació de seguretat i les instruccions de funcionament de qualsevol altre dispositiu connectat al producte.

Producte acabatview

Dimensions

Mètode de connexió

Mètode de connexió RS485

Mètode de connexió RS422

Mètode de connexió RS232

Mètode de connexió CAN

La topologia lineal és la més utilitzada en l'especificació de cablejat del bus CAN. És a dir, les dues línies del tronc principal es ramifiquen a cada node. Els dos extrems de la columna vertebral estan equipats amb resistències terminals adequades per aconseguir la concordança d'impedància (generalment 120 ohms a 2 km).

Descripció del mode

En "conversió transparent" i "conversió de format", s'utilitza un byte d'informació de trama per identificar alguna informació de la trama CAN, com ara el tipus, el format, la longitud, etc. El format d'informació de trama és el següent.

Taula 1.1 Informació del marc

FF: la identificació del marc estàndard i el marc estès, 0 és el marc estàndard, 1 és el marc estès
RTR: identificació del marc remot i el marc de dades, 0 és el marc de dades, 1 és el marc remot
NO: no utilitzat
NO: no utilitzat
DLC3~DLC0: Identifica la longitud de les dades del missatge CAN

Mètode de conversió de dades
El dispositiu ECAN-401S admet cinc mètodes de conversió de dades: conversió transparent, conversió transparent amb logotip, conversió de protocol, conversió MODBUS i conversió de protocol personalitzada. Admet la conversió bidireccional entre CAN i RS485/RS232/RS422.

Mode de conversió transparent
Conversió transparent: el convertidor converteix les dades del bus en un format tal com és al format de dades d'un altre bus sense afegir ni modificar les dades. D'aquesta manera, el format de les dades s'intercanvia sense canviar el contingut de les dades. Per al bus als dos extrems, el convertidor és com "transparent", de manera que és una conversió transparent.
El dispositiu ECAN-401S pot convertir les dades vàlides rebudes pel bus CAN a la sortida del bus sèrie intacte. De la mateixa manera, el dispositiu també pot convertir les dades vàlides rebudes pel bus sèrie a la sortida del bus CAN intacte. Realitzeu la conversió transparent entre RS485/RS232/RS422 i CAN.
- Converteix el marc de sèrie en missatge CAN
  Totes les dades de la trama sèrie s'omplen seqüencialment al camp de dades de la trama de missatge CAN. Després que el mòdul detecti que hi ha dades al bus sèrie, immediatament les rep i les converteix. La informació de trama de missatge CAN convertida (part del tipus de trama) i l'ID de trama provenen de la configuració anterior de l'usuari, i el tipus de trama i l'ID de trama romanen sense canvis durant el procés de conversió.
- Converteix el marc de sèrie en missatge CAN (mode transparent)
  Conversió exampLI:
  La trama sèrie es converteix en un missatge CAN (mode transparent).
  Suposant que la informació del marc CAN de configuració és "marc estàndard", ID de fotograma: "0x0213, les dades del fotograma en sèrie són 0x01 ~ 0x0C, el format de conversió és el següent. L'ID de trama del missatge CAN és 0x0213 (configuració d'usuari), tipus de trama: trama estàndard (configuració d'usuari), la part de dades de la trama sèrie es convertirà al missatge CAN sense cap modificació.
- Converteix el marc de sèrie en missatge CAN (mode transparent)
- Missatge CAN al marc de sèrie
  Durant la conversió, totes les dades del camp de dades del missatge CAN es converteixen seqüencialment a la trama sèrie. Si marqueu "Activa la informació del marc" durant la configuració, el mòdul omplirà directament el byte "Informació del marc" del missatge CAN a la trama sèrie. Si marqueu "Habilita ID de marc", tots els bytes "ID de marc" del missatge CAN també s'omplen al marc de sèrie.
  Nota: Si voleu rebre informació de trama CAN o ID de trama a la interfície sèrie, heu d'habilitar la funció corresponent. Només així podràs rebre la informació corresponent.
  Conversió exampLI:
  El missatge CAN "informació del marc" està habilitat i "ID del marc" està habilitat en aquest exempleampconfiguració del le. Frame ID1: 0x123, tipus de marc: marc estàndard, tipus de marc: marc de dades. Direcció de conversió: bidireccional. Les dades són 0x12, 0x34, 0x56, 0x78, 0xab, 0xcd, 0xef, 0xff. Les dades abans i després de la conversió són les següents:
- El missatge CAN es converteix en trama sèrie (mode transparent)
Transmissió transparent amb mode de logotip
La conversió transparent amb identificació és un ús especial de la conversió transparent. El marc de sèrie porta la informació d'identificació del missatge CAN i es poden enviar missatges CAN amb diferents ID segons sigui necessari. És útil per als usuaris construir la seva pròpia xarxa de manera més còmoda mitjançant el mòdul i utilitzar un protocol d'aplicació autodefinit. Aquest mètode converteix automàticament la informació d'identificació de la trama sèrie en l'ID de trama del bus CAN. Sempre que el mòdul s'indiqui a la configuració que la informació d'identificació es troba a la posició inicial i la longitud de la trama en sèrie, el mòdul extreu l'ID de trama i l'omple al camp ID de trama del missatge CAN quan es converteix, com a CAN. quan es reenvia la trama sèrie L'ID del missatge. Quan el missatge CAN es converteix en una trama en sèrie, l'ID del missatge CAN també es converteix a la posició corresponent de la trama en sèrie.
- Converteix el marc de sèrie en missatge CAN
  L'adreça inicial i la longitud de l'"ID de trama" del missatge CAN contingut a la trama de sèrie a la trama de sèrie es poden establir mitjançant la configuració. L'adreça inicial oscil·la entre 0 i 7, i la longitud oscil·la entre 1 i 2 (fotograma estàndard) o 1 a 4 (fotograma estès). Durant la conversió, el missatge CAN "ID de trama" a la trama sèrie es converteix al camp ID de trama del missatge CAN segons la configuració anterior (si el nombre d'ID de trama és inferior al nombre d'ID de trama del missatge CAN , aleshores el byte alt de l'ID de la trama al missatge CAN s'omple amb 0.), altres dades es converteixen en ordre, si un missatge CAN no s'ha convertit a les dades de la trama en sèrie, es continua utilitzant el mateix ID com a trama. de l'ID del missatge CAN continua convertint fins que s'ha completat la conversió del fotograma en sèrie.
  Nota: Si la longitud d'ID és superior a 2, el tipus de fotograma enviat pel dispositiu s'establirà com a fotograma estès. En aquest moment, l'ID de trama i el tipus de trama configurats per l'usuari no són vàlids i estan determinats per les dades de la trama sèrie. L'interval d'ID de trama de la trama estàndard és: 0x000-0x7ff, que es representen respectivament com a ID1 de trama i ID0 de trama, on l'ID de trama és el byte alt, i l'interval d'ID de trama de trames ampliades és: 1x0-00000000x0fffffff, que es representen com a frame ID1, frame ID3 i Frame ID2, frame ID1, entre els quals el frame ID0 és el byte alt.
- La trama sèrie es converteix en missatge CAN (transmissió transparent amb identificació)
  Conversió exampLI:
  Marc de sèrie a missatge CAN (transparent amb logotip).
  Paràmetres de configuració CAN configurats en aquest example. Mode de conversió: conversió transparent amb logotip, adreça inicial 2, longitud 3. Tipus de marc: marc estès, ID de marc: no cal configuració, direcció de conversió: bidireccional. Les dades abans i després de la conversió són les següents.
- Missatge CAN al marc de sèrie
  Per als missatges CAN, una trama es reenvia immediatament després de rebre una trama. Cada vegada que es reenvia, l'ID del missatge CAN rebut correspon a la posició i la longitud de l'ID de trama CAN configurada per endavant a la trama sèrie. Conversió. Altres dades s'envien per ordre. Val la pena assenyalar que el format de trama (marc estàndard o trama estès) tant de la trama sèrie com del missatge CAN a l'aplicació ha de complir els requisits de format de trama preconfigurats, en cas contrari, pot provocar que la comunicació no tingui èxit.
- Converteix missatges CAN a trames sèrie
  Conversió exampLI:
  Paràmetres de configuració CAN configurats en aquest example.
  - Mode de conversió: Conversió transparent amb logotip, adreça inicial 2, longitud 3.
  - Tipus de marc: marc estès, tipus de marc: marc de dades.
  - Direcció de conversió: bidireccional. Identificador d'enviament: 0x00000123, les dades abans i després de la conversió són les següents.
    Exampfitxer de conversió de missatges CAN a trama sèrie (transparent amb conversió d'informació)
Mode de protocol
Els 13 bytes fixos de conversió de format CAN representen dades de trama CAN i el contingut de 13 bytes inclou informació de trama CAN + ID de trama + dades de trama. En aquest mode de conversió, el conjunt CANID no és vàlid, perquè l'identificador (ID de trama) enviat en aquest moment s'omple amb les dades d'ID de trama al marc de sèrie del format anterior. El tipus de trama configurat tampoc no és vàlid. El tipus de trama ve determinat per la informació de trama en el format de trama sèrie. El format és el següent:
La informació del marc es mostra a la Taula 1.1
La longitud de l'ID de trama és de 4 bytes, el bit vàlid de trama estàndard és d'11 bits i el bit vàlid de trama ampliada és de 29 bits.
- Converteix el marc de sèrie en missatge CAN
  En el procés de conversió d'una trama sèrie a un missatge CAN, en una trama de dades en sèrie alineada amb un byte fix (13 bytes), si el format de dades d'un determinat byte fix no és estàndard, la longitud de byte fixa no es convertirà. A continuació, convertiu les dades següents. Si trobeu que falten alguns missatges CAN després de la conversió, comproveu si el format de dades en sèrie de longitud fixa de bytes del missatge corresponent no s'ajusta al format estàndard.
- Converteix el marc de sèrie en missatge CAN
  Quan les dades de trama es converteixen en format CAN, la longitud es fixa en 8 bytes. La longitud efectiva ve determinada pel valor de DLC3~DLC0. Quan les dades efectives són inferiors a la longitud fixa, s'han d'omplir amb 0 a la longitud fixa.
  En aquest mode, cal prestar atenció al format de dades en sèrie d'acord amb el format de byte fix per convertir-se amb èxit. La conversió del mode CAN pot fer referència a l'example (frame estàndard de conversió de format CAN, example). Quan feu la conversió, primer assegureu-vos que la informació del fotograma és correcta i que la longitud de les dades indica No hi ha errors, en cas contrari no es realitzarà cap conversió.
  Conversió exampLI:
  Trama sèrie a missatge CAN (mode protocol).
  Paràmetres de configuració CAN configurats en aquest example.
  Mode de conversió: mode de protocol, tipus de trama: trama ampliada, direcció de conversió: bidireccional. ID de fotograma: no cal configurar, les dades abans i després de la conversió són les següents.
- Trama sèrie a missatge CAN (mode protocol)
Mode Modbus
El protocol Modbus és un protocol de capa d'aplicació estàndard, que s'utilitza àmpliament en diverses ocasions de control industrial. El protocol és obert, amb un bon rendiment en temps real i un bon mecanisme de verificació de la comunicació. És molt adequat per a ocasions amb alts requisits de fiabilitat de la comunicació. El mòdul utilitza el format estàndard de protocol Modbus RTU al costat del port sèrie, de manera que el mòdul no només admet que l'usuari utilitzi el protocol Modbus RTU, sinó també el mòdul. Pot connectar directament amb altres dispositius que admeten el protocol Modbus RTU. Pel costat CAN, es desenvolupa un format de comunicació segmentat senzill i fàcil d'utilitzar per realitzar la comunicació Modbus. Un mètode per segmentar i reorganitzar informació amb una longitud superior a la longitud màxima de dades d'un missatge CAN. "Data 1" s'utilitza per segmentar les dades d'identificació. , El contingut del protocol Modbus transmès pot començar des del byte "dades 2", si el contingut del protocol és superior a 7 bytes, el contingut del protocol restant es continuarà convertint d'acord amb aquest format segmentat fins que es completi la conversió. Quan no hi ha altres dades al bus CAN, és possible que no s'estableixi el filtre de trama. La comunicació es pot completar. Quan hi ha altres dades al bus, cal establir un filtre. Distingir la font de les dades rebudes pel dispositiu. Segons aquest plantejament. Pot realitzar la comunicació de diversos hosts en un autobús. Les dades transmeses al bus CAN no requereixen un mètode de validació CRC. La validació de dades al bus CAN ja té un mètode de validació més complet. En aquest mode, el dispositiu admet la verificació i reenviament de Modbus, no el mestre o l'esclau Modbus, i l'usuari pot comunicar-se segons el protocol Modbus.
- Protocol de transmissió segmentada
  Un mètode per segmentar i reorganitzar informació amb una longitud superior a la longitud màxima de dades d'un missatge CAN. En el cas d'un missatge CAN, "Data 1" s'utilitza per segmentar les dades d'identificació. El format del missatge del segment és el següent i el contingut del protocol Modbus transmès és suficient. A partir del byte "dades 2", si el contingut del protocol és superior a 7 bytes, el contingut del protocol restant es continuarà convertint en aquest format segmentat fins que es completi la conversió.
  - Missatge segmentat tag: indica si el missatge és un missatge segmentat. Si aquest bit és 0, significa un missatge separat, i és 1 significa que pertany a una trama del missatge segmentat.
  - Tipus de segment: Indica si és el primer paràgraf, el paràgraf del mig o l'últim paràgraf.
  - Comptador de segments: La marca de cada segment indica el número de seqüència del segment en tot el missatge. Si és el nombre de segments, el valor del comptador és el nombre. D'aquesta manera, és possible comprovar si falta algun segment en rebre. S'utilitza 5 bits en total i el rang és de 0 a 31.
- Converteix el marc de sèrie en missatge pot
  La interfície sèrie adopta el protocol estàndard Modbus RTU, de manera que el marc d'usuari només ha de complir amb aquest protocol. Si la trama transmesa no s'ajusta al format Modbus RTU, el mòdul descartarà la trama rebuda sense convertir-la.
- Missatge CAN al marc de sèrie
  Per a les dades del protocol Modbus del bus CAN, no cal fer una comprovació de redundància cíclica (CRC16), el mòdul rep segons el protocol de segmentació i afegeix automàticament la comprovació de redundància cíclica (CRC16) després de rebre una anàlisi de trama i converteix al marc Modbus RTU per enviar-lo al bus sèrie. Si les dades rebudes no s'ajusten al protocol de segmentació, el grup de dades es descartarà sense conversió.
  Conversió exampLI:
Mode de protocol personalitzat
Ha de ser un format de trama sèrie complet que s'ajusti al protocol personalitzat i ha de contenir totes les trames en sèrie en el mode configurat per l'usuari.
Hi ha contingut, excepte el camp de dades, si el contingut d'altres bytes és incorrecte, aquest marc no s'enviarà correctament. El contingut del fotograma en sèrie: capçalera del fotograma, longitud del fotograma, informació del fotograma, ID del fotograma, camp de dades, final del fotograma.
Nota: En aquest mode, l'ID de trama i el tipus de trama configurats per l'usuari no són vàlids i les dades s'enviaran segons el format de la trama sèrie.
- Converteix el marc de sèrie en missatge CAN
  El format de fotograma en sèrie ha d'ajustar-se al format de fotograma especificat. Com que el format de trama CAN es basa en missatges, el format de trama en sèrie es basa en la transmissió de bytes. Per tant, per tal de permetre als usuaris utilitzar el bus CAN de manera còmoda, el format de fotograma en sèrie s'apropa al format de fotograma CAN i l'inici i el final d'un fotograma s'especifiquen al fotograma en sèrie, és a dir, el "cap de fotograma" i "final del fotograma" a l'ordre AT. , Els usuaris es poden configurar per ells mateixos. La longitud del fotograma es refereix a la longitud des del principi de la informació del fotograma fins al final de les darreres dades, excloent el final del fotograma en sèrie. La informació del marc es divideix en fotogrames ampliats i fotogrames estàndard. El marc estàndard es fixa com a 0x00 i el marc estès es fixa com a 0x80, que és diferent de la conversió transparent i la conversió transparent amb identificació. En la conversió de protocols personalitzats, independentment de la longitud de dades continguda al camp de dades de cada fotograma Quant, el contingut de la informació de la trama es fixa. Quan el tipus de trama és una trama estàndard (0x00), els dos darrers bytes del tipus de trama representen l'ID de trama, amb l'ordre alt primer; quan la informació del fotograma és un fotograma estès (0x80), els darrers 4 bytes del tipus de fotograma representen l'ID de fotograma, on la classificació alta és la primera.
  Nota: En la conversió del protocol personalitzat, independentment de la longitud de les dades continguda al camp de dades de cada fotograma, el contingut d'informació de la trama es fixa. Es fixa com a marc estàndard (0x00) o marc estès (0x80). L'ID del marc ha d'ajustar-se a l'interval d'ID, en cas contrari, l'ID pot ser incorrecte.
- Converteix el missatge CAN a un marc de sèrie
  El missatge del bus CAN rep una trama i després la reenvia. El mòdul convertirà les dades al camp de dades del missatge CAN al seu torn i, al mateix temps, afegirà la capçalera del fotograma, la longitud del fotograma, la informació del fotograma i altres dades al fotograma en sèrie, que en realitat és un fotograma en sèrie. Transfereix la forma inversa del missatge CAN. .
  Converteix missatges CAN a trames sèrie
  Conversió exampLI:
  Trama sèrie a missatge CAN (protocol personalitzat).
  Paràmetres de configuració CAN configurats en aquest example.
  Mode de conversió: protocol personalitzat, capçalera de trama AA, final de trama: FF, direcció de conversió: bidireccional.
  ID de marc: no cal configurar, tipus de marc: no cal configurar, les dades abans i després de la conversió són les següents. Missatge CAN a trama sèrie: la forma inversa de trama sèrie a missatge CAN.

Comandament AT

Introduïu el mode d'ordre AT: envieu +++ a través del port sèrie, torneu a enviar AT en un termini de 3 segons, el dispositiu tornarà al MODE AT i, a continuació, entrarà al mode d'ordre AT.
Si no hi ha cap instrucció especial, totes les operacions d'ordre AT posteriors han d'afegir “\r\n”.
tots els exampEls fitxers es realitzen amb la funció d'eco de comanda desactivada.
Després de configurar els paràmetres, heu de reiniciar el dispositiu perquè els paràmetres establerts tinguin efecte.

Taula de codis d'error:

Paràmetres per defecte:

Introduïu l'ordre AT
ExampLI:
Envia: +++ // sense salt de línia
Envia: AT // sense salt de línia
Resposta: A MODE
Sortir de l'ordre AT
ExampLI:
Envia: AT+EXAT\r\n
Resposta: + D'acord
Versió de consulta
ExampLI:
Enviar: AT+VER? \r\n
Resposta: VER=xx
Restaura els paràmetres predeterminats
ExampLI:
Envia: AT+RESTORE \r\n
Resposta: + D'acord
Configuració d'eco
ExampLI:
configurar:
Envia: AT+E=OFF\r\n
Resposta: + D'acord Consulta:
Envia: AT+E?\r\n
Resposta: + D'acord
Paràmetres del port sèrie
ExampLI:
configurar:
Envia: AT+UART=115200,8,1,PARELL,NFC\r\n
Resposta: + D'acord
Consulta:
Envia: AT+UART?\r\n
Resposta: + D'acord AT+UART=115200,8,1,PARELL,NFC
Configuració/consulta d'informació CAN
ExampLI:
configurar:
Envia: AT+CAN=100,70,NDTF\r\n
Resposta: + D'acord
Consulta:
Envia: AT+ CAN?\r\n
Resposta: + D'acord AT+CAN=100,70,NDTF
Configuració/consulta del mode de conversió del mòdul
ExampLI:
configurar:
Envia: AT+CANLT=ETF\r\n
Resposta: + D'acord
Consulta:
Envia: AT+ CANLT?\r\n
Resposta: + D'acord AT+CANLT=ETF
Estableix/consulta el mode de filtratge del bus CAN
ExampLI:
configurar:
Envia: AT+MODE=MODBUS\r\n
Resposta: + D'acord
Consulta:
Envia: MODE AT+?\r\n
Resposta: + D'acord AT+MODE=MODBUS
Estableix/consulta les dades de la capçalera del marc i el final del marc
ExampLI:
Configuració: estableix les dades de la capçalera del fotograma a FF i les dades del final del fotograma a 55 Envia: AT+UDMHT=FF,55 \r\n
Resposta: + D'acord
Consulta:
Enviar: AT+UDMHT?\r\n
Resposta: + D'acord AT+UDMHT=FF,55
Configuració/consulta de paràmetres d'identificació
ExampLI:
Configuració: establiu la longitud de l'ID del marc a 4, posició 2
Envia: AT+RANDOM=4,2 \r\n
Resposta: + D'acord
Consulta:
Enviar: AT+ RANDOM?\r\n
Resposta: + D'acord AT+ALEATORI=4,2
Configuració/consulta de paràmetres d'identificació
ExampLI:
Configuració: activar l'ID del marc, informació del marc
Envia: AT+MSG=1,1 \r\n
Resposta: + D'acord
Consulta:
Enviar: AT+ MSG?\r\n
Resposta: + D'acord AT+MSG=1,1
Estableix/consulta la direcció de transmissió
ExampLI:
Configuració: només convertiu les dades del port sèrie a can bus
Envia: AT+DIRECTION=UART-CAN\r\n
Resposta: + D'acord
Consulta:
Envia: AT+ DIRECTION?\r\n
Resposta: + D'acord AT+DIRECTION=UART-CAN
Configuració/consulta de paràmetres de filtre
ExampLI:
Configuració: Configura els paràmetres de filtratge de fotogrames: ID de fotograma estàndard, 719
Envia: AT+LFILTER=NDTF,719 \r\n
Resposta: + D'acord
Consulta: retornarà tots els ID que s'han establert
Envia: AT+ FILTER?\r\n
Resposta: + D'acord AT+LFILTER=NDTF,719
Elimina els paràmetres de filtre que s'han establert
ExampLI:
Configuració: suprimeix el paràmetre del filtre: marc estàndard 719
Envia: AT+DELFILTER=NDTF,719 \r\n
Resposta: + D'acord

Paràmetres per defecte de fàbrica

Neteja i manteniment

Important:

No utilitzeu mai detergents agressius, alcohol o altres solucions químiques, ja que poden danyar la carcassa o fins i tot perjudicar el funcionament del producte.
No submergiu el producte en aigua.

Desconnecteu el producte de la font d'alimentació.
Netegeu el producte amb un drap sec i sense fibres.

Eliminació

Aquest símbol ha d'aparèixer en qualsevol equip elèctric i electrònic col·locat al mercat de la UE. Aquest símbol indica que aquest dispositiu no s'ha de llençar com a residus municipals sense classificar al final de la seva vida útil.
Els propietaris de RAEE (Residus d'Equipments Elèctrics i Electrònics) els han d'eliminar per separat dels residus municipals sense classificar. Bateries i acumuladors gastats, que no estiguin tancats pels RAEE, així com lampEls que es puguin retirar dels RAEE de manera no destructiva, han de ser retirats pels usuaris finals dels RAEE de manera no destructiva abans de ser lliurats a un punt de recollida.

Els distribuïdors d'equips elèctrics i electrònics estan obligats legalment a facilitar la recollida gratuïta dels residus. Conrad ofereix les següents opcions de devolució de manera gratuïta (més detalls al nostre weblloc):

a les nostres oficines de Conrad
als punts de recollida Conrad
als punts de recollida de les autoritats públiques de gestió de residus o als punts de recollida establerts per fabricants o distribuïdors en el sentit d'ElektroG.

Els usuaris finals són responsables d'eliminar les dades personals dels RAEE que s'han d'eliminar.
Cal tenir en compte que es poden aplicar diferents obligacions sobre la devolució o el reciclatge de RAEE en països fora d'Alemanya.

Dades tècniques

Font d'alimentació

Font d'alimentació……………………………8 – 28 V/DC; Es recomana font d'alimentació de 12 o 24 V/DC
Entrada de potència………………………………………… 18 mA a 12 V (mode d'espera)
Valor d'aïllament…………………………..DC 4500V

Convertidor

Interfícies ………………………………………… Bus CAN, RS485, RS232, RS422
Ports ………………………………………. Font d'alimentació, bus CAN, RS485, RS422: Bloc de terminals de cargol, RM 5.08 mm; RS232: presa D-SUB de 9 pins
Muntatge………………………………….Riel DIN

Diversos

Dimensions (A x A x P)…………….aprox. 74 x 116 x 34 mm
Pes ……………………………………………. aprox. 120 g

Condicions ambientals

Condicions de funcionament/emmagatzematge………-40 a +80 °C, 10 – 95% HR (sense condensació)

Aquesta és una publicació de Conrad Electronic SE, Klaus-Conrad-Str. 1, D-92240 Hirschau (www.conrad.com).
Tots els drets, inclosa la traducció reservada. La reproducció per qualsevol mètode, per exemple, fotocòpia, microfilmació o captura en sistemes electrònics de processament de dades, requereix l’aprovació prèvia i per escrit de l’editor. La reimpressió, també en part, està prohibida. Aquesta publicació representa l'estat tècnic en el moment de la impressió.
Copyright 2024 de Conrad Electronic SE.

Documents/Recursos

Mòdul multifunció TRU COMPONENTS RS232 [pdfManual d'instruccions
Mòdul multifunció RS232, RS232, Mòdul multifunció, mòdul

Referències

Manual d'usuari

Mòdul multifunció TRU COMPONENTS RS232

Informació del producte