Informació del producte

Els mòduls Uni-I/OTM són una família de mòduls d'entrada/sortida compatibles amb la plataforma de control UniStreamTM. Es poden utilitzar juntament amb controladors de CPU i panells HMI per formar un controlador lògic programable (PLC) tot en un. Els mòduls disponibles són UID-0808R, UID-0808T, UID-0808THS, UID-1600, UID-0016R i UID-0016T. Les especificacions tècniques es poden descarregar des de Unitronics weblloc.

Instal·lació
Per instal·lar mòduls Uni-I/OTM:

1. A la part posterior de qualsevol panell HMI UniStreamTM que inclou una CPU per a panell.
2. A un carril DIN, utilitzant un kit d'expansió local.

El nombre màxim de mòduls Uni-I/OTM que es poden connectar a un sol controlador de CPU és limitat. Per obtenir més detalls, consulteu els fulls d'especificacions de la CPU UniStreamTM o qualsevol dels kits d'expansió locals pertinents.

Abans de començar
Abans d'instal·lar el dispositiu, l'instal·lador ha de:

• Llegeix i entén la guia d'usuari.
• Verifiqueu el contingut del kit.

Requisits de les opcions d'instal·lació
Si esteu instal·lant un mòdul Uni-I/O™ a:

• Un panell HMI UniStream™; el panell ha d'incloure una CPU-for-Panel, instal·lada segons la guia d'instal·lació de CPU-for-Panel.
• Un carril DIN; heu d'utilitzar un kit d'expansió local, disponible per comanda per separat, per integrar els mòduls Uni-I/O™ al carril DIN en un sistema de control UniStream™.

Quan aparegui algun dels símbols següents, llegiu els associats informació amb cura:

Símbol	Significat	Descripció
	Perill	El perill identificat provoca danys físics i materials.
	Avís	El perill identificat podria provocar danys físics i materials.
Precaució	Precaució	Tingueu precaució.

• tots els exampEls fitxers i els diagrames estan pensats per facilitar la comprensió i no garanteixen el funcionament. Unitronics no assumeix cap responsabilitat per l'ús real d'aquest producte basat en aquests examples.
• Si us plau, llenceu aquest producte d'acord amb les normes i normatives locals i nacionals.
• Aquest producte només ha de ser instal·lat per personal qualificat.
• L'incompliment de les directrius de seguretat adequades pot causar lesions greus o danys materials.
  No intenteu utilitzar aquest dispositiu amb paràmetres que superin els nivells permesos.
  No connecteu/desconnecteu el dispositiu quan estigui encès.

Consideracions ambientals
Quan instal·leu els mòduls Uni-I/OTM, tingueu en compte el següent:

• Ventilació: Es necessiten 10 mm (0.4) d'espai entre les vores superior/inferior del dispositiu i les parets del recinte.
• No instal·leu en zones amb pols excessiva o conductora, gas corrosiu o inflamable, humitat o pluja, calor excessiva, cops d'impacte regulars o vibracions excessives, d'acord amb les normes i limitacions que s'indiquen a la fitxa tècnica del producte.
• No la poseu a l'aigua ni deixeu que l'aigua s'infiltra a la unitat.
• No permeteu que caiguin deixalles dins de la unitat durant la instal·lació.
• Instal·lar a la màxima distància d'alt voltage cables i equips d'alimentació.

Contingut del kit

• 1 mòdul Uni-I/OTM
• 4 blocs de terminals d'E/S (2 negres i 2 grisos)
• 1 clips de carril DIN

Diagrama Uni-I/O™

1	Clips per carril DIN	Proporcioneu suport físic per a la CPU i els mòduls. Hi ha dos clips: un a la part superior (es mostra), un a la part inferior (no es mostra).
2	E / S	Punts de connexió d'E/S
3
4	Bus d'E/S: esquerra	Connector del costat esquerre
5	Bloqueig del connector de bus	Feu lliscar el bloqueig del connector de bus cap a l'esquerra per connectar elèctricament el mòdul Uni-I/O™ a la CPU o al mòdul adjacent.
6	Bus d'E/S - Dret	Connector del costat dret, enviat cobert. Deixar tapat quan no estigui en ús.
	Coberta del connector de bus
7	E / S	Punts de connexió d'E/S
8

9	LED d'E/S	LEDs verds
10
11	LED estat	LED tricolor, verd/vermell/taronja

12	Porta del mòdul	S'envia cobert amb cinta protectora per evitar que la porta es rasqui. Traieu la cinta durant la instal·lació.
13	Forats de cargol	Habilita el muntatge en panell; diàmetre del forat: 4 mm (0.15").

NOTA : Consulteu el full d'especificacions del mòdul per a les indicacions LED.

Sobre els connectors de bus d'E/S
Els connectors del bus d'E/S proporcionen els punts de connexió física i elèctrica entre mòduls. El connector s'envia cobert per una coberta protectora que protegeix el connector de residus, danys i ESD. El Bus d'E/S - Esquerre (núm. 4 al diagrama) es pot connectar a una CPU per al panell, un mòdul de comunicació Uni-COM™, a un altre mòdul Uni-I/O™ o a la unitat final d'un local. Kit d'ampliació. El Bus d'E/S - Dret (núm. 6 al diagrama) es pot connectar a un altre mòdul d'E/S o a la unitat base del kit d'expansió local.
Precaució:Si el mòdul d'E/S es troba l'últim de la configuració i no s'hi ha de connectar res, no traieu la coberta del connector de bus.

Instal·lació

• Apagueu l'alimentació del sistema abans de connectar o desconnectar qualsevol mòdul o dispositiu.
• Utilitzeu les precaucions adequades per evitar les descàrregues electroestàtiques (ESD).

Instal·lació d'un mòdul Uni-I/O™ en un panell HMI UniStream™
NOTA: L'estructura de tipus carril DIN a la part posterior del panell proporciona el suport físic per al mòdul Uni-I/O™.

1. Comproveu la unitat a la qual connectareu el mòdul Uni-I/O™ per comprovar que el seu connector de bus no estigui cobert. Si el mòdul Uni-I/O™ ha de ser l'últim de la configuració, no traieu la coberta del seu connector de bus d'E/S - Dret.
2. Obriu la porta del mòdul Uni-I/O™ i subjecteu-la tal com es mostra a la figura adjunta.
3. Utilitzeu els túnels de guia superior i inferior (llengüeta i ranura) per lliscar el mòdul Uni-I/O™ al seu lloc.
4. Comproveu que els clips del rail DIN situats a la part superior i inferior del mòdul Uni-I/O™ hagin encaixat al rail DIN.
5. Feu lliscar el bloqueig del connector de bus cap a l'esquerra, tal com es mostra a la figura adjunta.
6. Si ja hi ha un mòdul situat a la seva dreta, completeu la connexió fent lliscar el bloqueig del connector de bus de la unitat adjacent cap a l'esquerra.
7. Si el mòdul és l'últim de la configuració, deixeu el connector del bus d'E/S cobert.

Eliminació d'un mòdul

1. Apagueu l'alimentació del sistema.
2. Desconnecteu els terminals d'E/S (núm. 2,3,7,8 al diagrama).
3. Desconnecteu el mòdul Uni-I/O™ de les unitats adjacents: feu lliscar el seu bloqueig del connector de bus cap a la dreta. Si hi ha una unitat situada a la seva dreta, feu lliscar el pany d'aquest mòdul també cap a la dreta.
4. Al mòdul Uni-I/O™, estireu el clip del rail DIN superior cap amunt i el clip inferior cap avall.
5. Obriu la porta del mòdul Uni-I/O™ i subjecteu-la amb dos dits tal com es mostra a la figura de la pàgina 3; després traieu-lo amb cura del seu lloc.

Instal·lació de mòduls Uni-I/O™ en un carril DIN
Per muntar mòduls en un carril DIN, seguiu els passos 1-7 a Instal·lació d'un mòdul Uni-I/O™ en un panell HMI UniStream™ a la pàgina 3. Per connectar els mòduls a un controlador UniStream™, heu d'utilitzar un Kit d'ampliació local. Aquests kits estan disponibles amb i sense fonts d'alimentació, i amb cables de diferents longituds. Per obtenir informació completa, consulteu la guia d'instal·lació del kit d'expansió local corresponent.

Mòduls de numeració
Podeu numerar els mòduls amb finalitats de referència. Es proporciona un conjunt de 20 adhesius amb cada CPU per a panell; utilitza aquests adhesius per numerar els mòduls.

• El conjunt conté adhesius numerats i en blanc tal com es mostra a la figura de l'esquerra.
• Col·loqueu-los als mòduls tal com es mostra a la figura de la dreta.

Conformitat UL

La secció següent és rellevant per als productes d'Unitronics que figuren a la llista UL.
Els següents models: UIA-0006, UID-0808R, UID-W1616R, UIS-WCB1 estan llistats per UL per a ubicacions perilloses.
Els següents models: UIA-0006, UIA-0402N, UIA-0402NL, UIA-0800N, UID-0016R,
UID-0016RL, UID-0016T, UID-0808R, UID-0808RL, UID-0808T, UID-0808THS, UID-0808THSL, UID-0808TL, UID-1600, UID-1600L, UID-1616L, UID-W1616, UID-W04 04PTKN, UIS-08PTN, UIS-1TC, UIS-WCB2, UIS-WCBXNUMX figuren a la llista UL per a la ubicació ordinària.

Classificacions UL, controladors programables per a ús en llocs perillosos, classe I, divisió 2, grups A, B, C i D
Aquestes notes de versió es refereixen a tots els productes Unitronics que porten els símbols UL utilitzats per marcar productes que han estat aprovats per al seu ús en llocs perillosos, Classe I, Divisió 2, Grups A, B, C i D.

Precaució

• Aquest equip és adequat per utilitzar-lo a la Classe I, Divisió 2, Grups A, B, C i D, o ubicacions no perilloses només.
• El cablejat d'entrada i sortida ha de ser d'acord amb els mètodes de cablejat de Classe I, Divisió 2 i d'acord amb l'autoritat competent.
• ADVERTIMENT: Perill d'explosió: la substitució de components pot afectar l'adequació per a la Classe I, Divisió 2.
• PERILL D'EXPLOSIÓ: no connecteu ni desconnecteu equips tret que s'hagi apagat l'alimentació o se sàpiga que l'àrea no és perillosa.
• L'exposició a alguns productes químics pot degradar les propietats de segellat del material utilitzat als relés.
• Aquest equip s'ha d'instal·lar utilitzant els mètodes de cablejat requerits per a la Classe I, Divisió 2 segons el NEC i/o CEC.

Guia UID-0808R, UID-0808T, UID-0808THS, UID-1600, UID-0016R, UID-0016T 

Cablejat

• Aquest equip està dissenyat per funcionar només en entorns SELV/PELV/Class 2/Limited Power.
• Totes les fonts d'alimentació del sistema han d'incloure doble aïllament. Les sortides de la font d'alimentació s'han de classificar com a SELV/PELV/Classe 2/Potència limitada.
• No connecteu el senyal "Neutral" o "Línia" de 110/220 VCA al punt de 0 V del dispositiu.
• No toqueu cables actius.
• Totes les activitats de cablejat s'han de realitzar mentre l'alimentació està apagada.
• Utilitzeu protecció contra sobreintensitat, com ara un fusible o un interruptor automàtic, per evitar corrents excessives al port d'alimentació del mòdul Uni-I/O™.
• Els punts no utilitzats no s'han de connectar (tret que s'especifiqui el contrari). Ignorar aquesta directiva pot danyar el dispositiu.
•  Comproveu tots els cables abans d'encendre la font d'alimentació.

Precaució

• Per evitar danyar el cable, utilitzeu un parell màxim de 0.5 N·m (5 kgf·cm).
• No utilitzeu llauna, soldadura ni cap substància al cable pelat que pugui fer que el fil es trenqui.
• Instal·lar a la màxima distància d'alt voltage cables i equips d'alimentació.

Procediment de cablejat
Utilitzeu terminals de crimpat per al cablejat; utilitzeu cable de 26-12 AWG (0.13 mm2 –3.31 mm2).

1. Peleu el cable a una longitud de 7±0.5 mm (0.250–0.300 polzades).
2. Desenrosqueu el terminal a la seva posició més ampla abans d'introduir un cable.
3. Inseriu el cable completament al terminal per garantir una connexió adequada.
4. Premeu prou per evitar que el cable s'estiri lliure.

Punts de connexió del mòdul Uni-I/O™
Tots els esquemes de cablejat i les instruccions d'aquest document fan referència als punts de connexió d'E/S dels diferents mòduls. Aquests estan organitzats en quatre grups de set punts cadascun, tal com es mostra a les figures següents.

Pautes de cablejat
Per garantir que el dispositiu funcioni correctament i per evitar interferències electromagnètiques:

• Utilitzeu un armari metàl·lic. Assegureu-vos que l'armari i les seves portes estiguin correctament connectats a terra.
• Utilitzeu cables de mida adequada per a la càrrega.
• Encamineu cada senyal d'E/S amb el seu propi cable comú dedicat. Connecteu els cables comuns als seus respectius punts comuns (CM) al mòdul d'E/S.
• Connecteu individualment cada punt de 0 V del sistema al terminal de 0 V de la font d'alimentació.
• Connecteu individualment cada punt de terra funcional ( ) a la terra del sistema
  (preferiblement al xassís de l'armari metàl·lic). Utilitzeu els cables més curts i gruixuts possibles: menys d'1 m (3.3') de llarg, gruix mínim 14 AWG (2 mm2).
• Connecteu la font d'alimentació 0V a la terra del sistema.

NOTA: Per obtenir informació detallada, consulteu el document Directrius de cablejat del sistema, que es troba a la Biblioteca tècnica de Unitronics. weblloc.

Cablejat de les entrades: UID-0808R, UID-0808T, UID-1600

UID-0808R
Les entrades s'organitzen en dos grups aïllats:

UID-0808T

• I0-I3 comparteixen CM0 en comú
• I4-I7 comparteixen CM1 en comú

UID-1600
Les entrades s'organitzen en quatre grups aïllats:

• I0-I3 comparteixen CM0 en comú
• I4-I7 comparteixen CM1 en comú
• I8-I11 comparteixen CM2 en comú
• I12-I15 comparteixen CM3 en comú

Cada grup d'entrada es pot connectar com a pica o font. Connecteu cada grup segons les figures següents.

NOTA

• Utilitzeu el cablejat d'entrada de la pica per connectar un dispositiu d'aprovisionament (pnp).
• Utilitzeu el cablejat d'entrada de la font per connectar un dispositiu d'enfonsament (npn).

Cablejat de les entrades UID-0808THS
Les entrades s'organitzen en dos grups aïllats:

• I0-I3 comparteixen CM0 en comú
• I4-I7 comparteixen CM1 en comú

Cada grup es pot connectar com a pica o font. Les entrades I0, I1, I4 i I5 es poden configurar com a entrades digitals normals o com a entrades d'alta velocitat que poden rebre senyals d'impuls d'alta velocitat de sensors o codificadors d'eix.

• Les entrades I2, I3, I6 i I7 només poden funcionar com a entrades digitals normals.

Modes d'entrada d'alta velocitat
A continuació es mostren les diferents assignacions de pins per als canals d'alta velocitat:

	Canal 1			Canal 2
	I0	I1		I4	I5
Quadratura	Fase A	Fase B.		Fase A	Fase B.
Pols/Direction	Pols	Direcció		Pols	Direcció

NOTA

• Els modes d'entrada s'estableixen tant per cablejat com per programari.
• Quan connecteu fonts de polsos sense senyal de direcció, deixeu el pin de direcció sense connectar. Tingueu en compte que en aquesta configuració, el pin de direcció no es pot utilitzar com a entrada normal.

NOTA

• Utilitzeu el cablejat d'entrada de la pica per connectar un dispositiu d'aprovisionament (pnp).
• Utilitzeu el cablejat d'entrada de la font per connectar un dispositiu d'enfonsament (npn).

Sortides de relé de cablejat: UID-0808R, UID-0016R
Font d'alimentació de sortida
Les sortides de relé requereixen una font d'alimentació externa de 24 VDC. Connecteu els terminals de 24V i 0V tal com es mostra a la figura següent.

• Per evitar el risc d'incendi o danys a la propietat, utilitzeu sempre una font de corrent limitada o connecteu un dispositiu limitador de corrent en sèrie amb els contactes del relé.
• Els 0V del mòdul s'han de connectar als 0V del panell HMI. Ignorar aquesta directiva pot danyar el dispositiu.
• En el cas de voltage fluctuacions o no conformitat al voltagEspecificacions de la font d'alimentació, connecteu el mòdul a una font d'alimentació regulada.

UID-0808R

Les sortides s'organitzen en dos grups aïllats:

• O0-O3 comparteixen CM2 en comú
• O4-O7 comparteixen CM3 en comú

UID-0016R
Les sortides s'organitzen en quatre grups aïllats:

• O0-O3 comparteixen CM0 en comú
• O4-O7 comparteixen CM1 en comú
• O8-O11 comparteixen CM2 en comú
• O12-O15 comparteixen CM3 en comú

Connecteu cada grup segons la figura adjunta.

Augment de la vida útil del contacte
Per augmentar la vida útil dels contactes del relé i protegir el mòdul de possibles danys per EMF inversa, connecteu:

• un clampdíode en paral·lel amb cada càrrega de CC inductiva.
• un circuit amortiguador RC en paral·lel amb cada càrrega de CA inductiva.

Cablejat de sortides de transistors: UID-0808T, UID-0016T
Font d'alimentació de sortida
L'ús de qualsevol de les sortides requereix una font d'alimentació externa de 24 VCC tal com es mostra a la figura adjunta.

• En el cas de voltage fluctuacions o no conformitat al voltagLes especificacions de la font d'alimentació, connecteu el dispositiu a una font d'alimentació regulada.

Sortides
Connecteu els terminals de 24 V i 0 V tal com es mostra a la figura adjunta.

UID-0808T
O0-O7 comparteixen retorn comú 0V

UID-0016T
O0-O15 comparteixen retorn comú 0V

Cablejat de les sortides UID-0808THS Font d'alimentació de la sortida 

• L'ús de qualsevol de les sortides requereix una font d'alimentació externa de 24 VCC com a la figura adjunta.
• En el cas de voltage fluctuacions o no conformitat al voltagLes especificacions de la font d'alimentació, connecteu el dispositiu a una font d'alimentació regulada.

Sortides 

• Connecteu un dispositiu limitador de corrent en sèrie amb les sortides O0 i O1. Les sortides O2 a O7 estan protegides contra curtcircuits.
• Les sortides O0 i O1 es poden configurar com a sortides digitals normals o com a sortides PWM d'alta velocitat.
• Les sortides O4 i O5 es poden configurar com a sortides digitals normals o com a sortides PWM normals.

Consulteu el full d'especificacions per obtenir informació detallada sobre els tipus de sortida PWM.

• Les sortides O2, O3, O6 i O7 només poden funcionar com a sortides digitals normals.
• A continuació es mostren les diferents assignacions de pins per als canals PWM:

	Canal 1			Canal 2
	O0	O1		O4	O5
PWM, una sortida	PWM	Digital normal		PWM	Digital normal
PWM, dues sortides	PWM	PWM		PWM	PWM

Sortides PWM d'alta velocitat
Utilitzeu un cable blindat per al cablejat O0 o O1 quan estiguin configurats per funcionar com a sortides PWM d'alta velocitat.

Precaució 

• Si les sortides O0 i O1 han de funcionar com a sortides d'alta velocitat, connecteu-les mitjançant CM2. No connecteu CM2 al sistema 0V.

Mida

La informació d'aquest document reflecteix els productes a la data d'impressió. Unitronics es reserva el dret, subjecte a totes les lleis aplicables, en qualsevol moment, a la seva exclusiva discreció i sense previ avís, d'interrompre o canviar les característiques, dissenys, materials i altres especificacions dels seus productes, i de retirar permanentment o temporalment qualsevol dels seus productes. l'abandonament del mercat. Tota la informació d'aquest document es proporciona "tal qual" sense cap tipus de garantia, ni expressa ni implícita, incloses, entre d'altres, cap garantia implícita de comerciabilitat, adequació per a un propòsit particular o no infracció. Unitronics no assumeix cap responsabilitat per errors o omissions en la informació presentada en aquest document. En cap cas Unitronics serà responsable de cap dany especial, incidental, indirecte o conseqüent de cap mena, ni de cap dany derivat de l'ús o rendiment d'aquesta informació o en relació amb aquest. Els noms comercials, marques comercials, logotips i marques de servei que es presenten en aquest document, inclòs el seu disseny, són propietat d'Unitronics (1989) (R”G) Ltd. o d'altres tercers i no podeu utilitzar-los sense el consentiment previ per escrit. d'Unitronics o d'un tercer que els sigui titular

Uni-I/O™ és una família de mòduls d'entrada/sortida compatibles amb la plataforma de control UniStream™.
Aquesta guia proporciona informació bàsica d'instal·lació per als mòduls UID-0808R, UID-0808T, UID-0808THS, UID-1600, UID-0016R i UID-0016T. Les especificacions tècniques es poden descarregar d'Unitronics weblloc. La plataforma UniStream™ inclou controladors de CPU, panells HMI i mòduls d'E/S locals que s'uneixen per formar un controlador lògic programable (PLC) tot en un.

Instal·leu mòduls Uni-I/O™: 

• A la part posterior de qualsevol panell UniStream™ HMI que inclou una CPU per a panell.
• A un carril DIN, utilitzant un kit d'expansió local.

El nombre màxim de mòduls Uni-I/O™ que es poden connectar a un sol controlador de CPU és limitat. Per obtenir més informació, consulteu els fulls d'especificacions de la CPU UniStream™ o qualsevol dels kits d'expansió locals pertinents.