Manual d'usuari de la sonda tàctil sense fil VERS

Sonda tàctil sense fil VERS 

Manual d'usuari

Especificacions

Característiques:

• la capacitat de connectar el receptor a fonts d'alimentació en un ampli rang de +5V ... +24V a l'entrada i a la sortida,
• la possibilitat de seleccionar diferents esquemes de connexió al controlador CNC: NPN-PNP, NC-NO,
• capacitat implementada per maquinari per integrar-se amb npn-nc toolsetter en una sortida comuna i treballar de manera independent,
• selecció automàtica de la subbanda de freqüència més descarregada 2.4 GHz,
• la capacitat d'establir modes de repòs,
• la capacitat de corregir els retards del senyal gràcies a un senyal d'error emès per separat.
• consum de corrent ultra baix per part de la sonda, 0.6 ma quan es realitza una comunicació de ràdio contínua, 0.06 ma en mode de repòs, 0 ma quan el botó d'engegada està apagat,
• power supply of the sensor from the LIR2477 3.6v battery with possibility of charging, applied increasinel volumtage al grup de contactes fins a + 16v per al tancament segur dels contactes,
• la freqüència de recàrrega amb ús diari és de mitjana 1-2 vegades al mes, el temps de càrrega és de 2 hores. Podeu continuar utilitzant el sensor quan es carrega des del receptor, també es pot carregar des de qualsevol carregador de 5 volts i des del port USB de l'ordinador.
• quan es connecta un cable al receptor per carregar-lo, el sensor comença a transmetre un senyal de viatge en aquest cable, que pot ser útil en alguns casos (per exempleample, amb potents interferències de ràdio),
• Indicació LED i timbre de la pressió del llapis, nivell de senyal de ràdio, nivell de càrrega de la bateria, senyal d'error.

Sobre el canal de ràdio:

• el retard en el canal de ràdio és de 0.75 mil·lisegons, a tota la cadena des dels contactes de bola del sensor fins al senyal de sortida del receptor és d'1.5 mil·lisegons,
• proporciona una connexió normalment tancada de la sonda amb el receptor (comunicació per ràdio contínua),
• la fiabilitat d'un bucle normalment tancat a través d'un canal de ràdio es proporciona mitjançant un protocol amb reconeixement de recepció i duplicació de dades no confirmades,
• el retard de la resposta programada (per a la triple absència de reconeixement) del receptor a la interrupció de la comunicació a través del canal de ràdio és inferior a 0.3 s, la qual cosa proporciona una cerca segura a una velocitat de fins a 1000 mm/min,
• consum ultra baix, alimentació del transceptor des d'una bateria LIR2477 de 3.6 volts, consum de corrent en el mode d'activació de la sonda (mitjana) 0.6 mA,
• Mode de repòs 1. Quan la sonda no s'utilitza, transició automàtica al mode de repòs després d'un interval de temps seleccionat per l'usuari (canvieu "Hora d'espera" al receptor, vegeu a continuació). Sacsejar o girar el cargol a partir de 200 rpm desperta la sonda. Una altra manera d'entrar al mode de repòs 1 és mantenir premut el llapis llapis durant 10 segons. Consum de corrent en mode de repòs 1 – 0.06 mA. Mode de repòs 2. Quan el receptor està apagat (per exampi, juntament amb apagar la màquina), la sonda passa automàticament al mode de repòs 2. Cada 15 segons es produirà un despertador automàtic breu per buscar un receptor recent connectat. Si abans d'apagar el receptor la sonda ja estava en mode de repòs 1, hi romandrà. Consum de corrent en mode de repòs 2 – 0.07 mA. Abans d'apagar el receptor, assegureu-vos que el llapis no estigui premut (els LED vermells de la sonda no s'encenen), la sonda no s'aturarà quan es premeu el llapis.

Connexió

La sonda consta de 2 parts: una sonda tàctil i un receptor. Per començar, primer heu d'encendre el receptor i després la sonda.

Per carregar la bateria, apagueu la sonda i el receptor, connecteu-los amb el cable USB subministrat, engegueu el receptor i després la sonda. La sonda es pot utilitzar per fer mesures. A més, en lloc del receptor, podeu utilitzar qualsevol font de CC de 5 volts amb un port USB per carregar, així com un port USB d'ordinador.

Funcions dels interruptors i pinout del connector del receptor.

"Temps abans de dormir": especifica l'interval d'inactivitat de la sonda, a través del qual la sonda entrarà automàticament en mode de repòs. Sortiu d'aquest mode de repòs, mantenint premut el llapis llapis durant 5 segons. Hi ha una diferència important en el funcionament del receptor, depenent de si "Time to Sleep" està activat o desactivat (en l'estat dels interruptors 00). Si el "Time to Sleep" no està configurat, apagar la sonda o trencar la ràdio té el mateix efecte que prémer el llapis: el senyal de sortida apareix a la sortida del receptor. Si s'estableix el "Time to Sleep", apagar la sonda, posar-la en repòs o trencar la ràdio no afecta la sortida OUT, però inicia la sortida ERR. Això us permet continuar utilitzant el segon sensor TS connectat. Quan s'estableix "Temps per dormir", es recomana prémer el llapis per despertar-se 5 segons o provar el senyal ERR abans de cada mesura i 5 segons per prémer el llapis només si hi ha un senyal ERR.

Sortida "ERR": El senyal d'error és un detector de retards excessius (més d'1.7 mil·lisegons). Acompanyat d'indicació LED al receptor. Proporciona la possibilitat de cancel·lar una mesura incorrecta en cas de retard en la resposta del canal de ràdio. El retard es produeix quan encara s'ha enviat un paquet de reconeixement breu en el moment en què es va prémer el llapis, el retard pot ser de fins a 12 ms. La probabilitat d'un esdeveniment d'aquest tipus, depenent del període de paquets de reconeixement especificat per l'usuari ( període de piscina ): 0.3s – 3.6%, 1s -1.2%, 3s – 0.4%. La comprovació del programari del senyal d'error s'estableix immediatament després the search for G38 (linuxcnc), G31(mach3), before releasing the stylus, if an Error signal is detected, it is recommended to perform the measurement again. Alternatively, you can not use ERR, then, to be completely sure of the measurement, measure one place twice and accept if both measurements coincide with the required accuracy. Also, if you make a latch measurement at a speed of <10mm/min, the error from the maximum possible delay will be <0.002mm, in some cases this may be sufficient. Also, ERR is used to determine the need to wake up the probe from Sleep mode 1. Then to wake up: in manual mode – shaking, in automatic mode – software check of the Error signal is performed before searching G38 (linuxcnc), G31(mach3), in case of detection of the Error signal ERR it is necessary to rotate probe in the spindle 200 – 1500 rpm. To work with the Err signal, it is necessary that your cnc controller has 1 free input pin. ERR out should be considered as a separate sensor that connects to this input pin.

Per als usuaris de LinuxCNC:
La funció d'intèrpret opcional ha d'estar activada.
http://linuxcnc.org/docs/2.7/html/remap/remap.html#_optional_interpreter_features_ini_file_configuration
[RS274NGC]
FEATURES = 30
A la configuració .hal file, aquesta entrada té assignat un pin digital: net signal-name motion.digital-in-00 <= parport.0.pin10-in
L'estat de l'entrada digital es llegeix al lloc correcte del programa g-code mitjançant l'ordre
M66, http://linuxcnc.org/docs/html/gcode/m-code.html#mcode:m66M66 P0 L0
El valor actual de l'entrada s'emmagatzema al paràmetre #5399″, per comprovar-ho (DEBUG, #5399) o100 si [#5399 EQ 1]

"Zumbador“: activa el senyal de so prement el llapis.

Entrada "TS": s'utilitza per connectar el configurador d'eines TSm o WTSm (o altres sensors de tipus NPN-NC o NC de tercers) al receptor a una sortida comuna "OUT" a la lògica OR, que permet apagar qualsevol dels sensors de manera independent. (per exampsi WLR "s'ha adormit", TSm romandrà en estat de funcionament). El TSm es connecta al WLR tal com es mostra al diagrama següent i, en aquest cas, utilitza la font d'alimentació WLR. TSm també pot utilitzar la seva pròpia font d'alimentació.

Botó “ERISE” (“SERV”): quan el receptor està encès i es prem aquest botó simultàniament, es realitza un dels dos procediments de servei:

1. "Enllaç de la sonda al receptor" si la sonda està connectada al receptor amb un cable USB.
2. "Storing TS status" si la sonda no està connectada al receptor amb un cable USB.

Sonda d'unió al receptor:

Els dispositius s'envien amb el procediment d'enquadernació ja completat. Aquest procediment només és necessari per unir el receptor i la sonda de diferents kits.

1. Apagueu el receptor, la sonda i tots els dispositius sense fil de la mateixa habitació.
2. Connecteu el receptor i la sonda amb un cable USB.
3. Erasing flash-memory: while holding down the “ERISE” button, turn on ONLY the receiver, while the probe must be OFF, release the “erase” button, 4 short beeps will notify you of the successful erasing of the memory. Turn off the receiver. Disconnect the USB cable. The memory was cleared both in the receiver and in the probe.
4. Escriure informació sobre el nou soci a la memòria flaix: engegueu el receptor, 5 bips curts avisaran que la memòria s'ha esborrat. Enceneu la sonda. El receptor i la sonda es comuniquen sense fil, intercanvien i emmagatzemen automàticament informació sobre la parella a la memòria flash quan l'enceneu per primera vegada.

Emmagatzematge de l'estat de TS:

Els dispositius s'envien amb el procediment ja completat, l'estat "sense TS" es desa a la memòria flash, és a dir, no ha d'haver connexió a l'entrada "TS" del receptor. Un altre estat possible és "TS connectat", és a dir. un configurador d'eines està connectat a l'entrada del receptor "TS".
Aquest procediment s'ha de realitzar una vegada quan el creador d'eines es connecta físicament al receptor (o se'n desconnecta).

1. Apagueu el receptor, desconnecteu el cable USB del receptor, no s'ha de connectar res a l'entrada "TS", fins i tot si l'estat "TS connectat" és necessari allà.
2. Col·loqueu l'interruptor DIP #6 "TS simulate" a la posició desitjada: és a dir, 1 (ON) – "no TS", el configurador d'eines no estarà connectat físicament, es simularà; 0 (OFF) - "TS connectat", el configurador d'eines estarà connectat físicament.
3. Amb el botó "ERISE" premut, engegueu el receptor, 2 bips curts avisaran que l'estat "no TS" s'ha emmagatzemat a la memòria, 3 bips curts: l'estat "TS connectat" s'ha emmagatzemat a la memòria. Apagueu el receptor.
4. Si s'ha seleccionat l'estat "TS connectat", el configurador d'eines ha d'estar connectat físicament.

Indicació LED de la sonda:

• LED vermell encès: llapis llapis premut;
• LED verd 1 pols d'encesa curt: llapis llapis alliberat;
• el LED verd està constantment encès o canvia 2 vegades per segon: l'enllaç amb el receptor està trencat, cal reiniciar (apagat) el receptor i després la sonda.
• el LED blau està encès: la bateria s'està carregant, amb una descàrrega forta de la bateria, és possible que el LED blau no s'encengui immediatament mentre el sistema de control dinàmic restableixi la càrrega a un nivell mínim segur.

Indicació LED del receptor:

• combinació de LED vermells actius immediatament després d'encendre el receptor: el número de la subbanda més clara;
• els LED vermells estan encès: llapis llapis premut, la quantitat de LED actiu correspon al nivell del senyal de ràdio transmès;
• els LED verds estan encès: llapis llapis alliberat, la quantitat de LED actiu correspon al nivell de càrrega de la bateria;
• LED blau ON: error d'enllaç de ràdio, indicació d'estat de sortida ERR.

Ajust

Cal ajustar la sonda abans de començar la mesura. La sonda s'instal·la a l'eix, hi ha un indicador de verificació a prop (Fig. 1)
L'indicador ha de ser sensible a un efecte feble de 0.3-0.5N (per exemple,ample, la majoria dels indicadors de palanca tenen aquesta propietat).
L'eix de l'eix es fa girar a mà i el ampLa amplitud de la desviació de la bola del llapis des de l'eix de rotació està controlada per l'indicador.

Fig.1

La desviació s'elimina girant els cargols d'ajust M2.5 (els cargols estan encastats als forats indicats per les fletxes verdes a la figura 2) amb una clau hexagonal de 2 mm del kit. Quan s'ajusta, s'utilitzen tant l'estreny com l'afluixament dels cargols.

Fig.2

Es recomana mantenir premuda una palanca curta de la clau, per no desenvolupar una força excessiva (Fig. 3). Caldrà realitzar diversos cicles de rotació-control-ajust de l'eix del cargol per aconseguir una desviació mínima acceptable per a una mesura concreta.

Utilitzant

El canal de ràdio de la sonda admet la comunicació de ràdio contínua, simulant així un bucle normalment tancat d'interconnexió transmissor-receptor. Un enllaç de ràdio trencat és idèntic a un cable trencat, amb l'única diferència que al costat del receptor, que està connectat directament a la màquina, la resposta a un enllaç trencat, un senyal a les sortides OUT o ERR, arriba amb un retard. de 0 a 0.33 segons (no confondreu amb una resposta retardada a la pressió del llapis ~ 2 ms). Aquest és un compromís deliberat per estalviar bateria a la sonda. El gràfic següent mostra les combinacions de velocitat-acceleració que són segures per a la cerca (zona amb eclosió verda), en les quals la màquina s'aturarà exactament a temps sense trencar el llapis, fins i tot en cas de fallada d'un enllaç de ràdio d'emergència com a "no reeixit" moment en què el llapis toca la peça.

La fórmula es deriva de les condicions inicials:
S = llapis de desviació permesa de 4 mm
t = 0.33c temps de retard màxim per detectar una interrupció de comunicació i després deixar que sigui el mateix (per exempleample) frenar i aturar-se completament.
V: velocitat de cerca en mm/min, eix Y al gràfic
a – acceleració especificada a la configuració de la màquina, en mm/c ^ 2, eix X al gràfic (Fórmula utilitzada: S = -V * t + a * (t ^ 2) / 2 és la distància per desplaçar-se des de la velocitat inicial V a zero amb l'acceleració a en el temps t)